Victoriaanse baljurk met autonoom verstelbare halslijn - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Dit is een project dat ik heb gemaakt voor het Victoriaanse Winterbal in Krakau. Een slimme baljurk die de halslijn aanpast op basis van de nabijheid van een heer die ervoor staat.

Benodigdheden

• Particle Photon-microcontroller
• Feetech FS90R microservo
• US-015 ultrasone naderingssensor
• sieraden string
• draadspoel (van de naaimachine)

Stap 1: Historische achtergrond

Enige tijd geleden las ik een verhaal achter het beroemde schilderij "Portrait of Madame X" van John Singer Sargent. Toen het voor het eerst werd getoond, veroorzaakte de zwarte jurk een publieke verontwaardiging. De halslijn ervan werd als zo schandalig beschouwd dat het de reputatie aantastte van een jonge dame die ervoor model stond en bijna een einde maakte aan de carrière van Sargent. Ik vroeg me af hoe anders hun leven zou verlopen als de onfatsoenlijke kleding zelf wist dat het niet gepast was. Gelukkig zijn zulke dingen mogelijk in het tijdperk van draagbare technologie! Dus onder het mom van een gekke steampunk-uitvinder besloot ik een slimme jurk te maken die automatisch de bescheidenheid van de drager beschermt, en die verleidster van veraf maar preuts van dichtbij biedt waar elke Victoriaanse dame van droomde.

Stap 2: De jurk

Dit kan zijn eigen instructable zijn, maar om me te concentreren op het technische deel van dit project, zal ik proberen het tot één stap te beperken.

Ik ben een historische reconstructie, dus mijn gebruikelijke hobby is het naaien van historische kostuums. De mode van deze jurk heet Natural Form en komt uit een zeer korte maar mooie periode 1877-1882. Het was in die magische vijf jaar dat de Europese modeontwerpers een pauze namen van de extravagante drukte, de vorm van de rok versmalden en de meeste versieringen en draperieën onder de knieën op lange treinen concentreerden.

Ik heb alle elementen en onderbouwingen zelf gemaakt, met uitzondering van alleen het korset, dat ik kant-en-klaar had gemaakt. De volledige jurk met de garnituren nam 5 meter groene tafetastof en niet veel minder wit katoen voor de petticoat met ruches die voor het grootste deel van de vorm zorgde. Om de waaierstaartrok en panieroverrok-mode goed te krijgen, volgde ik de TV225- en TV328-patronen van Truly Victorian.

Sommige garnituren - zoals het zwarte lint met franjes - werden machinaal gemaakt (in de jaren 1880 is dat al historisch passend), maar sommige maakte ik nog steeds handmatig, plooi voor plooi.

Meer info over het naaigedeelte staat op mijn historische blog Cavine Sartorium.

Stap 3: Het neklijnmechanisme

Het geeky-gedeelte begon met het laatste element van de outfit: een apart aansluitend lijfje, met een losjes gedrapeerde halslijn.

Ik heb een sieradenlijn in de drapering geregen en die van de ene schouder naar de andere geleid. Dit is wat verantwoordelijk is voor het vouwen. Als de lijn lang is, ligt de halslijn los. Als de lijn kort is, wordt de halslijn strakker tot een meer fatsoenlijke maat.

De lengte van de lijn wordt geregeld door een kleine motor. Het ene uiteinde van de lijn is op een draadspoel gewikkeld - zoals degene die u in een naaimachine gebruikt. De spoel is bevestigd aan een servomotor. Ik gebruikte Feetech FS90R microservo voor continue rotatie (360 graden) omdat de spoel vele malen moest worden opgewonden om een verschil te maken. Het hele mechanisme is verborgen naast de gordijnen en bevestigd over de rechterschouder door een zwart lint. Ik gebruikte een ander leeg spoeltje om het met een lintje op te kunnen vangen. En veel hete lijm om het stabiel te maken.

Stap 4: De Sonar-broche

Het tweede cruciale element is de naderingssensor US-015, die in het midden van het lijfje is bevestigd en zich voordoet als een onhandige broche met franjes. De sensor werkt als een sonar in een bereik van 2-400 cm. Het zendt een ultrasone chirp uit van het ene 'oog', en met het andere luistert het of de echo van deze chirp terugkomt. De tijd die de geluidsgolf nodig heeft om terug te komen, is gerelateerd aan de afstand van het obstakel waartegen het werd gereflecteerd. In ons geval zouden dit onze ongepaste voorwaartse heren zijn.

We kunnen dus de afstand van de heer tot de vergelijking berekenen:

gd = ttr × c / 2

waar

gd - gentlement distance

ttr - tijd tot de geluidsgolf terugkeert c - snelheid van het geluid (340m/s)

Als "ongepast" heb ik de afstand van 80cm ingesteld.

Stap 5: De microcontroller

Het element dat de sensor en de motor verbindt, is de microcontroller. Hier heb ik Particle Photon gebruikt, wat ik gewoon niet kan stoppen met prijzen. Behalve dat het veel discreter is, is het ook gemakkelijker te ontwikkelen dan Arduino. Photon is al uitgerust met een WiFi-module (ja, de toga is technisch verbonden met internet:D), die het gebruikt om de code te flashen via de zeer handige Particle online IDE. Wat het voor mij betekent, is dat ik het programma kan wijzigen zonder het apparaat uit de hoes te scheuren om er fysiek verbinding mee te maken elke keer als ik een wijziging wil aanbrengen. Ik kan zelfs op het laatste moment code-aanpassingen maken vanaf mijn telefoon.

Photon wordt ook geleverd met een paar pinnen die PWM-signalen kunnen verwerken, dus er was geen extra controller voor de servo's nodig. Het biedt zelfs een kant-en-klare bibliotheek voor het besturen van servo's.

Wat betreft de afstandsmeting: US-015 is een digitale sensor, wat betekent dat hij alleen binaire input en output kan verwerken: 5V is hoog, 0V is laag. Om de chirp-geluidsgolf uit te zenden, moet deze worden geactiveerd door een hoge status op een van de pinnen te ontvangen. Het stelt dan onmiddellijk een hoge status in op de tweede pin en houdt deze hoog totdat de geluidsgolf terugkomt. Wat betekent dat onze ttr van de vorige vergelijking gewoon de tijd is dat de hoge toestand werd gehandhaafd.

Stap 6: Het schema

Zo zijn alle elementen met elkaar verbonden.

Alle bekabeling is verborgen in de halslijngordijnen. Het hele systeem wordt aangedreven door een usb-powerbank die veilig in een petticoatzak op de heup is geplaatst.

Stap 7: De staatsmachine

Hoofdprijs in de Wearables-wedstrijd