Inhoudsopgave:
- Stap 1: Dingen die voorbereid moeten worden
- Stap 2: Flash ESP8266 Firmware en WiFi-module instellen
- Stap 3: Draad en plaats alle dingen
- Stap 4: Drone-instelling
- Stap 5: Verbinden en vliegen
Video: Bouw een WiFi-enabled Micro-quadrotor - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Deze instructable legt vast hoe eenvoudig het is om zelf een micro-quadrotor met wifi te bouwen!
De meeste onderdelen kunnen goedkoop en gemakkelijk worden gekocht.
En gebruik je Android-telefoon als afstandsbediening.
Stap 1: Dingen die voorbereid moeten worden
Onderdelen die je nodig hebt:
- flight controller board, "SP racing F3 EVO Brushed" hier.
- 8520 geborstelde motor * 4
- Propeller met 65 mm blad
- 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po-batterij
- ESP-01 wifi-module
- elk frame voor Micro-qaudrotor, je kunt het zelf maken of ergens kopen.
Gereedschap/dingen die je nodig hebt:
- soldeerbout
- soldeer
- plakband
- schuimtape
- hete lijm
- elke UART naar USB-brug (om ESP-01-firmware te flashen)
Stap 2: Flash ESP8266 Firmware en WiFi-module instellen
Esp-link-firmware downloaden:
En flash het via UART naar USB-bridge.
Start na het flashen ESP-01 opnieuw op, en u zult een SSID vinden met de naam "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX is minimaal 3 byte van het MAC-adres van de ESP-01-module)
Sluit het aan en open https://192.168.4.1 in uw browser.
Ga naar de pagina "Debug log" en zet deze op "off".
Ga naar de pagina "uC Console", stel "Baud" in op "115200".
En u kunt ook alles wijzigen wat u maar wilt (bijv. SSID, wachtwoord…)
* bedrading afbeelding wijzigen van
* ESP-01 pinout-afbeelding van
Stap 3: Draad en plaats alle dingen
Stap 4: Drone-instelling
Opmerking: [email protected]+, [email protected]+ verwijder 'RX_MSP' voor alle F3-kaarten, die nodig zijn voor besturing vanuit de app. Mogelijk moet u een oudere versie flashen of een 'RX_MSP'-compatibele versiefirmware bouwen.
1) sluit FC aan met behulp van Clean/Betaflight-configurator via USB-kabel (afhankelijk van welke firmware FC heeft gebruikt)
2) Ga naar het tabblad "Poorten".
- UART1 rij -> schakel de "MSP" in.
- Opslaan en opnieuw opstarten
3) Ga naar het tabblad "Configuraties".
- Mixer -> Quad X
- Ontvangermodus -> "RX_MSP".
- Motorstop instellen
- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Commando = 1100
- Opslaan en opnieuw opstarten
4) Ga naar het tabblad "Modus"
- Stel "ARM" in op AUX1 als u wilt inschakelen via de AUX1-knop.
- Stel vluchtmodi in (optioneel). Acro/Rate-modus is de standaard, dus als u Angle en Horizon wilt gebruiken, moet u dit nu instellen.
- Ik zet meestal de Angle-modus op AUX2, Horizon op AUX3, Acro/Rate-modus als beide uit staan.
5) het "CLI"-tabblad
- Motorjitter/opstarten met draaien -> Type: "set motor_pwm_rate=16000" invoeren.
- Typ: "opslaan" invoeren.
- zal automatisch opnieuw opstarten.
6) het tabblad "Ontvanger"
- u kunt hier uw besturingscommando controleren.
ps. Dankzij de installatiegids van rschoi_75, de meeste onderdelen zijn hetzelfde, alleen de RX-onderdelen zijn anders.
Stap 5: Verbinden en vliegen
Opmerking: [email protected]+, [email protected]+ verwijder 'RX_MSP' voor alle F3-kaarten, die nodig zijn voor besturing vanuit de app. Mogelijk moet u een oudere versie flashen of een 'RX_MSP'-compatibele versiefirmware bouwen
download deze app: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
of je kunt zelf bouwen:
maak verbinding met de wifi-SSID van de drone, open de app genaamd "MSP-Controller", klik op het zenderpictogram linksboven, typ 'tcp://192.168.4.1:2323' en klik op 'verbinden', en je ziet dat de status wordt bijgewerkt.
en dan, arm en vlieg de quadrotor als uw instelling !!
Aanbevolen:
Bouw een Arduino MIDI-controller: 5 stappen (met afbeeldingen)
Bouw een Arduino MIDI-controller: Hallo allemaal! In deze instructable laat ik je zien hoe je je eigen Arduino-aangedreven MIDI-controller kunt bouwen. MIDI staat voor Musical Instrument Digital Interface en is een protocol waarmee computers, muziekinstrumenten en andere hardware met elkaar kunnen communiceren
Bouw een draagbare bewegingstracker (BLE van Arduino naar een aangepaste Android Studio-app): 4 stappen
Bouw een draagbare bewegingstracker (BLE van Arduino tot een aangepaste Android Studio-app): Bluetooth Low Energy (BLE) is een vorm van Bluetooth-communicatie met laag vermogen. Draagbare apparaten, zoals de slimme kleding die ik help ontwerpen bij Predictive Wear, moeten het stroomverbruik waar mogelijk beperken om de levensduur van de batterij te verlengen, en regelmatig gebruik maken van BLE
Bouw een Apple HomeKit-temperatuursensorapparaat met een ESP8266 en een BME280: 10 stappen
Bouw een Apple HomeKit-temperatuursensorapparaat met behulp van een ESP8266 en een BME280: in de instructable van vandaag zullen we een goedkope temperatuur-, vochtigheids- en vochtsensor maken op basis van de AOSONG AM2302/DHT22 of BME280 temperatuur- / vochtigheidssensor, YL-69 vochtsensor en het ESP8266/Nodemcu-platform. En voor het weergeven van
Bouw een echte klok die op uw pc slaat en een brandblusser die opvalt: 3 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Bouw een echte klok die op je pc slaat en een klok die op een brandblusser slaat: een koperen bel, een klein relais, nog een paar dingen en een echte bel kunnen de uren op je bureaublad slaan. Hoewel dit project op Windows en Mac draait OS X ook, ik besloot Ubuntu Linux te installeren op een pc die ik in de prullenbak vond en daaraan te werken: ik had nog nooit
Bouw een zoomplek voor een fotograaf. 9 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Bouw de zoomspot van een fotograaf.: De zoomspot van een fotograaf creëert een licht met harde randen dat kan worden gevormd door interne luiken en kan worden scherpgesteld met een verstelbare cilinder. Ze zijn over het algemeen vrij duur, dus dit is een poging om er een te bouwen voor ongeveer $ 100