Inhoudsopgave:
Video: Bouw een WiFi-enabled Micro-quadrotor - Ajarnpa
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Deze instructable legt vast hoe eenvoudig het is om zelf een micro-quadrotor met wifi te bouwen!
De meeste onderdelen kunnen goedkoop en gemakkelijk worden gekocht.
En gebruik je Android-telefoon als afstandsbediening.
Stap 1: Dingen die voorbereid moeten worden
Onderdelen die je nodig hebt:
- flight controller board, "SP racing F3 EVO Brushed" hier.
- 8520 geborstelde motor * 4
- Propeller met 65 mm blad
- 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po-batterij
- ESP-01 wifi-module
- elk frame voor Micro-qaudrotor, je kunt het zelf maken of ergens kopen.
Gereedschap/dingen die je nodig hebt:
- soldeerbout
- soldeer
- plakband
- schuimtape
- hete lijm
- elke UART naar USB-brug (om ESP-01-firmware te flashen)
Stap 2: Flash ESP8266 Firmware en WiFi-module instellen
Esp-link-firmware downloaden:
En flash het via UART naar USB-bridge.
Start na het flashen ESP-01 opnieuw op, en u zult een SSID vinden met de naam "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX is minimaal 3 byte van het MAC-adres van de ESP-01-module)
Sluit het aan en open https://192.168.4.1 in uw browser.
Ga naar de pagina "Debug log" en zet deze op "off".
Ga naar de pagina "uC Console", stel "Baud" in op "115200".
En u kunt ook alles wijzigen wat u maar wilt (bijv. SSID, wachtwoord…)
* bedrading afbeelding wijzigen van
* ESP-01 pinout-afbeelding van
Stap 3: Draad en plaats alle dingen
Stap 4: Drone-instelling
Opmerking: [email protected]+, [email protected]+ verwijder 'RX_MSP' voor alle F3-kaarten, die nodig zijn voor besturing vanuit de app. Mogelijk moet u een oudere versie flashen of een 'RX_MSP'-compatibele versiefirmware bouwen.
1) sluit FC aan met behulp van Clean/Betaflight-configurator via USB-kabel (afhankelijk van welke firmware FC heeft gebruikt)
2) Ga naar het tabblad "Poorten".
- UART1 rij -> schakel de "MSP" in.
- Opslaan en opnieuw opstarten
3) Ga naar het tabblad "Configuraties".
- Mixer -> Quad X
- Ontvangermodus -> "RX_MSP".
- Motorstop instellen
- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Commando = 1100
- Opslaan en opnieuw opstarten
4) Ga naar het tabblad "Modus"
- Stel "ARM" in op AUX1 als u wilt inschakelen via de AUX1-knop.
- Stel vluchtmodi in (optioneel). Acro/Rate-modus is de standaard, dus als u Angle en Horizon wilt gebruiken, moet u dit nu instellen.
- Ik zet meestal de Angle-modus op AUX2, Horizon op AUX3, Acro/Rate-modus als beide uit staan.
5) het "CLI"-tabblad
- Motorjitter/opstarten met draaien -> Type: "set motor_pwm_rate=16000" invoeren.
- Typ: "opslaan" invoeren.
- zal automatisch opnieuw opstarten.
6) het tabblad "Ontvanger"
- u kunt hier uw besturingscommando controleren.
ps. Dankzij de installatiegids van rschoi_75, de meeste onderdelen zijn hetzelfde, alleen de RX-onderdelen zijn anders.
Stap 5: Verbinden en vliegen
Opmerking: [email protected]+, [email protected]+ verwijder 'RX_MSP' voor alle F3-kaarten, die nodig zijn voor besturing vanuit de app. Mogelijk moet u een oudere versie flashen of een 'RX_MSP'-compatibele versiefirmware bouwen
download deze app: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
of je kunt zelf bouwen:
maak verbinding met de wifi-SSID van de drone, open de app genaamd "MSP-Controller", klik op het zenderpictogram linksboven, typ 'tcp://192.168.4.1:2323' en klik op 'verbinden', en je ziet dat de status wordt bijgewerkt.
en dan, arm en vlieg de quadrotor als uw instelling !!