HOE MAAK JE een Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (VERSTELBARE SNELHEID): 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

dus in deze tutorial ga ik je laten zien hoe je een lijnvolgerrobot kunt bouwen met instelbare snelheid

Stap 1:

Een lijnvolgrobot is, zoals de naam al doet vermoeden, een automatisch geleid voertuig dat een zwarte lijn volgt. Gewoonlijk is de lijn het pad waarin de lijnvolgrobot gaat en het zal een zwarte lijn zijn op een wit oppervlak, maar andersom (witte lijn op een zwarte ondergrond) is ook mogelijk.

Stap 2: Benodigde componenten

1.arduino uno

2.l298 motorstuurprogramma

3.7.4 volt li.ion batterij

4.3*ir-sensormodules

5.2*bo-motoren

6.wielen

Stap 3: Circuit Daigram

Stap 4: Werking van Arduino Line Follower Robot

De werking van het project is heel eenvoudig, de bot zal de zwarte lijn op het oppervlak detecteren en langs die lijn bewegen.

we hebben sensoren nodig om de lijn te detecteren. Voor lijndetectielogica hebben we twee IR-sensoren gebruikt, die bestaat uit IR-led en fotodiode. Ze zijn op een reflecterende manier geplaatst, d.w.z. naast elkaar, zodat wanneer ze op een wit oppervlak komen, het licht dat wordt uitgestraald door IR-LED wordt gedetecteerd door Photo diode. de reflectie van het witte oppervlak is hoog, het infraroodlicht dat door de IR-LED wordt uitgezonden, wordt maximaal gereflecteerd en wordt gedetecteerd door de fotodiode.

In het geval van een zwart oppervlak, dat een lage reflectie heeft, wordt het licht volledig geabsorbeerd door het zwarte oppervlak en bereikt het de fotodiode niet. Volgens hetzelfde principe zullen we de IR-sensoren op de lijnvolgerrobot zo instellen dat de twee IR-sensoren bevinden zich aan weerszijden van de zwarte lijn op de vloer.

Stap 5: Coderen

code en circuit