ROV-frame: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Hier heb ik uitgelegd hoe je een eenvoudig ROV-frame kunt bouwen.

Dit is wat je nodig hebt:

• Pvc pijp
• PVC ellebogen/gewrichten
• Heerser
• Oefening
• Pijpsnijders/zaag
• Papier
• Potlood

(Deze items kunnen indien gewenst worden vervangen)

Stap 1: Zoek een ontwerp

De eerste stap bij het bouwen van uw frame is om wat onderzoek te doen naar het type frame dat u wilt bouwen. Je kunt gewoon wat afbeeldingen googlen voor verschillende soorten framestructuren, maar als je robot wordt gebruikt voor meer geavanceerde projecten zoals persoonlijk zeeonderzoek of nationale competities, zou je moeten overwegen om naar de website van NOAA te kijken. Ik heb hierboven een paar voorbeelden van ontwerpen gegeven. U wilt een stabiel ontwerp waarvan het evenwichtspunt zich in het midden van het frame bevindt (ik heb gemerkt dat dit het beste werkt met onze motoren bij het besturen van de ROV en bij het ondersteunen van het gewicht). U wilt ook niet dat een frame dat te groot of volumineus is, klein en compact het beste werkt. Let ook op hoe uw motoren in het frame zijn geplaatst; als je de motoren niet goed afstelt, dan zal je ROV niet in de juiste richting rijden (in plaats van vooruit rijden rijdt het voertuig omhoog).

Stap 2: Uw lay-out plannen

Zodra u uw gewenste frame-ontwerp hebt, is het nu tijd om uw afmetingen te bepalen. Afhankelijk van of je meedoet aan een wedstrijd of niet, wil je misschien de maximale breedte/lengte/hoogte bepalen die door de juryleden is toegestaan. Als u geen maatvereisten heeft, bouw dan gewoon een frame met afmetingen die compatibel zijn met uw motor. Als uw frame te groot/zwaar is voor de motor, kan dit storingen veroorzaken of kan uw ROV niet gemakkelijk manoeuvreren. Hierboven ziet u de lay-out van mijn ROV. Ik raad aan om met vallen en opstaan te bepalen welk ontwerp het beste werkt. (Ik heb een reeks kleine aanpassingen gemaakt, wat een groot verschil maakte in het bouwproces.

Stap 3: Kies uw materialen en begin met snijden

Voor de basis ROV's die we hebben gemaakt, hebben we PVC-buizen en -verbindingen gebruikt. Je kunt verschillende materialen gebruiken, maar afhankelijk van je budget en de gewenste kwaliteit van je ROV is PVC-buis stevig en erg goedkoop. Voor de PVC-verbindingen moet u uitzoeken welk type verbindingen en de hoeveelheid ervan. Als je eenmaal de hoeveelheden, afmetingen, enz. hebt berekend, kun je beginnen met het snijden van je pijp. je kunt pijpsnijders gebruiken, maar ik vond het gemakkelijk om het apparaat hierboven (afbeelding één) en een zaag te gebruiken. Met dit apparaat krijg je een schonere snede dan met pijpsnijders.

Stap 4: Gaten boren

De volgende stap die u gaat doen, is het boren van gaten in de buis en verbindingen. U moet gaten in de pijp en verbindingen boren, omdat dit uw ROV helpt om onder het oppervlak te zinken en niet naar de bovenkant van het oppervlak te drijven. Maar als u later een schuimpijp of slang toevoegt, kan uw ROV drijvend zijn onder water en gemakkelijk manoeuvreren. Ik heb ongeveer twee gaten in elke pijp geboord en één gat in elke verbinding.

Stap 5: Zet het allemaal bij elkaar (laatste stap)

Dus nadat je alle uitgesneden stukken en verbindingen hebt, hoef je het nu alleen nog maar in elkaar te zetten en aanpassingen te maken (indien nodig/gewenst). Je zet hem eenvoudig met je handen in elkaar en je bent klaar met je lijst. Hierboven staan enkele frames die leerlingen van ons schooldistrict in elkaar hebben gezet. Als je problemen hebt met het PVC dat uit de verbindingen glijdt, gebruik dan gewoon een tang om de leidingen vast te zetten. Nogmaals, ik zal zeggen dat als je ontwerp je niet bevalt, kleine aanpassingen (trial and error) moet maken om je perfecte (of bijna perfecte) model te krijgen.