Quadruped Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Heb je ooit een robot gewild die zich als een echt dier gedraagt? Degene die je kunt kopen zijn waanzinnig duur en niet aanpasbaar.

Nou, je kunt hier leren hoe je er een kunt maken! Het is niet alleen van goede kwaliteit, maar het is ook goedkoop en goed om waardevolle ervaring op te doen in robotica. Het is heel eenvoudig en gemakkelijk te maken, met gemakkelijk te verkrijgen materialen. Ik had geen eerdere ervaring met het maken van robots of codering, dus jij kunt het ook!

Mijn doel en waarom ik het deed:

Mijn doel is om een robot te maken die relatief goedkoop is, zich gedraagt als een zoogdier en eenvoudig te bouwen is met minimale codering. Ik ben een grote fan van Boston Dynamics, een bedrijf dat verbazingwekkende en veelzijdige robots maakt die over ruw terrein kunnen reizen en over bananenschillen kunnen glijden. Ik hou ook van honden en katten, maar heb geen tijd om er voor te zorgen. Als ik een viervoetige robot zou maken, zou ik dus mijn dromen van een robotdier kunnen vervullen terwijl ik geïnspireerd werd door Boston Dynamics.

Materialen (aanbevolen):

12x servo's ($ 20)

1x Arduino (Klonen zijn goedkoper) ($9)

1x servocontroller ($ 7)

1X batterijpakket ($ 14)

1x hout, plastic of ander materiaal om poten en basis te maken ($ 4)

Moeren en bouten ($ 10)

Uw totaal: $ 64

Voor slechts $ 70 (robotkits die online worden gevonden, kunnen rond de $ 100 zijn), kun je je eigen zeer aanpasbare robot maken! De meeste hebben zelfs gratis verzending. Houd er echter rekening mee dat ik de bovenstaande onderdelen niet zelf heb getest - ik ontdekte dat er goedkopere componenten van verschillende producenten waren nadat ik mijn onderdelen had gekocht. Ik heb de bovenstaande lijst samengesteld om te laten zien dat het mogelijk is om goedkope robots te maken zonder in te boeten aan kwaliteit. Als u de bovenstaande onderdelen koopt, doe dan vooraf veel onderzoek, omdat ze anders kunnen werken. Dit is wat ik heb gebruikt in plaats van de bijbehorende onderdelen:

12x Hobbyking-servo's ($ 42 + S & H)

1x Framboos Pi 3 ($35)

1x Mini Maestro Pololu-servostuurprogramma ($ 36)

Mijn totaal: $141+S&H+Materialen om te experimenteren

Optionele extra onderdelen:

Cameramodule ($ 14)

Nepbont, klei of ander aanvullend materiaal om de robot aan te kleden

Rubber, spons of ander materiaal als voet om uitglijden te voorkomen

Veren voor verbeterde benen (gewijzigd ontwerp)

Onthoud dat je alle andere materialen kunt gebruiken die thuis beschikbaar zijn! De houten basis van de robot voor de mijne was bijvoorbeeld gemaakt van de achterkant van een oude weggegooide kast, en het hout voor de poten kon van oude meubels worden getrokken. De beugels die worden gebruikt om de servo's op de basis aan te sluiten, zijn eigenlijk oude plastic beugels die iemand lang geleden heeft weggegooid, mogelijk uit een oude kast. De sponzen op de voeten werden gebruikt en waren oorspronkelijk bedoeld om weggegooid te worden. Het karton voor de decoratie en het hoofd waren van nutteloze dozen met verzonden goederen en oude tijdschriften werden gebruikt om een hondenkop van papier-maché te maken. Het is heel goed mogelijk dat je alleen de elektronica hoeft te kopen, of misschien zelfs niet als je een oude robot hebt die kan worden omgevormd tot een ander soort robot. Wees creatief en u kunt de kosten van uw robot drastisch verlagen terwijl u recyclet om het milieu te sparen!

Stap 1: Algemeen plan

"laden = "lui"

Om de basisrobot te verbeteren, kun je tractie aan de benen toevoegen door rubberen of schuimrubberen voeten toe te voegen. Ik sneed een spons in 4 stukken, splitste het midden met een schaar en plakte het warm op de poten.

Zoals blijkt uit bovenstaande video's lijkt de robot niet goed te bewegen. Ik denk dat de meest effectieve remedie zou zijn om de code opnieuw te maken (de poten per frame opnieuw te plaatsen) door te verwijzen naar hoe echte dieren lopen of hoe andere viervoetige robots lopen, wat ik binnenkort zal doen.

Om de robot meer op een echte viervoeter te laten lijken, kun je hem versieren met nepbont en een hoofd maken van papier-maché. Als basis om het hoofd vast te houden, heb ik een stuk karton over de Raspberry Pi gestoken, dat ook verdubbelt om het te beschermen. Om het hoofd te maken, verkruimelde ik papier en lijmde het aan elkaar in de vorm van een hondenkop en schilderde eroverheen. Natuurlijk kun je het hoofd maken van elk dier dat je wilt! Als je wilt, kun je een kop of staart voor de robot 3D printen. Het wordt niet weergegeven op de foto's, maar ik voeg een 3D-geprinte staart toe.

Als je wilt, kun je de Raspberry Pi-camera, sensoren toevoegen en de robot op afstand bestuurd of autonoom maken, maar dat vereist codering. Zoals ik al zei, is mijn doel om een eenvoudig te bouwen robot te maken met minimale codering, zodat deze gemakkelijk kan worden nagebouwd door beginners in robotica en codering.

Ik hoor graag hoe je deze viervoetige robot verbetert in de reacties!

Stap 6: Mijn proces

Mijn eerste ontwerp was gemodelleerd naar deze robot. Ik besloot dit ontwerp te doen omdat het een lange gang en gerecyclede energie had (vanwege de lente). Het was ook veelzijdig in een omgeving vol obstakels vanwege de lente. Aan dit ontwerp (met pantograafpoten) heb ik tot februari gewerkt. Ik besloot in plaats daarvan over te stappen op het ontwerp van StaffanEk als basis omdat het te lang duurde om de onderdelen voor de pantograafpoten in 3D te printen en ik geen tijd meer had om met de poten te experimenteren. In tegenstelling tot het ontwerp van StaffanEk gebruikt deze robot de Raspberry Pi en heeft hij geen 3D-printer nodig. Het is ook veel gemakkelijker te reconstrueren omdat er niet zoveel codering voor nodig is. Mijn robot is ook veel groter en zwaarder, dus hij kan sterker zijn in een open omgeving buiten.

Stap 7: Credits, inspiratie en andere geweldige doe-het-zelfrobots

Dankzij alle geweldige informatie online; er is zoveel kennis en software die open source is.

Dankzij mijn vader; hij was een grote hulp om me te leren solderen en werken met de Raspberry Pi 3.

Enkele andere geweldige robots die u kunt bekijken en maken, zijn onder meer:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Daarnaast werd ik geïnspireerd door deze robots:

biorob.epfl.ch/cheetah

De plek van Boston Dynamic

Ik hoop dat mijn Instructable je zal inspireren om ook in robotica te stappen!