Robotuitlaat en stroomverdeling: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Nog een in de reeks van het bouwen van een robot voor gebruik buitenshuis. In dit hoofdstuk gaan we een afzuigventilator installeren, planken maken voor de batterij, motorbesturing/primaire Raspberry Pi en stroomomvormers. Het doel is een volledig autonome robot om buiten klusjes te doen.

Zoals met al mijn werk, een grote schreeuw naar DroneRobotWorkShop, echt de gigantische schouders waarop ik sta. Zonder ServoCity en ongeveer honderd mensen op internet zou ik nergens zijn.

De uitlaatventilator zal aan de bovenkant naar buiten ventileren en lucht aanzuigen uit de onderkant van de weerbestendige doos met elektronica. De planken bevatten de batterij en apparatuur en de bovenste plank bevat de stroomverdeling, Ethernet-switch en waarschijnlijk nog een Raspberry Pi voor OpenMV

Stap 1: Maak houder voor ventilator

Met behulp van 3 1/2 "vierkant stuk van 1/4 laag, boorde ik een gat van 1" in het midden. Door twee 1/4 vierkante stroken plexiglas aan elkaar te lijmen, kreeg ik een methode om aan de bovenkant van de behuizing te bevestigen. Ik klemde ze vast aan de randen van het frame en boorde vier montagegaten met schroeven van 3 mm. Door bouten in de buurt van het frame te plaatsen om voldoende afstand te houden, kon ik de strips aan de bovenkant lijmen, ik vond een verstelbare paal best handig om op zijn plaats te houden totdat de lijm opgedroogd was.

De 1 inch ventilator werd met siliconenlijm op het frame gelijmd en het frame werd opnieuw vastgemaakt aan de plexiglasstrips.

Stap 2: rekken

Ik heb nu drie planken nodig, mogelijk een vierde. Lager niveau is de batterij, ik vond deze 1/4 x 4 "x 12" plexiglas planken die perfect passen. Ik installeerde eerst de batterijplank, markeerde de volgende hoogte, lijmde de 1/4 plexiglasstrips, installeerde tijdelijk de motorbesturing en raspberry pi, markeerde de hoogte en installeerde de bovenste plank. Deze planken zijn niet gelijmd, maar boren en tikken met een schroef van 3 mm om ze gemakkelijk te kunnen verwijderen

Stap 3: Elektronica aan planken bevestigen

Ik ben begonnen met de stroomomvormers, 12v komt uit de batterij, maar ik heb veel 5v en wat 3,3v nodig, dus ik heb drie 5v-converters en één 3,3 v-converter. Deze maken aanpassing mogelijk, zodat ik kan veranderen als dat nodig is. Mijn Ethernet-switch zal de Raspberry Pis (2-4) verbinden.

Ik markeerde de locatie van de planken, schatte de locatie van de gaten, geboord en getapt voor een 3 mm risers. Ik deed hetzelfde voor de motorcontroller en raspberry pi.

Stap 4: Bevestig jumpers aan de Buck Step Down Converters

De 12v in en gespecificeerde spanningsjumpers zijn gemaakt, ik heb geprobeerd ze lang genoeg te houden om de plank indien nodig te kunnen verwijderen, maar de uitspanningsjumpers waren niet lang genoeg. De Buck Step Down Converters hebben een kleine schroef waarmee je de uitgangsspanning kunt kiezen.

Stap 5: Bekabelde batterijschakelaar en beschermende diode

Dit was een zeer moeilijke stap, maar met planning werkt het geweldig.

Deze kabelboom verbindt de batterij met een relais in plaats van met de schakelaar, omdat de batterij meer ampère kan hebben dan de schakelaar aankan. Ik zal met de tijd waarschijnlijk een grotere batterij nodig hebben, dus dit is een toekomstbestendige stap.

Door deze schakelaar wordt het relais aan en uit geschakeld, waterdicht en voorzien van een 12v LED. Ik zou graag willen dat de LED oplicht wanneer deze aan is, de standaardoptie.

De 40A-diode zorgt ervoor dat stroom teruggaat naar de batterij wanneer de schakelaar is uitgeschakeld of de zekering is doorgebrand. Dit beschermt uw elektronica en is een must.

Ik heb ongeveer een week besteed om de bedrading correct te krijgen en was best blij dat het de eerste keer werkte!

Stap 6: Testen

U moet elke uitgang en busbar afzonderlijk testen voordat u elektronica aansluit. Ik vond een omgekeerde polariteit op de 3.3v-busbar die een Arduino of servo zou hebben gebakken, dus wees voorzichtig met dubbele controle.

Vervolgens zal ik de motorbedrading voltooien en de motorbesturing opstarten. Laten we deze robot laten bewegen!