Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Dit is meer dan een instructie is een bespreking van wat ik van dit chassis heb geleerd, hoewel het eenvoudig te monteren is en er al besturingskaarten zijn, zijn er ervaringen die ik graag deel als je je ROV helemaal opnieuw wilt maken, nu ik laat wat reacties achter op Mijn ervaring was 5 jaar geleden.
Stap 1: De motorbesturing
Mijn opties waren:
SN754410 Beschrijving:
De SN754410 is een viervoudige high-current half-H driver die is ontworpen om bidirectionele aandrijfstromen tot 1 A te leveren bij spanningen van 4,5 V tot 36 V. Het apparaat is ontworpen om inductieve belastingen aan te sturen, zoals relais, elektromagneten, DC en bipolaire stappenmotoren, evenals andere belastingen met hoge stroom/hoogspanning in toepassingen met positieve voeding.
De L293B en L293E zijn quad push-pull-drivers die uitgangsstromen kunnen leveren aan 1Aper-kanaal. Elk kanaal wordt bestuurd door een TTL-compatibele logische ingang en elk paar drivers (een volledige brug) is uitgerust met een blokkeeringang die alle vier de transistoren uitschakelt. Er is een aparte voedingsingang voorzien voor de logica, zodat deze van een lagere spanning kan worden afgevoerd om dissipatie te verminderen.
wetende dat ze een sterkte van 1 ampère hebben, wilde ik niet bij die limiet blijven, wat ik dacht was om boven elkaar te lassen met goede resultaten
Stap 2: 1e test, verder gaan
Hier de test hoe het werkte, stuur een vast signaal naar de pinnen van voor, achter (of maak een routine zodat ze niet tegelijkertijd actief waren), kalm, de diodes beschermen de motoren goed, ik begreep dat er het is niet nodig om een vast signaal te behouden, maar je moet een puls invoegen en synchroniseren
Stap 3: De kracht
Ik gebruik alleen een lipo-batterij, dit is goed voor dit soort belastingen, die op hun beurt zijn er nu meer circuits om de lipo-cellen op te laden met een simpele usb
Stap 4: De gemonteerde add-ons
In de video laat ik zien hoe het was met een servomotor erop gemonteerd, ik vond het leuk hoe het werkte xq was erg schoon, plus een rf-signaal waaraan ik een goede post zal wijden
Stap 5: De controller
Ik heb veel variaties van een besturing gemaakt, met 4 knoppen met zes met d-pad, analoog, het belangrijkste is dat we begrijpen dat, zodat we kunnen besparen op hardware met programmeren, het veel beter is, we creativiteit moeten gebruiken, en dezelfde energie die we gebruiken om de problemen te creëren, is dezelfde als die we zullen gebruiken om ze op te lossen
Ik gebruikte:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Geweldige resultaten
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Goede resultaten
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
goede resultaten
Stap 6: Uitleg (Spaans)
Als je Spaans spreekt, is dit een uitleg. als je niet snel ziek wordt, upload je een betere instructable
Stap 7: Een stap hoger
Dit was mijn laatste creatie met dit chassis
tot slot is het een zeer goede uitrusting, compatibel met uw ideeën, of u het nu wilt laten werken met platen die klaar zijn of iets helemaal opnieuw wilt doen, ik wens u veel succes bij de volgende robotica-projecten, bedankt voor het lezen!
Aanbevolen:
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: 13 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: dit is een instructie over het demonteren van een pc. De meeste basiscomponenten zijn modulair en gemakkelijk te verwijderen. Wel is het belangrijk dat je er goed over georganiseerd bent. Dit zal helpen voorkomen dat u onderdelen kwijtraakt, en ook bij het maken van de hermontage e
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: 30 stappen (met afbeeldingen)
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: HELLO VRIENDEN Het is een zeer nuttige en gemakkelijke tutorial voor diegenen die PCB-ontwerp willen leren, laten we beginnen
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: 4 stappen (met afbeeldingen)
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: we zien vaak dezelfde persoon twee keer in een scène in een tv-toneelstuk. En voor zover we weten heeft de acteur geen tweelingbroer. We hebben ook gezien dat er twee zangvideo's op één scherm worden gezet om hun zangkunsten te vergelijken. Dit is de kracht van spl
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 4 stappen (met afbeeldingen)
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 1. Open een nieuw Google-document en gebruik deze pagina om uw afbeeldingen te beveiligen.2. Gebruik ctrl (control) en de "c" sleutel om te kopiëren.3. Gebruik ctrl (control) en de "v" sleutel om te plakken
Afbeeldingen alleen horizontaal of verticaal naadloos maken (voor "The GIMP"). 11 stappen (met afbeeldingen)
Afbeeldingen alleen horizontaal of verticaal naadloos maken (voor "The GIMP").: Als u de plug-in "Maak naadloos" in GIMP probeert, wordt de afbeelding zowel horizontaal als verticaal naadloos. Het zal je niet toestaan om het naadloos te maken in slechts één dimensie. Dit instructable zal je helpen om ima