Inhoudsopgave:
- Stap 1: Dingen die je nodig hebt
- Stap 2: De arm opstellen
- Stap 3: Eindelijk je arm testen
- Stap 4: Hoe te bedienen?
Video: Alexa robotarm - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Alexa-arm, de naam zegt het zelf al, dit is een robotarmproject dat kan worden bestuurd door amazon alexa echo/echo dot. Aanvankelijk heb ik Raspberry pi gebruikt, maar het gebruik van raspberry pi zou het project zeker een beetje duur maken, dus ik heb de combinatie nodemcu en arduino gebruikt om de dingen te laten gebeuren.
Dus laten we eens kijken hoe we dat kunnen doen……
Stap 1: Dingen die je nodig hebt
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D geprint)
4. Amazon echo / echo dot met de juiste internetverbinding
Stap 2: De arm opstellen
Voordat je begint, als je een beginner bent, ga dan eerst door de onderstaande link om te weten hoe je nodemcu en alexa samen kunt gebruiken, klik hier
voor robotarm 3D-bestanden klik hier: klik hier
Laten we nu beginnen met het codeergedeelte:
ik wil hier twee dingen verduidelijken,
- Arduino regelt de armbewegingen volgens de gegevens die zijn ontvangen van nodemcu
- we moeten de arduino altijd met de nodemcu laten praten.
Dus, op een eenvoudige manier
spreek- alexa -nodemcu--arduino--arm
Laten we nu de codes van Arduino en Nodemcu bekijken
1. Arduino-code:
2. Nodemcu-code:
Stap 3: Eindelijk je arm testen
Stap 1: upload de arduino-code/schets naar arduino klik hier
step2.upload de nodemcu code/schets naar nodemcu klik hier
stap 3. verbind de
- arduino D2 naar Nodemcu D5
- arduino D4 naar Nodemcu D6
- arduino D6 naar Nodemcu D7
- arduino GND naar Nodemcu GND
- arduino 5V naar Nodemcu Vin
Nu is het tijd voor de Servo Arm-verbindingen
- mijnservo.attach (11); arduino pin 11 // grijperservo
- mijnservo3.attach(5); arduino-pin 5 //pols
- mijnservo2.attach(10); arduino pin 10 // elleboog
- mijnservo1.attach (9); arduino pin 9 // schouder
Dat is het… Wat betreft de verbindingen
Als je het geduld hebt, bewerk dan de code zoals je wilt…
Stap 4: Hoe te bedienen?
""""voordat je het vraagt"alexa, ontdek apparaten in de buurt, schakel smart home-vaardigheid in je alexa-app in"""""
Kijk hier voor een beter begrip: klik hier
Vraag Alexa nu om apparaten in de buurt te ontdekken, het zal je arm ontdekken, dat is alles
video klik hier
Aanbevolen:
Robotarm: 15 stappen
Robotarm: autosysteem hebben
De komst van de intelligente robotarm: 3 stappen
De komst van de intelligente robotarm: handen schudden met gasten, dingen praten, eten enzovoort, want de gezondheid van ons leven zit in de gewone dingen, maar voor sommige speciale mensen is het een droom. Enkele speciale mensen die door mij worden genoemd, zijn mensen met een handicap die
Robotarm: 3 stappen
Robotarm: Ciao a tutti! Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
UStepper Robotarm 4: 5 stappen
UStepper Robotarm 4: Dit is de 4e iteratie van mijn robotarm, die ik heb ontwikkeld als een applicatie voor onze uStepper stepper-besturingskaart. Omdat de robot 3 stappenmotoren heeft en een servo voor bediening (in zijn basisconfiguratie) is hij niet beperkt tot uStepper
Robotarm: 5 stappen
Robotarm: het doel van deze Instructable is om u te helpen bij het bouwen van uw eigen 3D-geprinte robotarm. Mijn motivatie voor het bouwen van deze robotarm komt voort uit een interesse in mechatronica en het ontbreken van goede documentatie voor het bouwen van een 4-assige arm met stappenmotoren, Ardu