Robotarm: 3 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Ciao een tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Benodigdheden

Arduino uno

Arduino IDE

3D-printer

Breadboard

Cavi vari

servomotoren

Stap 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Leve e i pesi propri influirano moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sa il progetto della pinza!!

Stap 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di use servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia voldoende, anche in presenza di un carico. kom osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

Stap 3: Conclusie

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.

Niet sara difficile infatti ingrandire la struttura en usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.