Inhoudsopgave:
Video: Robotarm: 3 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Ciao een tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Benodigdheden
Arduino uno
Arduino IDE
3D-printer
Breadboard
Cavi vari
servomotoren
Stap 1: Creare Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Leve e i pesi propri influirano moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sa il progetto della pinza!!
Stap 2: Creazione Del Robot
Ho deciso di use servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia voldoende, anche in presenza di un carico. kom osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.
Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.
Stap 3: Conclusie
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.
Niet sara difficile infatti ingrandire la struttura en usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.
Aanbevolen:
Robotarm: 15 stappen
Robotarm: autosysteem hebben
De komst van de intelligente robotarm: 3 stappen
De komst van de intelligente robotarm: handen schudden met gasten, dingen praten, eten enzovoort, want de gezondheid van ons leven zit in de gewone dingen, maar voor sommige speciale mensen is het een droom. Enkele speciale mensen die door mij worden genoemd, zijn mensen met een handicap die
UStepper Robotarm 4: 5 stappen
UStepper Robotarm 4: Dit is de 4e iteratie van mijn robotarm, die ik heb ontwikkeld als een applicatie voor onze uStepper stepper-besturingskaart. Omdat de robot 3 stappenmotoren heeft en een servo voor bediening (in zijn basisconfiguratie) is hij niet beperkt tot uStepper
Robotarm: 5 stappen
Robotarm: het doel van deze Instructable is om u te helpen bij het bouwen van uw eigen 3D-geprinte robotarm. Mijn motivatie voor het bouwen van deze robotarm komt voort uit een interesse in mechatronica en het ontbreken van goede documentatie voor het bouwen van een 4-assige arm met stappenmotoren, Ardu
Robotarm met Zio-modules Deel 3: 4 stappen
Robotarm met Zio-modules Deel 3: Deze blogpost maakt deel uit van de Zio Robotics-serie. Inleiding In onze vorige blog hebben we een tutorial over deel 1 en 2 geplaatst over het besturen van een robotarm met Zio-modules. Deel 1 concentreerde zich vooral op het automatisch besturen van de klauw van je robotarm t