LED-dansrobots: 6 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Ik wilde iets maken zodat ik ons kamp 's nachts bij Burning Man 2018 kon vinden. 2018 was een robotthema en ik ben een fan van neon, maar ik zou die route niet volgen, dus ik kwam op een idee voor een danscocktail glas soort robot.

We kamperen op het strand en hebben zandrails, dus ik weet hoe handig het is om overdag met een soort vlag te vliegen en 's nachts met een soort LED-lichtmast. Dus ik dacht, gebruik het als een brandende man en blijf het gebruiken als we naar het strand gaan.

Dus het gebruik van metaal en lassen zit in mijn stuurhuis en ik ben goed met Arduinos, dus dat is het medium dat ik heb gekozen om dit project in te implementeren.

Dit instructable is vrij kort, maar vragen voel je vrij om te vragen!

Stap 1: Ontwerp

Van het gebruik van een vlaggenmast op de trekhaak van mijn vrachtwagen weet ik hoe dun deze dingen zijn. Dunwandige aluminium buizen voor de vlaggenmast kunnen op een normale dag twee 3X6-achtige vlaggen vliegen. Bij hevige wind kan het pijn doen aan de paal.

Omdat mijn project op de top van een 20 ft vlaggenmast zou komen te staan, wist ik dat ik het zo licht mogelijk moest houden, maar ook stevig genoeg zodat het kan worden opgeborgen en naar en van waar het heen gaat in de achterkant van een vrachtwagen.

Ik wist ook dat het niet zo hoog kon zijn als 10ft, omdat het uiteindelijk zou breken / over de vlaggenmast zou vouwen.

Dus nam ik een uitvoerende beslissing om elke kerel 2 voet lang te maken. In het ideale geval wilde ik ze voor elkaar stapelen, maar anticiperend op de bedrading die zou volgen, wist ik dat dat niet zou werken, dus drie bots naast elkaar was de juiste keuze.

Ik tekende een stokfiguur, werkte de verhoudingen voor armen & benen uit en bedacht een stokmodel. Van daaruit heb ik drie verschillende bewegingen uitgewerkt.

Ontwerp klaar!

Stap 2: Implementatie van het Frame & Dudes

Ik wilde het licht houden voor de kerelframes, dus ging ik met 1/8 stalen staaf / draad. Goedkoop, buigbaar, soldeerbaar, lasbaar, beschikbaar.

Ik boog de lichamen in een bankschroef, boog de schouders/armen en boog de basisbenen.

Om ze te verbinden heb ik ze aan elkaar gesoldeerd (ik hou van solderen) Ook lassen - zeer laag vuur.

Gebruik vervolgens mijn afgedrukte afbeeldingen om ze in vorm te buigen.

Legde ze op de grond en bedacht wat ik nodig had voor een frame qua grootte

Kies 1/2 X 1/8 plat staal voor het frame. Twee stukken gebruikt, 4 bochten van 90 graden en het frame gelast.

Gelaste boven- en onderstangen om de kerels in het frame te bevestigen.

BTW, netheid telde hier niet. Ik had het moeilijk (vertrek naar het evenement) en het is natuurlijk 20 ft omhoog op een vlaggenmast, zodat niemand het toch van dichtbij kan zien.

Ik voegde een buis aan de onderkant toe die over de bestaande vlaggenmast zou gaan en twee extra steunen omdat het zo flexibel was. Ik kon de voorwaartse / achterwaartse beweging niet gemakkelijk aanpakken, maar de zij-aan-zij bu door de twee extra stutten toe te voegen die aan de vlaggenmastbevestiging zijn bevestigd die dat probleem aanpakken.

Zelfs met dit - het ding was zo dun als heck. Maar het heeft ook niet veel oppervlakte, dus ik hoopte dat de wind er niet veel invloed op zou hebben.

Stap 3: Gebruikte onderdelen

Vrij basic spul. LED's, arduino, relaisbord heel veel kabelbinders en krimpkous.

Ook draad en connectoren. Ik ga geen foto van de connectoren toevoegen omdat ik erg ontevreden was over hoe onhandig en vervelend ze waren om te gebruiken.

Stap 4: Arduino Code & Control Box

Wederom heel basale dingen hier. Ik moest elk van de kerels aanzetten, tussen hen schakelen.

Voor montage heb ik de draden NIET in de relais geschroefd. Ik heb hier in het verleden enorm veel moeite mee gehad. De schroeven op het relaisbord ontspannen op de een of andere manier en de draden vallen eruit. Uiteindelijk heb ik de draden van de Arduino rechtstreeks op de pads op het pc-bord gesoldeerd.

Toen het eenmaal bedraad en in de doos was, heb ik de draden warm gelijmd op zowel het relaisbord als de Arduino. Ik wilde niet dat een draad eraf gleed en moeite moest doen om hem in het donker te fotograferen als hij niet werkte.

Ik heb met een laser een stuk vezelplaat gesneden om de Arduino en het relaisbord aan te bevestigen en vervolgens de vezelplaat aan de aluminium doos bevestigd. Ik deed dit - ten eerste omdat ik het kon:-) en ten tweede, ik wilde alle draden en afstanden op de vezelplaat uitwerken voordat ik het in de aluminium doos deed, wat moeilijk is om iets te proberen als het er eenmaal in zit.

Ik maakte me niet veel zorgen over doorvoertules of wat dan ook. Het zou stoffig worden, maar het zat achter in de vrachtwagen.

STROOM -

De LED's willen 12 volt. De Arduino werkt op 12v, maar kan de LED's niet sourcen. Daarom heb ik het relaisbord.

Ik heb dit ook van een 12v-autobatterij laten lopen, dus ik had genoeg urenlooptijd voordat ik me zorgen moest maken over het opladen.

Stap 5: De LED-strips aan de Dancing Dudes bevestigen

Dit was veruit het moeilijkste en meest vervelende deel.

De LED's zijn de waterdichte. Ze hebben een doorzichtige rubberen coating erop

Eerst probeerde ik de LED's aan één kant van de kerel te bevestigen. Nachttest liet me zien dat ik de LED's maar van één kant kon zien - duh… Ik heb dit alleen geprobeerd met een deel van één kerel..

Dus - ik heb geprobeerd om LED's aan de binnen- en buitenkant en aan de voor- en achterkant te bevestigen. Blijkt dat de lichten fel genoeg zijn dat je de een niet van de ander kunt onderscheiden wanneer het op de paal staat - laat een blok verderop.

Dus de LED's zijn plakkerig aan de achterkant - NUTTIG voor dit project. Het zou niet aan de 1/8 staaf blijven plakken. Dus tie-wrap tijd! Heel veel en heel veel tie-wraps!

Ook als je de ledstrips te veel buigt - ze breken - dan moet je het deel van de ledstrip weggooien en opnieuw beginnen…

Ik heb geprobeerd om lastig te zijn en een strip dekken zoveel mogelijk van een kerel mogelijk te maken. Het werkte een beetje. Ik heb uiteindelijk meerdere strips aan elkaar gekoppeld.

OPMERKING -

Voor deze LED-strips verkopen veel mensen clip-on-connectoren zonder soldeer - connectoren die je in feite twee draden aan het uiteinde van een strip geven om een batterij op aan te sluiten. DEZE WERKEN NIET erg goed met de waterdichte strips. Voor de waterdichte strips moet je de rubberen coating wegsnijden om de koperen draden op de flexibele LED-strip bloot te leggen. Ik heb er nogal wat weggegooid voordat ik een techniek bedacht om het rubber terug te strippen. Zelfs dan zou de niet-soldeerklem op connectoren elke vorm van trek hebben en ze moesten precies passen zodat ze op de lipjes zouden landen. JUNK IMHO. Dus uiteindelijk heb ik de draden aan de LED-strips gesoldeerd en de verbinding in krimpfolie verpakt. Dit is de verbinding die je ziet als je een nieuwe doos opent. Op gesoldeerd….

Elke verbinding werd krimpkoud en meerdere verbindingen werden opnieuw krimpkoud. Het zou in de elementen zijn, dus dit zal hopelijk helpen om de verbindingen uit de elementen te houden.

Stap 6: Eindmontage en aansluitingen

Ik kocht een vlaggenmast en een vlaggestokhouder met trekhaak van Amazon om de kerels te monteren.

Voor het evenement kon ik het hoger rennen, maar maakte ik me zorgen over wind en dat het naar beneden zou komen. Toch deed het zijn werk en een paar van onze buren bedankten ons dat we iets hadden om het kamp te vinden.