Line Follower Robot Arduino en L293D Shield - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Line Follower is een zeer eenvoudige robot die ideaal is voor beginnende elektronica. De robot rijdt langs de lijn met behulp van de iR-sensor. De sensor heeft twee diodes, één diode zendt infrarood licht uit, de andere diode ontvangt het gereflecteerde licht van het oppervlak. Wanneer de infrarode stralen op het witte oppervlak vallen, worden ze teruggekaatst. Wanneer infrarood licht op een zwart oppervlak valt, wordt het licht geabsorbeerd door het zwarte oppervlak en worden er geen stralen teruggekaatst, zodat de fotodiode geen licht ontvangt. De sensor meet de hoeveelheid gereflecteerd licht en stuurt de waarde naar de Arduino. Op de sensor zit een potmeter, waarmee we de gevoeligheid van de sensor kunnen aanpassen.

Stap 1: Stap 1: Hoe het werkt

De robot rijdt langs de lijn met behulp van de iR-sensor. De sensor heeft twee diodes, één diode zendt infrarood licht uit, de andere diode ontvangt het gereflecteerde licht van het oppervlak. Wanneer de infrarode stralen op het witte oppervlak vallen, worden ze teruggekaatst. Wanneer infrarood licht op een zwart oppervlak valt, wordt het licht geabsorbeerd door het zwarte oppervlak en worden er geen stralen teruggekaatst, zodat de fotodiode geen licht ontvangt. De sensor meet de hoeveelheid gereflecteerd licht en stuurt de waarde naar de Arduino. Op de sensor zit een potmeter, waarmee we de gevoeligheid van de sensor kunnen aanpassen.

Stap 2: Cdn

Arduino moet nu beslissingen nemen op basis van de gegevens die van de sensor zijn ontvangen, totdat de sensor geen zwarte lijn detecteert en vooruit gaat. Als de linker sensor een zwarte lijn detecteert, draait de robot naar rechts, en als de rechter sensor een zwarte lijn detecteert, draait hij naar links. De robot stopt wanneer beide sensoren tegelijkertijd een zwarte lijn detecteren.

Stap 3: Lijst van elementen

Lijst elementen:

1x Arduino Uno

2x IR-sensor

1x L293D

4x TT-motoren

draden

1x plexi 10 cmx14 cm

8x metaalafstand 10 mm

1x batterijhouder (6 stuks)

6x batterij AA

1x schakelaar

Stap 4: Stap 4: Ir-sensor configureren

Controleer nu voordat u de stroom inschakelt of u alles correct hebt aangesloten. Kopieer de programmacode en upload deze naar je arduino, zet vervolgens de seriële monitor aan (in Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Plaats uw robot op de zwarte lijn en stel de potentiometer zo in dat de sensorwaarde ≈ 1023 aangeeft, en op het witte vlak ≈ 33. Schets ir configure download. Kopieer de onderstaande code en upload deze naar arduino. Veel plezier ? Schets downloaden.