Een L293D-motorstuurprogramma freeformen: 8 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Ik deed onlangs een project met stappenmotoren en had een motorstuurprogramma nodig met een kleine vormfactor en 4 uitgangen. Nadat ik mijn vrije vorm van deze driver had afgemaakt en verfijnd, besloot ik hem hier te plaatsen, omdat het leek alsof niet veel mensen dit hadden gedaan. Zonder verder oponthoud, een motorrijder met vrije vorm.

Stap 1: Materialen

Je hebt niet veel nodig om dit te maken. Alles wat je nodig hebt is: (1) L293D IC -- De motordriver. (1) Kleine doorverbindingsdraad -- Deze hoeft maar ongeveer 2,5 cm lang te zijn. (1) Stuk lintkabel -- 12 draden, of één stuk met 8 draden en één stuk met 4 draden. (5) Korte stukken warmte -krimpkous -- Het is nooit goed om kortgesloten verbindingen te hebben. Je hebt ook draadknippers, strippers, soldeer en een soldeerbout nodig.

Stap 2: Soldeer de grondpennen aan elkaar

De L293d heeft een hele mooie pinout voor alles behalve PCB-layout. Omdat de vier aardpennen zich in het midden bevinden, vouwt u ze gewoon naar binnen totdat ze elkaar allemaal raken en soldeert u ze vervolgens.

Stap 3: Logicavermogen solderen

Pin 16 is de Logic voeding. Hij wil aangesloten worden op +5 volt. Pin 1 is de 1-2 kanaals inschakelen. Het moet worden aangesloten op +5 om de chip te laten werken. Ik verbind de enablers meestal met +5, maar als je dat niet wilt omdat je ze wilt gebruiken, sla deze stap dan over. Vouw pinnen 1 en 16 samen over de onderkant van de chip en soldeer.

Stap 4: De laatste inschakelen aansluiten

Als je de enable gebruikt, sla deze stap dan ook over. Vouw de 3-4 kanaals enable (pin 9) in en soldeer een jumperdraad tussen deze en de verbinding gemaakt in stap 2.

Stap 5: Bereid de lintkabel voor

Scheid de lintkabels en vertin de uiteinden. Het zal het solderen later veel gemakkelijker maken.

Stap 6: Soldeer stroomdraden

Soldeer draden naar aarde, +5 en de motorvoedingspin (pin 8). Knip het overtollige materiaal van de grond en de +5-aansluitingen af en plaats een krimpkous over de voedingsdraad van de motor.

Stap 7: Soldeeringangen

Soldeer vier strengen kabel aan de ingangspinnen. Dit zijn: Pin 2 Pin 7 Pin 10 Pin 15 Krimpkous over de aansluitingen.

Stap 8: Soldeeruitgangen en klaar

Alle overige pinnen zijn uitgangen. Soldeer lintkabel aan hen. Je hoeft ze niet te krimpen, want alles eromheen is geïsoleerd. En dat is alles! Sluit hem aan op een motor, blijf binnen de spannings- en stroomlimieten en veel plezier!