Inhoudsopgave:
Video: Opgewaardeerd Arduino Ultrasoon Scannen SoNAR - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Ik ben bezig met het upgraden van het scanning ultrasone SONAR-project. Ik wil enkele knoppen toevoegen aan het verwerkingsscherm die Azimuth, Bearing, Range, Speed en Tilt voor een tweede servo zullen veranderen. Ik ben begonnen met het Lucky Larry-project. Ik geloof dat hij de grondlegger van dit systeem is. Als voormalig NAVY sonarman zie ik de noodzakelijke verbeteringen. Bovendien was dit een uitstekende gelegenheid om een full-duplex backbone te ontwikkelen voor toekomstige Arduino/Processing-projecten. Ik heb ook een Sharp IR-afstandseenheid aan dit project toegevoegd die ik hoop te gebruiken in combinatie met de U/S-sensor. Uiteindelijk wordt dit een navigatie- en kaartsensorpod voor mobiele robots. Ik heb de meeste upgrades werkend.
Mijlpalen getroffen:
Modi werken.
Scansnelheden werken.
Hoofd kantelen werken.
Dit is dus een werk in uitvoering en ik weet dat er wat problemen zijn, maar het werkt. Dit project leeft hier.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Te doen:
De knoppen blijven branden na selectie.
De infraroodsensor in blauw weergeven met de overlap in paars.
De sensorkop waterpas stellen met een gyro.
Ik stond op de schouders van reuzen om te beginnen en heb hulp gehad van een aantal behoorlijk grote mensen om me zo ver te krijgen. Als je deze code gebruikt en verbetert, deel hem dan terug
Benodigdheden
Arduino Nano
Nano-sensorschild
2 x servomotor (mg-996)
HC-SR04 Ultrasone sensor
Aluminium hoekvoorraad:
Sensormontage
Stap 1:
Ik heb mijn servobevestiging in 3D geprint en snelle servobeugels gemaakt van aluminium hoek op de lintzaag. Gebruik elke pan- en tilt-assemblage die u kunt vinden of maken. Met het sensorscherm zijn de verbindingen vrij eenvoudig
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Stap 2:
Stap 5: Vereiste software voor Arduino SoNAR:
Je hebt arduino IDE en Processing IDE nodig om dit sonarproject uit te voeren. De verwerking van IDE ontvangt de waarden die door arduino zijn verzonden en geeft de gegevens op de pc weer. De knoppen op het scherm veranderen het gedrag van de arduino-schets.
Aanbevolen:
Documenten scannen: 9 stappen
Documenten scannen: faxapparaten behoren tot het verleden! Met documentscanners kunnen we nu een fysiek papieren document omzetten in een elektronisch papieren document dat vervolgens sneller dan ooit naar zijn bestemming kan worden gemaild. Dit is enorm belangrijk in een werkomgeving
Ultrasoon gebaseerd toegangssysteem: 6 stappen (met afbeeldingen)
Op ultrasoon gebaseerd toegangssysteem: deze keer presenteer ik u een op ultrasoon gebaseerd toegangssysteem. Ik denk dat het interessant kan zijn. Het is gebaseerd op ultrasone golven, dus het is een contactloos toegangssysteem dat geen ander elektronisch apparaat nodig heeft, maar welk object dan ook, zelfs uw handen om te proberen t
ULTRASOON RADARSYSTEEM MET ARDUINO: 3 stappen
ULTRASOON RADARSYSTEEM MET GEBRUIK VAN ARDUINO: Het hier beschreven circuit demonstreert de werking van een op ultrasoon gebaseerd radarsysteem. Het gebruikt een ultrasone sensor om een object te detecteren en de afstand te meten en roteert volgens de servomotor. De rotatiehoek wordt weergegeven op een 16x2 LCD-scherm
LEGO Delta Robot scannen en tekenen: 7 stappen (met afbeeldingen)
LEGO Delta Robot scannen en tekenen: LEGO NXT gebruiken om een Delta Robot te bouwen. Gecombineerd scannen en tekenen
Obstakels en waarschuwing detecteren - Arduino UNO en ultrasoon: 4 stappen (met afbeeldingen)
Obstakels en waarschuwing detecteren - Arduino UNO en ultrasoon: dit is een tutorial om u te helpen ultrasoon en zoemer te begrijpen en dieper in te gaan op het leren van Arduino, volg deze stappen en geef me feedback