Inhoudsopgave:

Obstakels en waarschuwing detecteren - Arduino UNO en ultrasoon: 4 stappen (met afbeeldingen)
Obstakels en waarschuwing detecteren - Arduino UNO en ultrasoon: 4 stappen (met afbeeldingen)

Video: Obstakels en waarschuwing detecteren - Arduino UNO en ultrasoon: 4 stappen (met afbeeldingen)

Video: Obstakels en waarschuwing detecteren - Arduino UNO en ultrasoon: 4 stappen (met afbeeldingen)
Video: Lesson 2: Getting Arduino Software and using Documentation for SunFounder Arduino Kit | SunFounder 2024, December
Anonim
Obstakels detecteren en waarschuwingen - Arduino UNO en Ultrasonic
Obstakels detecteren en waarschuwingen - Arduino UNO en Ultrasonic

Dit is een tutorial om je te helpen ultrasoon en zoemer te begrijpen en dieper in te gaan op het leren van Arduino, volg deze stappen en geef me feedback.

Stap 1: DINGEN DIE IN DIT PROJECT WORDEN GEBRUIKT

DINGEN DIE IN DIT PROJECT WORDEN GEBRUIKT
DINGEN DIE IN DIT PROJECT WORDEN GEBRUIKT
DINGEN DIE IN DIT PROJECT WORDEN GEBRUIKT
DINGEN DIE IN DIT PROJECT WORDEN GEBRUIKT
DINGEN DIE IN DIT PROJECT WORDEN GEBRUIKT
DINGEN DIE IN DIT PROJECT WORDEN GEBRUIKT

1. Testbord

2. Ultrasone sensor

3. +5V zoemer

4. Mannelijke naar mannelijke pinnen

5. Arduino uno board Gereedschappen en materialen worden getoond in de afbeelding

Stap 2: Een klein beetje over ultrasone HC-sr 04

Een klein beetje over ultrasone HC-sr 04
Een klein beetje over ultrasone HC-sr 04

De ultrasone sensor zendt een hoogfrequente geluidspuls uit en bepaalt vervolgens hoe lang het duurt voordat de echo van het geluid terugkaatst. De sensor heeft 2 openingen aan de voorkant. De ene opening zendt ultrasone golven uit (zoals een kleine luidspreker), de andere ontvangt ze (zoals een kleine microfoon).

De geluidssnelheid is ongeveer 341 meter (1100 voet) per seconde in lucht. De ultrasone sensor gebruikt deze informatie samen met het tijdsverschil tussen het verzenden en ontvangen van de geluidspuls om de afstand tot een object te bepalen. Het gebruikt de volgende wiskundige vergelijking:

Afstand = Tijd x Geluidssnelheid gedeeld door 2Tijd = de tijd tussen het moment waarop een ultrasone golf wordt uitgezonden en het moment waarop deze wordt ontvangen. Je deelt dit getal door 2 omdat de geluidsgolf naar het object moet reizen en terug.

HC-SR04 Specificaties Werkspanning: DC 5VWerkstroom: 15mAWerkfrequentie: 40HzMaximaal bereik: 4mMin Bereik: 2cmMeethoek: 15 gradenTrigger Ingangssignaal: 10µS TTL-pulsEcho Uitgangssignaal Ingang TTL-hendelsignaal en het bereik in verhouding Afmetingen 45 * 20 * 15 mm

Aanbevolen: