Hoe de BLDC-motor te besturen met Arduino en joystick: 6 stappen

Inhoudsopgave:

Stap 1: HOE WERKT een BLDC?
Stap 2: ESC oftewel ELEKTRONISCHE SNELHEIDSCONTROLLER
Stap 3: Onderdelen die hiervoor nodig zijn
Stap 4: Schakelschema
Stap 5: Coderen
Stap 6: Gelukkig maken

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Hallo vrienden, in deze tutorial laat ik je zien hoe je de borstelloze gelijkstroommotor, ook bekend als BLDC-motor, kunt bedienen

met Arduino en joystick

Stap 1: HOE WERKT een BLDC?

Een borstelloze gelijkstroommotor (ook bekend als een BLDC-motor) is een elektronisch geconverteerde gelijkstroommotor die geen borstels heeft. De controller levert stroompulsen aan de motorwikkelingen die de snelheid regelen

Dit soort motoren zijn zeer efficiënt

Borstelloze DC-motor heeft twee basisonderdelen: de rotor en de stator. De rotor is het roterende deel en heeft rotormagneten, terwijl de stator het stationaire deel is en statorwikkelingen bevat.

Stap 2: ESC oftewel ELEKTRONISCHE SNELHEIDSCONTROLLER

Een elektronische snelheidsregeling volgt een snelheidsreferentiesignaal (afgeleid van een gashendel, joystick of andere handmatige invoer) en varieert de schakelsnelheid van een netwerk van veldeffecttransistoren (FET's) Door de duty-cycle of schakelfrequentie van de transistors aan te passen, wordt de snelheid van de motor gewijzigd. Het snelle schakelen van de transistoren zorgt ervoor dat de motor zelf zijn karakteristieke hoge pieptoon afgeeft, vooral merkbaar bij lagere snelheden.

Er zijn verschillende soorten snelheidsregelingen vereist voor geborstelde gelijkstroommotoren en borstelloze gelijkstroommotoren. Een geborstelde motor kan zijn snelheid laten regelen door de spanning op het anker te variëren. (Industrieel kunnen motoren met elektromagnetische veldwikkelingen in plaats van permanente magneten ook hun snelheid laten regelen door de sterkte van de motorveldstroom aan te passen.) Een borstelloze motor vereist een ander werkingsprincipe. De snelheid van de motor wordt gevarieerd door de timing van stroompulsen die aan de verschillende wikkelingen van de motor worden geleverd aan te passen.