Inhoudsopgave:
- Stap 1: HOE WERKT een BLDC?
- Stap 2: ESC oftewel ELEKTRONISCHE SNELHEIDSCONTROLLER
- Stap 3: Onderdelen die hiervoor nodig zijn
- Stap 4: Schakelschema
- Stap 5: Coderen
- Stap 6: Gelukkig maken
Video: Hoe de BLDC-motor te besturen met Arduino en joystick: 6 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Hallo vrienden, in deze tutorial laat ik je zien hoe je de borstelloze gelijkstroommotor, ook bekend als BLDC-motor, kunt bedienen
met Arduino en joystick
Stap 1: HOE WERKT een BLDC?
Een borstelloze gelijkstroommotor (ook bekend als een BLDC-motor) is een elektronisch geconverteerde gelijkstroommotor die geen borstels heeft. De controller levert stroompulsen aan de motorwikkelingen die de snelheid regelen
Dit soort motoren zijn zeer efficiënt
Borstelloze DC-motor heeft twee basisonderdelen: de rotor en de stator. De rotor is het roterende deel en heeft rotormagneten, terwijl de stator het stationaire deel is en statorwikkelingen bevat.
Stap 2: ESC oftewel ELEKTRONISCHE SNELHEIDSCONTROLLER
Een elektronische snelheidsregeling volgt een snelheidsreferentiesignaal (afgeleid van een gashendel, joystick of andere handmatige invoer) en varieert de schakelsnelheid van een netwerk van veldeffecttransistoren (FET's) Door de duty-cycle of schakelfrequentie van de transistors aan te passen, wordt de snelheid van de motor gewijzigd. Het snelle schakelen van de transistoren zorgt ervoor dat de motor zelf zijn karakteristieke hoge pieptoon afgeeft, vooral merkbaar bij lagere snelheden.
Er zijn verschillende soorten snelheidsregelingen vereist voor geborstelde gelijkstroommotoren en borstelloze gelijkstroommotoren. Een geborstelde motor kan zijn snelheid laten regelen door de spanning op het anker te variëren. (Industrieel kunnen motoren met elektromagnetische veldwikkelingen in plaats van permanente magneten ook hun snelheid laten regelen door de sterkte van de motorveldstroom aan te passen.) Een borstelloze motor vereist een ander werkingsprincipe. De snelheid van de motor wordt gevarieerd door de timing van stroompulsen die aan de verschillende wikkelingen van de motor worden geleverd aan te passen.
Stap 3: Onderdelen die hiervoor nodig zijn
- BLDC-motor
- ESC
- 7.4V batterij
- Arduino
- joystick
Stap 4: Schakelschema
Stap 5: Coderen
downloaden
Stap 6: Gelukkig maken
enige twijfel vraag hieronder:
Aanbevolen:
Robotarm besturen met TLV493D, joystick en Arduino - Ajarnpa
Robotarm besturen met TLV493D, joystick en Arduino: een alternatieve controller voor uw robot met een TLV493D-sensor, een magnetische sensor met 3 vrijheidsgraden (x,y,z) hiermee kunt u uw nieuwe projecten besturen met I2C-communicatie op uw microcontrollers en elektronische kaart die Bast P
Hoe een relais te besturen met Arduino: 7 stappen
Een relais bedienen met Arduino: Relais zijn de beste manier om uw apparaten te bedienen, omdat ze minder weerstand hebben tussen hun contacten en in veel gevallen kunnen worden gebruikt, zoals het AAN en UIT zetten van AC-apparaten (wisselstroom), zoals lichten, tv, lampen en vele andere apparaten. Het is
Een GoPro Hero 4 besturen met een RC-zender: 4 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een GoPro Hero 4 besturen met een RC-zender: Het doel van dit project is om een GoPro Hero 4 op afstand te kunnen bedienen via een RC-zender. Deze methode gaat gebruik maken van de GoPro's ingebouwde Wifi & HTTP API voor het besturen van het apparaat & is geïnspireerd op PROTOTYPE: KLEINSTE EN GOEDKOOPSTE
Meerdere LED's besturen met Python en de GPIO-pinnen van je Raspberry Pi: 4 stappen (met afbeeldingen)
Meerdere LED's besturen met Python en de GPIO-pinnen van je Raspberry Pi: deze Instructable laat zien hoe je meerdere GPIO-pinnen op je RaspberryPi kunt besturen om 4 LED's van stroom te voorzien. Het zal je ook kennis laten maken met parameters en voorwaardelijke uitspraken in Python.Onze vorige Instructable met behulp van de GPIO-pinnen van je Raspberry Pi om
Gebruik spreuken om uw computer te besturen! 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Gebruik spreuken om je computer te besturen!: Heb je ooit spreuken zoals Harry Potter willen gebruiken? Met een beetje werk en wat spraakherkenning is dit onder de knie te krijgen.Dingen die je nodig hebt voor dit project:Een computer met Windows XP of VistaEen microfoonWat tijd en geduld!Als je genoten hebt van deze Instructabl