Roombot: 15 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

De Roombot is een vacuümrobot die volledig 3D-geprint, autonoom en gecodeerd is op een Arduino.

Credit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Stap 1: Materialen

Alle materialen

• 1 x Arduino Uno-bord
• 1 x IRF520 MOS FET-stuurprogrammamodule
• 1 x H-brug L298 dubbele motordriver
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298:1
• 1 x Micro metalen reductiemotor beugel paar
• 1 x wiel 42 × 19 mm paar
• 1 x Ventilatorventilator AVC BA10033B12G 12V
• 2 x scherpe afstandssensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo-pakket
• 1 x LiPo-batterijlader 3s
• 1 x 1k Ohm weerstand
• 1 x 2k Ohm kleine potentiometer
• 3D-printer met een minimale afdrukgrootte van 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament of iets dergelijks.
• 20 x M3-bouten met (3 mm diameter), 20 x M3-moeren
• 2 x #8-32 x 2 IN bouten met moeren en ring
• 1 x Vacuümzakfilter (doektype)
• 1 x Ball Caster met 3/4 "kunststof of metalen bal"
• 2 drukknoppen
• 1 x aan/uit-schakelaar
• Schroevendraaier
• Soldeerbout
• Tangen, Scharen
• Kabel (3m)

Stap 2: 3D printen

Print de onderdelen (weergegeven in de afbeelding) uit een 3D-printer.

Onderdelen omvatten:

• Ventilatorbehuizing
• Bodem Basis
• Knoop (1 mm basisbreedte)
• Knoop (2 mm basisbreedte)
• Filterdeksel
• Bovenklep
• Bumper
• Ventilatorkap
• Scherpe ondersteuning
• Filtertik
• Knop Ondersteuning
• Filtertik

Aanbevolen afdrukinstellingen:

• 0,2 mm laaghoogte
• 1,2 mm schaaldikte
• 30% vuldichtheid
• 215 Celsius afdruktemperatuur
• 70 Celsius bedtemperatuur
• Overal ondersteuningstype
• Terugtrekken: 50 mm/s 0,7 mm
• Afdruksnelheid 60 mm/s

Stap 3: Sensoren instellen

Begin door eerst de draden op de Sharp-sensoren te solderen. Bevestig vervolgens de sensor op de Sharp-ondersteuning #D geprinte stukken, zorg ervoor dat de richting van de sensor van elkaar verschilt. Bevestig daarna het steunstuk van de sensor aan de onderkant waar er gaten zijn om schroeven te gebruiken om aan te sluiten en de sensor moet naar voren wijzen.

Stap 4: Wielen en motoren instellen

Bevestig eerst het wiel op de motor en schroef de motor op de bodembasis met de motorsteun (meegeleverd met de motor bij aankoop). Zorg ervoor dat de wielen beweegbaar zijn en niet vast komen te zitten tegen de basis. Verbind de draden door de metalen ringgaten op de motor.

Stap 5: De kogelgietmachine monteren

De ballcaster is het derde wiel van de robot. het bevestigen van de bal caster op de bodem basis. De bal moet beweegbaar zijn om de hele robot te laten bewegen en de schroeven moeten vastgedraaid worden. Aanbevolen om de kogelgietmachine vanaf de onderkant in te schroeven, zodat de schroeven niet vast komen te zitten met de metalen kogel.

Stap 6: De bumper aansluiten

Zorg er eerst voor dat de knoppen (3D-geprinte basisbreedte van 1 mm) aansluiten op de bumpergaten. Als het niet aansluit, kan het worden gelijmd met een superlijm of opnieuw worden 3D-geprint en zorg ervoor dat u de juiste maten heeft. De knoppen moeten ook passen in de twee gaten voor de onderkant en de knop moet soepel kunnen bewegen. Vervolgens moeten de invoerdrukknoppen zich op de ondersteuning van de printerknop bevinden en op de onderkant aan de achterkant van de 3D-geprinte knoppen worden bevestigd. De bumper moet een klikgeluid hebben zodat de bumper ook echt gaat functioneren.

Stap 7: Spanningsdeling

Gebruik de 2k-potentiometer en soldeer de draden die op de Arduino en de drivermodule zijn aangesloten. Alle draden moeten een kleurcodering hebben en dat de zwarte draad een weerstand moet hebben, anders kan de drivermodule oververhit raken en een vonk veroorzaken.

Stap 8: Sluit de ventilator aan

De ventilator is het belangrijkste onderdeel van wat de machine tot een vacuüm maakt. De ventilatorventilator wordt geleverd met spijkers om in te schroeven en aan de onderkant te bevestigen. De ventilator wordt vervolgens aangesloten op de drivermodule en op de batterij aangesloten om van stroom te worden voorzien.

Stap 9: Alles verbinden met de hersenen

Volg de gegeven schema's en sluit alle draden op de juiste plek aan op de Arduino. Zorg ervoor dat de Arduino op de juiste plek in de robot wordt geplaatst en gestabiliseerd, zodat de draden niet kunnen bewegen bij het aansluiten. Het Arduino-pluggat moet overeenkomen met het gat in de achterkant van de robot, zodat de code van de Arduino kan op elk moment worden geüpload.

Stap 10: De machine kracht geven

Het aansluiten van de Potentiometer en de Li Po-batterij op de drivermodule kan lastig zijn. De Potentiometer moet eerst worden aangesloten, zodat de kracht van de Li Po-batterij niet oververhit raakt en kortsluiting of mogelijk zelfs explodeert.

Stap 11: Het filter monteren

De doosachtige structuur is bedoeld om het filter te dragen om ervoor te zorgen dat de juiste dingen worden gestofzuigd. De filterkraan en het deksel kunnen eenvoudig aan elkaar worden bevestigd en voor het deksel van de filterdoos hebben we tape gebruikt zodat de dop vallen niet gemakkelijk af en kunnen op elk moment worden geopend.

Stap 12: De LED bevestigen

Er is een LED-lampje nodig om aan te geven of de machine is ingeschakeld of niet. Het LED-lampje is via een gat in de kap van de machine aan de Arduino bevestigd.

Stap 13: De machine een input geven

Er is een schakelaar aangesloten op de accu en de drivermodule om de machine aan te zetten. Als de schakelaar klein genoeg is, kan deze door het rechthoekige gat worden geplaatst, zo niet, zorg er dan voor dat de draden zijn aangesloten en dat de twee draden elkaar niet raken, anders zal de schakelaar niet werken.

Stap 14: De gegevens uploaden

De codes voor de Arduino moeten worden geüpload, zodat de hele machine kan werken. Codes staan hieronder in de link.

Stap 15: Voltooi

De machine zou nu moeten kunnen bewegen en de ventilator moet dingen in de machine zuigen, zorg ervoor dat het filter in de filterkraan zit, zodat niets te groots wordt opgezogen en de machine verpest. Laad de machine nu gewoon op met de oplader en wacht tot de lampjes op de oplader groen gaan branden en het gebied begint op te ruimen!