Circuito Arduino Controller Pad - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

"Circuito" is een zelfbedieningspad. Het is een aanvullend project voor mijn vorige Robotic Arm-project. De Controlling Pad is een computergestuurde mechanische constructie die helpt bij het verplaatsen en beheren van elke robotarm die afhankelijk is van servomotoren.

Het kan op zichzelf als een kinetisch bedieningspaneel worden beschouwd, maar ze kunnen ook elk ander Arduino-apparaat besturen.

Stap 1: Scenario

Circuito is gebaseerd op Arduino Due.

Het maakt gebruik van een robotarm of elk project op basis van servomotoren eenvoudig, natuurlijk na het programmeren van visuele patches in de Arduino-programmeertaal.

Een potentiometer, een joystick en drie schakelaaringangen zijn beschikbaar om vooraf gedefinieerde parameters te wijzigen. Ook kan een tuimelschakelaar worden gebruikt om de software verder te bedienen of om de lichten in en uit te schakelen, handmatige bediening met potentiometer om de versnelling van servomotoren te regelen, audio-reactiviteit met behulp van een audio-uitgangszoemer om de besturing en bewegingen te visualiseren. De module is volledig compatibel met Arduino-boards, en standalone werking is ook mogelijk. Circuito-uitgangen zijn enkele van de eerder voorbereide seriële poortorders die te zien zijn op de seriële poortmonitor van Arduino en zijn eenvoudig aan te passen.

Ik heb ervoor gekozen om het frontpaneel te ontwerpen als een echte printplaat, omdat het een zeer kosteneffectieve oplossing is en interessante ontwerpmogelijkheden biedt met behulp van de Inkjet-kleurenprinter, MDF-houtplaat en soldeermaskerlagen.

Stap 2: Ontwerp

Naar mijn mening is de beste manier om een levensgroot product te maken dat u zich eerst voorstelt, en ik ontwierp eerst de controller op Google SketchUp, omdat het een zeer effectief hulpmiddel is om uw innovatie te tekenen.

Stap 3: Gereedschappen en materialen

Handgereedschap:

- Soldeerbout

- ROTEREND GEREEDSCHAP

- Mes - Schuurpapier of ander schuurmateriaal

- Schroevendraaier

- Tangen

Materialen:

- Schroeven

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Dupont-kabels van 10 cm mannelijk en vrouwelijk

- Dupont-kabels van 10 cm mannelijk en vrouwelijk

- Mannelijk-mannelijk 10 cm dupont-kabels

- Krimpkabels

Circuitcomponenten:

- 10k weerstand

- LED lichten

- Tuimelschakelaar 3 pins

- Stopschakelaar

- Joystick-module

- Potentiometer

- Aan / uit knop

- Actieve zoemer

- Arduino Uno

Stap 4: Het bord maken

Ik print de vorm uit op A4-papier en knip hem vervolgens uit MDF-karton zoals afgebeeld. en om het er goed uit te laten zien, bedek ik het hout gewoon met bedrukt papier.

Stap 5: Het circuit installeren

In het eerste begin ben ik begonnen met led-verlichting die als indicator werkt tijdens het gebruik van de controller, daarna heb ik de circuitcomponenten gerepareerd zoals weergegeven.

Stap 6: Coderen

Hier is een voorbeeldcode voor hoe de controller werkt. in deze code laat ik je zien hoe je multi-servomotoren kunt besturen die in al je projecten kunnen voorkomen.

Update: er is een papieren sjabloonontwerp beschikbaar.