ZAAD ZAAIROBOT - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Kritieke onderdelen werden getest en getuned om aan de voorgeschreven output te voldoen:

1 - Ultrasone sensor is getest en afgesteld om obstakels te detecteren en de robot te stoppen.

2 - Servomotor is getest en getuned om het zaad op voorgeschreven afstanden af te geven.

3 - Gelijkstroommotoren zijn getest en in andere getuned om de voorgeschreven rotatie te bieden voor offset en totale af te leggen afstanden.

4 - De Bluetooth-toepassing is getest tijdens het koppelingsproces tussen het mobiele apparaat en de robot.

Stap 8: CIRCUIT MONTAGE - SCHEMA'S

Hierboven staan schema's van de verschillende controllers die worden gebruikt voor de belangrijkste elektronische onderdelen:

- Volledig circuitschema

- DC-motorcontroller.

- Servomotorcontroller.

- Ultrasoon controlemechanisme.

- Bluetooth-controller.

Stap 9: STROOMKAART

Gebruikte afkortingen

- Offset-afstand (od): afstand tussen twee gezaaide zaden.

- Totale afstand (td): de afstand die de robot moet afleggen om de zaden te zaaien.

- Afgiftemotor (md): servomotor die de zaden afgeeft op een ingestelde afstand.

Stap 10: CODE GEBRUIKT OM DE ROBOT TE DRAAIEN

Klik hier om de code te downloaden die wordt gebruikt om de volgende modules te besturen:

Bluetooth-module

DC-motor + encodermodule

Servomotormodule

Ultrasone sensormodule

Stap 11: Conclusie en verbeteringen

Kortom, de robot opereerde wereldwijd. Om de robot te bedienen, moeten we de revolver aanpassen aan de grootte van de zaden die zouden worden gebruikt. Daarom gebruiken we voor grote zaden (1 cm en meer) de grote gaten en voor kleine zaden (minder dan 1 cm) gebruiken we het kleine gat. De mobiele Bluetooth-applicatie is ook gekoppeld aan de robot en de totale afstand en offsetafstand worden ingesteld voordat op de startknop wordt gedrukt.

Hoewel de robot naar behoren lijkt te werken, zijn tijdens de testfase enkele belangrijke verbeteringen vastgesteld die in de toekomst moeten worden aangepakt.

Deze problemen zijn voornamelijk:

- Afwijking van de robot: Hier wijkt de robot af van het lineaire traject na het verplaatsen over een bepaalde afstand. Als oplossing kan een kompassensor worden gebruikt om deze afwijking aan te passen met een maximale fout van 5 graden afwijking van de ref lineaire baan.

- Slecht ploegontwerp en materiaaleigenschappen: het ploegontwerp is niet geschikt voor een hoog koppel, aangezien het ontwerp van de bevestiging aan de basisplaat van de robot niet bestand is tegen hogere koppels, ook kan de ploeg van plastic niet worden gebruikt voor hardere gronden. Als oplossing moet een geschikt ontwerp worden overwogen en getest. Ten slotte moet een stijver materiaal worden gebruikt, zoals staal, om zich aan te passen aan elk type bodem.

- Uitzetten van zaden: er werd waargenomen dat de zaden tussen de revolver en de onderste hals van de trechter worden gestapeld, waardoor het afgifteproces wordt stopgezet. Als oplossing moet de cilindrische onderkant van de trechter in het ontwerp worden verwijderd, zodat het zaad rechtstreeks in de revolver kan worden gevoerd die de zaden afgeeft.