Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Stap 1: het vrijgavemechanisme
- Stap 2: Stap 2: de releasebox
- Stap 3: Installatie
- Stap 4: De camera-gimbal
Video: Drone-hulpstukken (laat het bewegen): 4 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Door rj2006Volg meer door de auteur:
Tinkercad-projecten »
Ik heb een aantal bijlagen gemaakt die op een kleine race-drone kunnen worden gemonteerd en gemaakt om te functioneren met een eenvoudige servo. De eerste is een vrijgavemechanisme. Het gebruikt een servo om een kleine staaf uit het frame te trekken en laat alles vallen wat eraan hangt. Het tweede apparaat is een gimbal. Om het stampen en rollen van de drone tegen te gaan, kantelt de servo het frame van de camera om het waterpas te houden en betere opnamen te maken. De gimbal is ontworpen om op een Hero 7 te passen zonder al te veel gewicht toe te voegen. Ik drukte ze af en bevestigde ze aan mijn eigen drone en kon een kleine lading op afstand laten vallen.
Benodigdheden
PLA
Servo (ik gebruikte een 9g)
een paar schroeven of een lijm
**Opmerking** Alle foto's en video's zijn van mijzelf
Stap 1: Stap 1: het vrijgavemechanisme
Toen ik op internet rondkeek, ontdekte ik dat het meest populaire ontwerp van het ontgrendelingsmechanisme er een was waarbij een staaf uit het frame werd getrokken, de lus werd geopend en de hangende lading eraf werd geschoven.
Meet de ruimte aan de onderkant van je drone en maak een basisplaat, een rechthoek van 3-4 mm dik, dus het is licht en sterk.
Voeg enkele gaten toe voor de schroeven die in de basis passen. Mijn drone had wat extra schroefgaten, dus ik heb gaten van 3 mm gemaakt voor de schroeven van 3 mm.
Zodra je de basis hebt, meet je je servo en plaats je twee verticale vierkanten precies zo ver uit elkaar, zodat de servo past zonder bewegingsruimte.
Als laatste, meet de servo-arm en staaf om te zien waar de arm zou liggen in de gesloten positie, en plaats een holle kubus om hem vast te houden. Wanneer de arm uit de cilinder wordt getrokken, valt deze en glijdt de lading eraf.
Stap 2: Stap 2: de releasebox
Voor de doos op de foto's heb ik gewoon een Tinkercad-standaarddoos gebruikt, deze lichter en groter gemaakt door het deksel uit te hollen en een haak aan de bovenkant toegevoegd. Het zou ongeveer 4 inch zijn.
Om het te maken, sleept u het doosformulier naar het werkvlak, dupliceert u het en verandert u er een in een deksel.
Neem het deksel en plaats een vierkant gat in het midden, waardoor het effectief wordt uitgehold. Dit bespaart gewicht en filament.
Sleep een ring op het werkvlak en knip deze doormidden. Dit is de haak voor de stang op het ontgrendelmechanisme.
Groepeer de haak bovenop de doos.
Als je dit allemaal hebt gedaan, schaal je de doos en het deksel op tot de gewenste maat (ik heb 4 inch gedaan).
Dit is het einde van het ontgrendelingsmechanisme.
Stap 3: Installatie
Om het ontgrendelingsmechanisme te installeren, soldeert u de positieve, negatieve en signaaldraden aan de 5v-, G- en LED-pads op uw vluchtcontroller.
Om het te programmeren, moet je Betaflight invoeren en het vanaf daar instellen.
Stappen zijn:
Schakel servo-kanteling in
Open CLI en verander LED STRIP 1 of gelijkwaardig door SERVO 1
Maak een servo in het tabblad Expert Mode Servo en wijs er een schakelaar aan toe.
Stap 4: De camera-gimbal
Ik had een geschikt ontwerp nodig voor een eenvoudige, goedkope, servo-aangedreven gimbal om een GoPro stabiel te houden tijdens de vlucht, en alle ontwerpen op internet waren te ingewikkeld. Ik besloot een klein frame te maken waarop een servo is bevestigd, die een binnenframe met de GoPro kantelt.
Neem vier rechthoeken ter grootte van het droneframe en groepeer ze met de juiste schroefgatmaat.
Voeg aan weerszijden twee gaten toe, een rechthoekig gat voor de servo en een cilindrisch gat voor de spil.
Maak een L-vormig frame dat past bij de camera die u gebruikt en maak aan weerszijden twee armen, een voor de servo-arm om er twee te bevestigen en een andere met een stevige cilinder die in het cilindrische gat aan de buitenkant past. Dit is de roterende steun waarmee de camera kan draaien.
De gimbal is nog niet getest, maar zou passen op een Gopro-held 3, 4, 5, 6, 7 of 8.
De installatie is hetzelfde als voorheen, voeg gewoon een camstab-reeks toe en het functioneert als een gimbal.
Aanbevolen:
Sphero - Laat het bewegen! - Ajarnpa
Sphero - Laat het bewegen!: Materialen 1. Sphero Robot2. Chromebook
Laat je muis scrollwiel bewegen als boter - Ajarnpa
Laat het scrollwiel van je muis bewegen als boter: Heb je een hekel aan dat stijve, klikkende wiel op je muis? Geef je muiswiel een supergladde, boterzachte draaibeweging in 10 minuten.Als je een kleine schroevendraaier kunt bedienen, zou je dit moeten kunnen, ongeacht de manier waarop je muis in elkaar zit.Gereedschap: 1 comp
Raspberry Pi Oled-klok Bekijk het, hoor het en voel het: 5 stappen (met afbeeldingen)
Raspberry Pi Oled Clock Watch It Hear It and Feel It: dit is een slimme klok die de tijd op een OLED-display weergeeft en je kunt ook de tijd horen op verschillende tijdsintervallen die hulpvol zijn voor blinden en het verandert ook de led-kleur met de tijd zoals licht in de schemering licht in de avond wordt oranje naar geel en houdt van t
Schrijf het ! Maak het ! Deel het!: 4 stappen
Schrijf het ! Maak het ! Deel het!: Mijn leerlingen hebben Lego gebruikt om creativiteit toe te voegen aan hun schrijven, de organisatie van het schrijven en om hun werk digitaal te presenteren met hun familie en met hun leeftijdsgenoten in de klas
Instructies voor het voltooien van de mock-up van het ontwerp van de rupsschuif voor het heffen/verlagen van in het midden gemonteerde voetsteunen op elektrische rolstoelen - Ajarnpa
Instructies voor het voltooien van de mock-up van het ontwerp van de rupsschuif voor het omhoog/omlaag brengen van in het midden gemonteerde voetsteunen op elektrische rolstoelen: in het midden gemonteerde voetsteunen kunnen omhoog worden gebracht om onder de zitting goed te worden opgeborgen en omlaag om te worden ingezet. Een mechanisme voor onafhankelijke bediening van het opbergen en plaatsen van de voetsteun is niet inbegrepen in elektrische rolstoelen op de markt, en PWC-gebruikers hebben de behoefte geuit