Blu Media Robot (update): 7 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

blu is een robot die werkt met makeblock-moederbord en framboos voor de elektronica

voor de onderdelenlijst die je kunt kopen bij makeblock zoals ik in het begin, nu heb ik een 3D-printer (wanahoa i3 +)

en je kunt de verschillende delen downloaden om ze af te drukken op deze website

Ik start de robot een jaar geleden, wanneer ik op mijn vrije dag robot start. Ik verbeter het zo goed als mijn kennis. Engels is niet mijn moedertaal.

vandaag

mijn doel: _al mijn media erop (muziek, film, series tv, foto)

_ server nas en kodi (raspberry media-app) om ze te lezen met de hdmi-uitgang of met je tablet, computer.

_controleer het met Android-apps, framboos, internet

Stap 1: Onderdelenlijst

voor deze robot heb je nodig

_ een framboos pi 3b +

_ spreker

_ een ps3-camera

_ picoprojector

_batterij voor de beide kaart

_ draadloos toetsenbord (rii mini8)

_van makeblock**

_me orion

_ 2 me RJ 25 adapter

_ mij bluetooth (optioneel)

_36 mm Codeur DC-motorpakket

_ 3 servomotor

_schroef verschillende maat

Ik heb daar een straal geprint en de rest gekocht

Kunststof distributiepoelie 62T 4-pack

timing-katrol-90t-blauw-4-pack

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x Beugel 3x3

8x kunststof distributiepoelie 90T voor motor

5x Plaat 3 x 6

2x Plaat 0324-088

1x rups met rupsas (40-pack)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

PLA-filament voor de 3D-printer

Stap 2: De basis bouwen

de foto zal je helpen me te begrijpen

basis:7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Plaat 3 x 6;

Neem 1 Beam0824-192, en 1 Beam0824-080 fix samen Ik gebruik de plaat 3x6; doe dat met de 6 andere.

repareer ze om een sterke basis te maken

achterwiel: 36 mm Codeur DC Motor Pack timing-katrol-90t-blauw-4-pack;

In de verpakking heb je alles om ze te bevestigen en de rug en katrol als wiel

voorwiel: 1 servo;1 custom beam;4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Beugel 3x3; 2x Kunststof Distributieschijf 62T;

Ik heb een servolager gemaakt voor de richting

de poelie 90T zijn bevestigd aan 2x Beam0412-044 en een beugel 3x3

bevestig de Katrol 62T midden op de beugel

bevestig de Pulley 62T top aan de basis

bevestig de Katrol 62T onderkant aan Beam0412-060

bevestig de Beam0412-060 aan de aangepaste balk

herhaal het vorige deel voor het tweede wiel

nadat je de servo aan de basis hebt bevestigd en de arm hebt aan de aangepaste balk

om af te maken repareer ik mijn harde schijf en de hub usb

Stap 3: Tweede deel bouwen

10x Beam0824-192; 2x aangepaste balk;

op de foto zie je de 10 verticale straal en de 2 aangepaste horizontale: 1 voor de picoprojector en 1 voor de cam aan de voorkant aan de achterkant we hebben een doos om wat rommel op de hoes te doen het is mijn toetsenbord ouder ik heb het gevonden op internet, op de bovenkant van de doos bevindt zich de powerbox om de robot uit te schakelen en de framboos de weergave van het batterijniveau

Stap 4: Binnen bouwen

Ik heb een niveau tussen de verschillende kaarten gemaakt om iets duidelijker te hebben

de tweede foto vertegenwoordigt mijn geluidssysteem oude kapotte beats-luidspreker Ik heb een 5v-versterker en een filter gekocht

en de laatste is mijn robot linksboven met usb hdmi en ethernetpoort

Stap 5: Bedrading

dus ik teken een schema dat gemakkelijker te begrijpen is

Stap 6: Programmering

alle links in dit deel zijn tuto om u te helpen

er is mijn Arduino-skectch (bluorion) en mijn python-script voor de framboos (blu.py en bluorionnocam.py)

voor de rpi

Het staat op de laatste raspbian met kodi, motion

nadat ik een snelkoppeling heb gemaakt

Ik volg een tutorial om een NAS te maken met mijn rpi zoals iedereen op mijn wifi toegang heeft tot mijn video en mijn muziek.

Ik heb deze gevonden en gebruik het script om mijn robot via internet te besturen.

Stap 7: Wijziging

dus ik had weinig aangepaste stukken

een blikjeshouder aan de voorkant

Ik had een tablethouder aan de linkerkant (om mijn bureaublad en toegang tot mijn harde schijf te zien), rii toetsenbordhouder 3D-printen (ik vond het van internet, vraag het me, ik zal je de link geven)

een kastje voor de rommel achter de keybard houder.

aan de rechterkant plaats ik mijn voeding (voor de robot en de videoprojector)

de voeding:

Ik koop zo'n laptop voeding die ik direct op mijn videoprojector plug en ik sluit een dc step down aan op de accu spanning. nadat je gewoon een schakelaar batterij / voeding hoeft te plaatsen.

Ik verander de ultrasone sensor en ik plaats 2 andere minder duur

Ik zal mijn batterij van 7,4v naar 12v en een grotere capaciteit veranderen en ik zou hem graag op mijn Raspberry willen aansluiten om de capaciteit op mijn desktop te zien