Inhoudsopgave:
- Stap 1: Arduino-software
- Stap 2: AFMotor-bibliotheek
- Stap 3: (optioneel) Download de SimpleSoftwareServo-bibliotheek
- Stap 4: De robotcode downloaden
- Stap 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: De Arduino- en Drive Station-software downloaden die u nodig hebt voor MiniFRC (UPDATE 13-05-18): 5 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
MiniFRC is een tweejaarlijkse mini-robotcompetitie die wordt gehouden door FRC-team 4561, de TerrorBytes. Teams bouwen kwartschaalrobots om te strijden op een kwartschaal FRC-veld. In deze tutorial laat ik je zien hoe je alle benodigde software voor MiniFRC downloadt en installeert. Dit bevat:
-
Arduino-software
- AFMotorbibliotheek
- Eenvoudige SoftwareServo
- MiniFRC Bestuurdersstation 2017
Deze tutorial is gemaakt voor Windows 10
Stap 1: Arduino-software
ga naar de arduino-downloadpagina en klik op "Windows-installatieprogramma". Klik vervolgens op "Gewoon downloaden". Als dat klaar is, voert u de exe uit en voltooit u de wizard.
Stap 2: AFMotor-bibliotheek
Ga naar de AFMotor-bibliotheek Github. Klik op "Klonen of downloaden" en vervolgens op "ZIP downloaden". Dit geeft je een gezipte map die de bibliotheek bevat. Start Arduino en navigeer naar "Bibliotheek opnemen" op het tabblad Schets. Klik op ". ZIP-bibliotheek toevoegen…" en selecteer het bestand dat u hebt gedownload van de Github.
Stap 3: (optioneel) Download de SimpleSoftwareServo-bibliotheek
Als u een servo op uw robot wilt gebruiken, werkt de standaard servobibliotheek niet. U moet de SimpleSoftwareServo-bibliotheek gebruiken. U kunt de gezipte bibliotheek hier downloaden en op dezelfde manier installeren als de AF-motorbibliotheek.
Stap 4: De robotcode downloaden
Er zijn 3 verschillende standaardcodes die je voor je robot kunt gebruiken, ze zijn hier te vinden (deze link is ook beschikbaar in het teaminformatiedocument). De eerste (genaamd "DefaultBot") is slechts een eenvoudige aandrijflijn. De tweede is "DefaultBotServo", je kunt deze code gebruiken samen met de bibliotheek die je in de vorige stap hebt gedownload om een servo op je robot te besturen. De derde is "DefaultBotMotor", je kunt deze gebruiken om zowel je aandrijflijn te besturen als een motor voor een extra functie op je robot.
Stap 5: MiniFRC Driver Station 2017
Ga naar deze Github-repository. Klik op "Klonen of downloaden" en vervolgens op "ZIP downloaden". Als dat klaar is, pakt u de map uit en navigeert u naar MiniFRC-2017-master > MiniFRC-2017-master > build > exe.win32-3.5. Er zijn 2 belangrijke bestanden in die map. De eerste is het bestand "Drivestation.exe". Door deze applicatie te gebruiken, start u het Drive Station. Het wordt aanbevolen om een snelkoppeling naar deze exe op uw bureaublad toe te voegen. Het tweede bestand is "config.txt". Instructies over wat u in dit bestand moet plaatsen, staan in de "readme".
Aanbevolen:
Wat je nodig hebt en leert: 4 stappen
Wat je nodig hebt en leert: Een Raspberry Pi-bord is wat je in deze les leert gebruiken. Dus, wat is het en waar komt het vandaan? De Raspberry Pi is een kleine, goedkope en programmeerbare computer gemaakt door de Raspberry Pi Foundation. Een van de medeoprichters van de stichting
Wikipedia downloaden voor offline gebruik: 4 stappen
Wikipedia downloaden voor offline gebruik: Wikipedia kan in zijn geheel gratis worden gedownload op www.kiwix.org. Ik kon het downloaden op een openbaar toegangspunt en het overbrengen naar de harde schijf van mijn thuiscomputer. Het wordt gecompileerd als een enkel gecomprimeerd.zim-bestand, samen met o
Perfecte plantenbak - de slimste plantenbak die je ooit hebt gezien - Ajarnpa
Perfecte plantenbak - de slimste plantenbak die je ooit hebt gezien: deze plantenbak is waarschijnlijk een van de slimste plantenbakken die je ooit hebt gezien. Al met al zijn strakke en moderne ontwerp, deze plantenbak beschikt over een bodemsensor die detecteert wanneer uw grond droog is. Als het droog is, slaat een slangenpomp aan en geeft automatisch water
Een gratis Rapid Fire-mod doen (alles wat je nodig hebt is een schroevendraaier) - Ajarnpa
Hoe maak je een Rapid Fire Mod gratis (alles wat je nodig hebt is een schroevendraaier): Vandaag zal ik je leren hoe je een rapid fire mod op een Xbox maakt. Benodigdheden: Een torx T8 schroevendraaier met een veiligheidsgat OF je kunt een kleine platte kop. Deze keer gebruik ik een Titan Torx t8 met een veiligheidsgat die kan worden gekocht bij Autozone
Niet-ondersteunde gegevensbestanden repareren en uw favoriete videobestanden downloaden voor uw PSP Portable: 7 stappen
Niet-ondersteunde gegevensbestanden repareren en uw favoriete videobestanden downloaden voor uw PSP Portable: ik gebruikte Media Go en deed enkele van de trucs om niet-ondersteunde videobestanden op mijn PSP te laten werken. Dit zijn al mijn stappen die ik deed , toen ik voor het eerst mijn niet-ondersteunde videobestanden aan het werk kreeg op mijn PSP. Het werkt 100% met al mijn videobestanden op mijn PSP Po