Servo-zelfstudie: 7 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Een Arduino gebruiken om een servomotor te besturen met behulp van twee drukknoppen.

Stap 1: Verkrijg de juiste componenten

Gebruik de links die worden aangeboden als je een van de componenten nodig hebt, kijk ook op de site voor andere geweldige arduino-goodies, ze worden gratis wereldwijd verzonden en hun service is geweldig. En je steunt me:)

Ga hier naar de site.

Bedankt voor uw steun.

1) Arduino Link: Arduino-compatibel Uno R3 Rev3-ontwikkelingsbord

2) Breadboard Link: Half-size 400-Pin Electronics DIY Breadboard of 830-Point Solderless Electronics DIY Breadboard

3) Drukknoppen Link: DIP P4 Sqaure Switch-drukknoppen (100-pack)

4) Startkabels Link: Veelkleurige 40-pins DuPont Breadboard Jumper Wires (20cm)

5) Twee 10k Ohm Weerstanden Link: DIY Universele 1 / 4W 1% Metaalfilmweerstand (600PCS)

6) Servo Motor Link: Tower Pro SG90 9g Gear Steering Servo

Stap 2: Sluit de stroom aan

Sluit de GND en 5V. aan

Stap 3: Sluit de servo aan

Rood naar 5V

Bruin/Zwart naar GND

Oranje naar pin 9

Stap 4: Verbind de knoppen

Een van de knoppen naar DIGITAL 2

De andere naar DIGITALE 4

Stap 5: Controleer het circuit

Zorg ervoor dat het circuit correct is

Stap 6: De code

Ik gebruikte het Sweep-voorbeeld van Arduino en veranderde het om te werken.

#erbij betrekken

const int knopPin = 2;

const int knopPin2 = 5;

int knopState = 0;

int knopState2 = 0;

Servo servoA;

int-positie = 0;

ongeldige setup() {

servoA.attach (9);

pinMode (knopPin, INPUT);

pinMode (knopPin2, INPUT);

}

lege lus() {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

if(buttonState ==HOGE && positie < 180){

servoA.write(positie++);

vertraging (5);

}

if(buttonState2 == HOGE && positie > 3){

servoA.write(positie--);

vertraging (5);

}

}