Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
► Tijdens het besturen van een servo met een microcontroller (als Arduino), kun je hem alleen opdrachten geven van de doellocatie (in PPM-signaal).
Met deze bestelling zal de servo naar deze doellocatie gaan. Maar het is niet onmiddellijk! Je weet niet precies wanneer de locatie wordt bereikt…
Dit is open-lusbesturing.
► Als u achtereenvolgens naar verschillende locaties moet gaan, is de gebruikelijke manier om pauzes (vertragingsinstructies) in te voegen om de servo de beweging te laten uitvoeren.
En als je ook reactiviteit nodig hebt, moet je de servo aanpassen om een gesloten circuit te krijgen.
Stap 1: Demontage van de servo
draai de 4 schroeven los
wees niet verbaasd als er aan de bovenkant… kijk hoe de onderkant is gemonteerd met deze lange schroeven
maak de scheidingswandadapter los van de plastic bodem
je kunt nu de print zien, niet te ver verplaatsen: er zijn korte draden.
klaar voor de volgende stap, het vinden van de signaalpin van de interne potentiometer!
Stap 2: Gebruik een servotester om de servo te kunnen verplaatsen tijdens het meten van spanningen
Deze tester biedt u 3 modi: kies de handmatige modus bij het draaien van de pot, de servo draait dienovereenkomstig.
Zoek voor een paar dollar naar iets dat "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistentie Speed Controler Power Channels CCPM Meter" wordt genoemd.
Stap 3: Zoek de signaalpin
De servo gebruikt een interne potentiometer om zijn locatie te kennen.
We hacken de PCB en halen deze informatie uit de pot zelf:-)
In dit geval kon ik onder de print de 3 rode draden zien die van de pot gaan (gnd, 5v, signaal).
Gebruik de multimeter in continue spanningspositie. Een goed opgeleide gok is de middelste draad, maar …
Meet de spanning tussen zwarte servodraad en de 3 pinnen (afkomstig van 3 draden van onderaf)
Je zou 0V, 5V of minder moeten vinden, en een derde spanning die varieert terwijl de servo beweegt. Gebruik hiervoor de servotester!
Begrepen? volgende stap
Stap 4: Solderen
Nu wil je een draad aan deze pin solderen, maar VOORDAT je een gat in de bodem boort en de draad erin steekt.
Nu kunt u solderen!
Stap 5: Signaaldraad
Nu heb je een servo met een 4e draad die je de werkelijke positie geeft (ongeacht de laatste bestelling die hij heeft ontvangen).
Stap 6: 8V servo
U kunt hetzelfde doen met een sterkere servo die vaak wordt geleverd in 7V of 8V of meer
Zorg ervoor dat u controleert of het potsignaal altijd onder 5V varieert. Als het zou variëren tot 8V, zal dit ervoor zorgen dat je arduino gaat branden.
Bij deze (prachtige) 60kg.cm RDS5160 digitale servo kan de voeding tussen 6 en 8.4VDC liggen.
Maar het elektronische bord zet de spanning om naar een maximum van 3,3V: het is OK voor arduino-doeleinden:-)
Overigens kun je je draad achter het plastic omhulsel knopen om scheuren van buitenaf te voorkomen…
Stap 7: Verder gaan
U kunt nu een PID coderen om zijn bewegingen te regelen.
Hier zijn enkele links: op servo
op PID
Aanbevolen:
Hoe maak je een While-lus in Python: 9 stappen
Hoe maak je een While-lus in Python: Er zijn momenten in het programmeren waarop je een reeks stappen moet herhalen om een probleem op te lossen. Met een while-lus kunt u door een gedeelte van de code lopen zonder dat u herhaalde code hoeft te schrijven. Bij het programmeren dezelfde code steeds opnieuw schrijven
Een While-lus gebruiken om een array in Java te herhalen: 9 stappen
Een While-lus gebruiken om een array in Java te herhalen: Vandaag laat ik u zien hoe u Java kunt gebruiken om een While-lus te maken die kan worden gebruikt om een lijst met getallen of woorden te doorlopen. Dit concept is bedoeld voor beginnende programmeurs en iedereen die Java Loops en arrays snel wil opfrissen
Een draadloze versie van Is mijn garagedeur open of gesloten? - Ajarnpa
Een draadloze versie van… Is mijn garagedeur open of gesloten?: We wilden een eenvoudig, goedkoop en betrouwbaar indicatiesysteem dat ons liet zien of onze garagedeuren open of gesloten waren. Er zijn tal van "Is mijn garagedeur open" projecten. De overgrote meerderheid van deze projecten is hard wired. In mijn geval rennen
Hoe een 5"-monitor te modificeren van 12v naar 5v USB-voeding - Ajarnpa
Hoe een 5 "monitor te modificeren van 12v naar 5v USB-stroom: je hebt nodig: powerbank usb-kabel (afgesneden klein uiteinde af) schroevendraaier tape videobron (zoals gele video-uitgangskabel … raspberry pi, playstation, tv-box, wat dan ook)
Hoe muziek te krijgen van BIJNA ELKE (Haha) website (zolang je het kunt horen, kun je het krijgen Ok prima als het in Flash is ingesloten, kun je dat misschien niet) BEWERKT !!!!!
Hoe muziek te krijgen van BIJNA ELKE (Haha) website (zolang je het kunt horen, kun je het krijgen … Ok prima als het in Flash is ingesloten, kun je dat misschien niet) BEWERKT !!!!! Toegevoegde info: als je ooit naar een website gaat en een nummer speelt dat je leuk vindt en wilt, dan is hier de instructie voor jou, niet mijn schuld als je iets verknoeit (de enige manier waarop het zal gebeuren is als je dingen begint te verwijderen zonder reden )ik heb muziek kunnen krijgen voor