Hack je servo V1.00 - verander je servo in een krachtige lineaire actuator - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Als je het gereedschap en de servo hebt, kun je dit voor minder dan een paar dollar bouwen. De actuator schuift uit met een snelheid van ongeveer 50 mm/min. Het is nogal traag maar zeer krachtig. Bekijk mijn video aan het einde van de post waar de kleine actuator 10 kg verticaal optilt. Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materialenlijst - hobby servo - standaard hobby messing buizen -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standaard hobby styreen buizen -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 noppen - 2 x M5 ringen - 2 x M4 moeren - 5 minuten epoxy - cyanoacrylaat - vet - meeraderige kabels - krimpkous	Lijst met tools - standaard gereedschap – schroevendraaiers, scalpel, vijlen etc. - dremmel multitool met keramische schuurschijf, of iets dergelijks - handboor + 4,9 mm + 2,5 mm boren - M3-kraan - M4 kraan - soldeerbout - lijmpistool - kleine bankschroef - kleine zaag - schuurpapier (relatief fijn) - kleine vlam fakkel

Stap 1: Verwijder de mechanische stop - Boor bodemdeksel

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ik zal instructies geven op basis van de dimensionale parameters van de Hitec HS-300. De procedure blijft hetzelfde voor elk type servo. Ik raad je ten zeerste aan om het hele bericht te lezen voordat je begint. Dus laten we een begin maken, zullen we?

- Open uw hobbyservo, verwijder de besturingselektronica, de feedbackpotentiometer en de mechanische stop op het uitgangstandwiel van de servo.

- Soldeer nieuwe kabels op de draden van de servomotor.

- Boor twee gaten van 4,9 mm op de onderkant van de servobehuizing. Deze moeten in de lengterichting langs de middellijn en 9,5 mm van elk uiteinde worden geplaatst (dit geldt voor de Hitec HS-300 en geldt ook voor veel standaardservo's, maar afhankelijk van uw servotype kunnen er verschillen zijn). De M4-schroefdraad komt uit het servolichaam met behulp van een van deze twee, dus dit gat moet zich direct onder het rotatiecentrum van het uitgangstandwiel van de servo bevinden. Wees heel voorzichtig, want deze uitlijning is erg belangrijk! Als je het niet goed doet, moet je misschien een nieuwe servo gebruiken! Hoe nauwkeuriger je bent, hoe langer je servo meegaat. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Meet de afmetingen van de roterende as van de potentiometer op de originele elektronica van de servo - let op de geometrie in het algemeen. De as moet bij de punt worden afgeplat om te voorkomen dat deze vrij kan roteren als deze eenmaal in het uitgangstandwiel van de servo is gestoken.

Stap 2: De M4 Studding voorbereiden

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Neem de M4-noppen (M4-schroefdraad) en kies het ene uiteinde en repliceer met behulp van de dremmel en het schuurwielgereedschap de punt van de servo-potentiometer aan dat uiteinde. Begin met het verkleinen van de diameter van de draad en draai deze regelmatig met de hand tegen de schuurschijf (normaal tot 3,5 mm in diameter en minimaal 6 mm in lengte). Probeer je vingers te zien als de boorkop van een langzaam draaiende draaibank. Zodra de diameter van de schroefdraad de asdiameter van de pot bereikt, maakt u de punt plat volgens de punt van de potentiometer. Het idee is dat de draad op dezelfde manier als de potentiometer in het uitgangstandwiel van de servo moet worden gestoken. Hoe beter de pasvorm, hoe langer je servo meegaat.

- Schroef op de platte punt van de M4-schroefdraad de twee M4-moeren ongeveer 20 mm over de lengte. Plaats daarna de twee M5-ringen.

- Steek de schroefdraad in de servo en pas de afstand van de moeren en ringen langs de schroefdraad aan, zodat de bodemafdekking van de servobehuizing goed sluit en de motor efficiënt draait. Kortom, u moet ervoor zorgen dat zodra de draad en de servo zijn gemonteerd, er geen druk meer is tussen de bodemafdekking van de servobehuizing en de moer-ringconstructie. Evenzo moet u ervoor zorgen dat zodra de draad en de servo zijn gemonteerd, er geen opening is tussen de bodemafdekking van de servobehuizing en de moer-ringconstructie. Nogmaals, hoe beter de pasvorm, hoe meer uw lineaire actuator zal verdragen.

- Zodra u de optimale positie heeft gevonden, demonteert u voorzichtig de servo, verwijdert u de ringen van de schroefdraad en gebruikt u een druppel cyanoacrylaat op de kant van de moer die in contact was met de ringen in de montage. Laat de lijm 5 minuten intrekken. Draai de tweede moer 10 mm los in de richting van het platte uiteinde van de draad en bereid een kleine epoxymix voor.

- Doe het mengsel tussen de twee moeren en schroef de tweede moer weer vast. Eenmaal op zijn plaats gebruik je ook wat epoxy op de achterkant van de tweede moer. In het ideale geval moet u alle contactgebieden schuren voordat u de epoxylijm aanbrengt. Laat minimaal 6 uur intrekken (zelfs als je 5 min epoxy gebruikt).

Stap 3: De actuatorcilinder voorbereiden - 1

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Zet de koperen buis met een diameter van 4 mm stevig vast op een bankschroef door het montage-uiteinde af te vlakken en gebruik de M4-tap ZEER voorzichtig en tik zo diep mogelijk (minstens 15 mm). Gebruik de dremmel om 10 mm uit het schroefdraadgedeelte van de buis te snijden en controleer vervolgens of de gecreëerde draad over de hele lengte van de kleine buis met schroefdraad loopt door deze op een M4-schroef te schroeven. Houd de buis met schroefdraad van 4 mm op de schroef voor verwerkingsdoeleinden. Breng een laag soldeer aan op het buitenoppervlak.

Stap 4: De actuatorcilinder voorbereiden - 2

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Pak het ene uiteinde van de koperen buis met een diameter van 5,8 mm en probeer minimaal 5 mm in de buis te schuren (aan de binnenkant). Monteer de koperen buis op de bankschroef zonder hem plat te drukken en breng aan de binnenkant een dun laagje soldeer aan.

Stap 5: De actuatorcilinder voorbereiden - 3

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Steek de vlamtoorts aan, neem de 4 mm schroefdraadbuis (houd deze vast bij de schroef) en verplaats deze op het gesoldeerde uiteinde van de koperen buis met een diameter van 5,8 mm die nog op de bankschroef moet worden gemonteerd. Gebruik de vlamtoorts om beide buizen op te warmen en steek de 4 mm-slang met schroefdraad voorzichtig in de 5,8 mm-slang totdat deze er volledig in zit. Gebruik een tang en steek de koperen buis in door het uiteinde van de schroef die uitsteekt vast te houden. Houd de buis met schroefdraad waterpas in de buis van 5,8 mm totdat het soldeer bezinkt. Als je geen vlamtoorts hebt, gebruik dan een kaars, je soldeerbout en je geduld:). Verwijder de schroef. Het eindresultaat is de cilinder van uw lineaire actuator. Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- De cilinderlengte moet gelijk zijn aan: de gewenste werklengte (slag) van de actuator + lengte van de 4 mm draadbuis die zich in de 5,8 mm buis bevindt + 10 mm voor het montagescharnier aan het cilinderuiteinde.

- De draadlengte moet zijn: de gewenste werklengte (slag) van de actuator + lengte van de buis met schroefdraad die zich in de buis van 5,8 mm bevindt + lengte van de draad die zich in de servobehuizing bevindt, die modelafhankelijk is.

Stap 6: Afwerking van de cilinder

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Neem de niet-schroefdraad/niet-gesoldeerde zijde van de cilinder en boor een gat van 2,5 mm door, 5 mm vanaf de punt.

- Bedek de gehele lengte van de cilinder met een krimpkous en snij overtollige stukjes af. De 2,5 mm doorlopende gaten die eerder aan de niet-schroefdraadzijde van de cilinder zijn gemaakt, zijn nu afgedekt. Gebruik de boor opnieuw om ze bloot te leggen en tik ze door met behulp van de M3-tap. Schroef een 20 mm lange M3-schroefdraad of snijd eenvoudig de kop van een 20 mm lange M3-schroef af. Dit zal fungeren als het montagescharnier van uw cilinder.

Stap 7: Eindmontage

Normaal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Neem de styreenslang van 4,8 mm en M4 tik er 10 mm diep op. Knip een kleine ring van 5 mm lang en schroef deze volledig in de M4-schroefdraad, vanaf de kant van de moer die in contact was met de ringen (lange kant van de M4-schroefdraad). Dit zal fungeren als een bus tussen de schroefdraad en de onderkant van de behuizing van de servo. Idealiter zou u nylon, koperen of metalen bussen moeten gebruiken.

- Zet de motorkabels in de servobehuizing vast met een lijmpistool en gebruik een krimpkous om ze af te dekken. Monteer de servo inclusief de schroefdraad, de styreenbus en de ringen.

- Schroef de cilinder erop en je bent klaar om te gaan! Bekijk de kleine actuator die 10kg optilt!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Voor degenen onder u die mijn video over de MTR Rover hebben bekeken Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

zal begrijpen waar het idee om de servo te hacken vandaan kwam;)))