Robotbuggy RPI - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Een Robot Buggy is heel eenvoudig te maken met je Raspberry Pi, als je de procedure volgt, want die is belangrijk.

Onderwerpen die ik ga behandelen zijn:

1. Waar ik dit idee vandaan heb gevonden en eventuele wijzigingen (links zullen worden verstrekt)
2. Materialen
3. Stap voor stap procedure (foto's zullen worden verstrekt)
4. Laatste video van Robot Buggy aan het werk

Stap 1: Waar ik mijn idee vandaan heb

Ik kreeg mijn idee van de Raspberry Pi-projectwebsite. Ik heb eigenlijk de stappen op die website gebruikt om me te helpen. Hier is de link als je wilt gaan kijken:

projects.raspberrypi.org/en/

De stappen op de website zijn vrij ingewikkeld, dus ik zal je de stappen op deze instructable laten zien. Laten we beginnen!

Stap 2: Stap 1: Stel uw motor in

De eerste stap is eigenlijk de gemakkelijkste. Het enige dat u hoeft te doen, is uw draadmotoren aansluiten om de mannelijke en vrouwelijke draden te scheiden. Kijk maar naar de afbeelding.

Stap 3: Stap 2: Sluit uw draden aan op uw H-brug

Je moet je draden aansluiten op de H-brug aan de zijkanten. U hebt voor deze stap een schroevendraaier nodig om de schroef los te draaien waar u uw draden wilt plaatsen. Kijk maar naar de afbeelding. (Zorg ervoor dat u het aan de zijkanten plaatst waar aan beide zijden 2 poorten zijn).

Stap 4: Stap 3: Voeg mannelijke aan vrouwelijke draden toe op de H-brug

U moet mannelijke naar vrouwelijke draden op de pinnen toevoegen. Daarna moet u die draden verbinden met GPIO-pinnen. Daarna voegt u aarde en stroom van een batterijconnector toe aan uw H-Bridge. Dit zou er ongeveer zo uit moeten zien. Je voegt ook nog een aarde toe in dezelfde poort, maar die draad gaat naar aarde op je breadboard. Er zijn dus 2 aardingsdraden, een van je breadboard en een andere van de batterijconnector.

Stap 5: Stap 5: Maak verbinding met code

Kopieer de codering van de afbeelding hierboven. Je moet het breadboard op je pi aansluiten. Als je dat eenmaal hebt gedaan, moet je een VNC-viewer en een batterijpakket gebruiken als je geen draden wilt die op je monitor worden aangesloten. Maar kopieer voor nu de bovenstaande code. Ik zal VNC-viewer in de volgende stap uitleggen.

Stap 6: Stap 6: Buggy bedienen op een apparaat

Je kunt de buggy ook op je telefoon bedienen. Download gewoon de VNC-viewer. Vanaf je computer schrijf je het commando op sudo "hostname -I". Van daaruit krijgt u een IP-adres en voert u dat adres in op uw telefoon. Zo heb je toegang tot alles, van je computer tot je telefoon, zonder extra kabels die je lastig vallen. Je hebt echter ook een powerpack nodig.

Stap 7: Stap 6: Video

Hier is een video van de Robot Buggy aan het werk. Je kunt extra componenten zoals LED's op je breadboard toevoegen om het er interessanter uit te laten zien!