DIY Hoe de servomotorhoek te regelen met behulp van Visuino Sequence Component - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

In deze tutorial zullen we Servo Motor en Arduino UNO en Visuino gebruiken om de servomotorhoek te besturen met behulp van een sequentiecomponent. De sequentiecomponent is perfect voor situaties waarin we verschillende gebeurtenissen achter elkaar willen activeren in ons geval servomotorgraden.

Bekijk een demonstratievideo.

Stap 1: Wat heb je nodig?

• Arduino UNO (of een andere Arduino)
• Doorverbindingsdraden
• servomotor
• Visuino-programma: Download Visuino

Stap 2: Het circuit

• Sluit de servomotor "Oranje" pin aan op Arduino Digital pin [8]
• Verbind servomotor "Rood" pin met Arduino positieve pin [5V]
• Verbind de servomotor "Brown" pin met Arduino negatieve pin [GND]

Stap 3:

Het enige dat u hoeft te doen, is componenten slepen en neerzetten en ze met elkaar verbinden. Visuino zal de werkende code voor u maken, zodat u geen tijd hoeft te verspillen aan het maken van de code. Het zal al het harde werk snel en gemakkelijk voor u doen! Visuino is perfect voor alle soorten projecten, u kunt eenvoudig complexe projecten in een mum van tijd bouwen!

Download de nieuwste krachtige Visuino-software

Stap 4: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Om te beginnen met het programmeren van de Arduino, moet je de Arduino IDE vanaf hier hebben geïnstalleerd:

Houd er rekening mee dat er enkele kritieke bugs zijn in Arduino IDE 1.6.6. Zorg ervoor dat u 1.6.7 of hoger installeert, anders werkt deze Instructable niet! Als je dat nog niet hebt gedaan, volg dan de stappen in deze Instructable om de Arduino IDE in te stellen om Arduino UNO te programmeren! De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2

Stap 5: Voeg in Visuino componenten toe

• Component "Volgorde" toevoegen
• Voeg 5x "Analoge waarde" component toe
• Component "Analog Multi Merger" toevoegen
• Component "Analoog delen op waarde" toevoegen
• "Servo"-component toevoegen

Stap 6: In Visuino Set-componenten

Selecteer "Sequence1" component, dubbelklik erop. In het dialoogvenster "Elementen": Sleep het element "Periode" van 5X naar links.

• Selecteer het element "Periode1" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "1000"
• Selecteer het element "Periode2" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "2000"
• Selecteer het element "Periode3" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "3000"
• Selecteer het element "Periode4" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "4000"
• Selecteer het element "Periode5" en stel in het eigenschappenvenster "Delay" in op "5000" >>deze wordt alleen gebruikt voor een pauze aan het einde.

Laten we nu Graden instellen voor servomotor: Selecteer de component "AnalogValue1" en stel in het eigenschappenvenster "Waarde" in op "0"

Selecteer de component "AnalogValue2" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op "60"

Selecteer de component "AnalogValue3" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op "120"

Selecteer de component "AnalogValue4" en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op "180"

Selecteer de component "AnalogMultiMerger1" en stel in het eigenschappenvenster "Input pins" in op "4"

Selecteer de component "DivideByValue1" en stel onder het eigenschappenvenster "value" in op "180"

Stap 7: In Visuino Connect-componenten

• Verbind "Sequence1">Period1 pin [Out] met "AnalogValue1" pin [clock]
• Verbind "Sequence2">Period1 pin [Out] met "AnalogValue2" pin [clock]
• Verbind "Sequence3">Period1 pin [Out] met "AnalogValue3" pin [clock]
• Sluit "Sequence4">Period1 pin [Out] aan op "AnalogValue4" pin [clock]
• Verbind "AnalogValue1" pin [Out] met "AnalogMultiMerger1" pin [0]
• Verbind "AnalogValue2" pin [Out] met "AnalogMultiMerger1" pin [1]
• Verbind "AnalogValue3" pin [Out] met "AnalogMultiMerger1" pin [2]
• Verbind "AnalogValue4" pin [Out] met "AnalogMultiMerger1" pin [3]
• Verbind "AnalogMultiMerger1" pin [Out] met "DivideByValue1" pin [In]
• Verbind "DivideByValue1" pin [Out] met "Servo1" pin [In]

Verbind "Servo1" pin [Out] met Arduino digitale pin [8]

Stap 8: Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Druk in Visuino op F9 of klik op de knop in afbeelding 1 om de Arduino-code te genereren en de Arduino IDE te openen

Klik in de Arduino IDE op de knop Uploaden om de code te compileren en te uploaden (Afbeelding 2)

Stap 9: Spelen

Als u de Arduino UNO-module van stroom voorziet, begint de servomotor te bewegen volgens de graden die u instelt.

Gefeliciteerd! U heeft uw project met Visuino afgerond. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt. U kunt het downloaden en openen in Visuino:

Stap 10: Andere Visuino-zelfstudies

Klik hier en hier om andere Visuino-zelfstudies te bekijken.