Een lineaire actuator in een bewegende transformator veranderen: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Als u een bewegende transformator wilt bezitten, moet u dit artikel lezen. We zouden de ledematen van de transformator willen laten bewegen, eenvoudige taken uitvoeren en een paar dingen zeggen, of zelfs weten hoe te staan, zitten en met de hand zwaaien. De kracht van lineaire actuatoren zou dergelijke basisacties mogelijk maken.

Stap 1: Stap: Kies een Actuator

Laten we de basisduwkracht berekenen. Een belasting van lineaire actuatoren wordt meestal gemeten in Newton, 1 lb=4.45 N, als we een gewicht van ongeveer 441lbs moeten duwen, dan zou ik een actuator van 2000N nodig hebben.

Door te kiezen voor Hongba lineaire actuator DJ801, die een slaglengte van 50 mm tot 600 mm dekt, het bereiken van een maximale belasting van 6000N met een rijsnelheid van

4,7 mm/s tot 28 mm/s.

Als we willen dat alle vier de ledematen bewegen, dan hebben we vier lineaire actuatoren nodig.

Stap 2: Om verbinding te maken met de lineaire actuator

We moeten de spanning omzetten van 200 V naar 12V om verbinding te maken met de lineaire actuator. Persoonlijk zou ik kiezen voor een schakeltransformator met 500W, 12V en 24A.

Stap 3:

Een 12V-afstandsbediening, gebruikt voor het uitzenden en ontvangen van signalen, past zich aan 12 werkmodi aan. De transformator zou enkele bewegingen maken volgens ons bevel.

Stap 4:

Sluit de draden aan. Het circuit zelf is niet ingewikkeld, het is het beste om de motorkabel niet direct als besturing te gebruiken en het relais aan te sluiten.

Stap 5: Maak het hoofd

Maak het hoofd. Het hoofd was gebaseerd op het prototype Hound in de Transformers, een lid van de Autobots. Metalen platen worden gebruikt om de hoeken te maken en vervolgens wordt het hoofd met kleur geverfd.

Stap 6: Stuk elk onderdeel op de robot

Plaats elk onderdeel op de robot, mensen moeten zich bewust zijn van de hoeken van de lineaire actuatoren bij het installeren van armen, afhankelijk van de grootte van de zwaai.