Inhoudsopgave:

Lineaire Actuator V2: 3 stappen
Lineaire Actuator V2: 3 stappen

Video: Lineaire Actuator V2: 3 stappen

Video: Lineaire Actuator V2: 3 stappen
Video: Servo Cylinder 2024, November
Anonim
Image
Image
Lineaire Actuator V2
Lineaire Actuator V2
Lineaire Actuator V2
Lineaire Actuator V2

Dit is een bijgewerkte versie van mijn oorspronkelijke ontwerp van de lineaire actuator. Ik besloot om het een beetje mooier te maken (minder omvangrijk) en vond een aantal super mooie koppelingen voor M8-schroefdraad en stappenmotor die ook worden gebruikt op 3D-printers met M8 z-rod.

Ik heb ook een T8x8 acme-versie van de actuator gemaakt die op dezelfde onderdelen is gebaseerd, alleen de koppeling, moer en natuurlijk de draadstang zijn anders - ahh oké, je hebt een andere koppeling en een 8 mm kraag nodig om de draadstang te vergrendelen. Maar daarover meer in de BOM.

De T8x8 is natuurlijk veel sneller dan de M8, maar heeft ook minder koppel en is ook duurder door de topstang.

Nogmaals, het idee is om het eenvoudig en schaalbaar te houden!

Stap 1: Onderdelen en prestaties

Image
Image

De actuator bestaat uit zowel gekochte mechanica als 3D-geprinte onderdelen - geprint op 0,2 mm laag in PLA met 40% vulling. Getest om sterk genoeg te zijn om niet te breken onder een belasting van 12 kg. Ik heb niet echt andere tests met hoge belasting gedaan, behalve het optillen van de 12 kg NEMA 42 die in de video wordt getoond - dus het kan meer zijn. 3D-geprinte onderdelen hebben echter ook hun beperkingen;)

Ik heb het ontwerp in Fusion 360 gemaakt en zowel de STEP-modellen als de STL-pakketten beschikbaar gesteld voor zowel de M8- als de T8x8-versie van het beest! Helaas kan ik het niet uploaden hier op Instructables - maar je kunt het hier vinden op GitHub

Stap 2: Montage van het ding

Montage van het ding!
Montage van het ding!

Hier zijn foto's uit de handleiding toegevoegd die de onderdelen voor de M8-versie tonen - om te laten zien dat het echt geen gekke hoeveelheid onderdelen is die je nodig hebt. En de elektronica is natuurlijk vrij te kiezen, maar ik gebruik uStepper en Ego Shield omdat het me een volledig stand-alone oplossing geeft.

Instructies voor montage zijn hier ook als PDF-documenten toegevoegd.

Stap 3: Het laten bewegen

Image
Image

Om het ding te laten bewegen, gebruik ik uStepper en Ego Shield zoals hierboven beschreven. Hiermee kan ik gewoon een enkele stroombron op het bord toepassen en het programmeren om sequenties uit te voeren met behulp van het Ego Shield.

Er is een video toegevoegd die laat zien hoe het moet worden ingesteld - de montage ervan is te zien in de instructies in de vorige stap!

Dus hier heb je het - een eenvoudige maar capabele lineaire actuator gemaakt van toegankelijke onderdelen en aangedreven door de veelgebruikte NEMA 17 stappenmotor. Nu hoef je het alleen nog maar in praktijk te brengen!

Aanbevolen: