DIY Vivus de robot: 15 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Deze tutorial laat je zien hoe je Vivus the Robot bouwt, een autonome, zelfnavigerende kleine robot. U kunt de Vivus the Robot Kit hier uit de BW Science Labs Store halen.

Stap 1: Chassis

Uw robotkit bevat 2 platte houten planken. Superlijm beide aan elkaar, de een op de ander. Je kunt superlijm, houtlijm, dubbelzijdig plakband gebruiken, wat je ook maar bij de hand hebt. Daar heb je nu een chassis, of carrosserie, waar je je robot op gaat bouwen! U wilt dan een stuk dubbelzijdig schuimtape aan elke kant van uw chassis plaatsen. Als je geen foamtape hebt, is bijna elke andere lijm of lijm voldoende.

Stap 2: Motorversnellingsbak

Oké, nu ga je de motorreductor bouwen. Dit is het meest vervelende deel en zal je innerlijke robotbouwer op de proef stellen. Toen ik dit mijn eerste keer in elkaar zette, kostte het me ongeveer 25 minuten. Het belangrijkste is om te ontspannen, het stap voor stap te doen en geen van de kleine stukjes te verliezen.

Hier zijn de zij- en bovenaanzichten van de versnellingsbak. Er zijn een paar manieren om dit samen te voegen, ik raad je aan om van links naar rechts te werken en het rustig aan te doen.

N

Stap 3: Stroom naar microcontroller

Val de draden van de powerclip aan op de microcontroller, zodat de zwarte draad in de linkersleuf in de rechterbenedenhoek en in de hoek gaat en de rode in de sleuf links van de zwarte draad. Draai de schroeven naar beneden zodat de draden op hun plaats worden gehouden. Houd er rekening mee dat de microcontroller voorgeprogrammeerd wordt geleverd, dus je hoeft zelf geen code te schrijven.

LET OP: je hebt mogelijk een ander type batterijhouder ontvangen, waarbij de draden in de doos zijn ingebouwd. Dit werkt net zo goed, maar velen willen wachten tot het einde om de zwarte en rode draden in te schroeven.

Stap 4:

Plaats de microcontroller van stap 3 op het chassis door deze op de schuimtape te plaatsen.

Stap 5: Bevestig het chassis aan de motorversnellingsbak

Plaats het chassis bovenop de dubbele motorreductor. Nu begint dit op een robot te lijken!

Stap 6: Bedrading voorbereiden

Uw kit wordt geleverd met 4 draden. Strip een paar millimeter van elk uiteinde af en buig er een naar achteren over zichzelf.

Stap 7: Aansluiting motor naar microcontroller 1

Plaats het niet-gebogen uiteinde van een draad in de gleuf linksachter en schroef het vast. Plaats nu het gebogen uiteinde door het onderste gat van de linkermotor dat uit de zijkant steekt, zodat het als een vishaak werkt.

Stap 8: Aansluiting motor naar microcontroller 2

Herhaal nu stap zeven voor de volgende draad. Plaats het deze keer in de gleuf direct voor de laatste gleuf en plaats de gebogen haak in het bovenste gat van de linker motor.

Stap 9: Aansluiting motor naar microcontroller 3

Plaats nu het niet-gebogen uiteinde van de volgende draad in de gleuf rechtsonder. Plaats het gebogen uiteinde in het bovenste gat van de rechter motor.

Stap 10: Aansluiting motor naar microcontroller 4

) Plaats het niet-gebogen uiteinde van de laatste draad in de gleuf recht voor de gleuf uit stap 8. Dit is de gleuf aan de rechterkant die 3 sleuven terug van de bovenkant is. Plaats het gebogen uiteinde in het onderste gat van de rechter motor.

Stap 11: Bereid krokodillenklemmen voor

Het brein van je robot is nu verbonden met zijn motoren! Goed zo ver gekomen.

Je kit wordt geleverd met 4 krokodillenklemmen. Sluit 2 clips aan op de linker- en middelste draden van elke bumpersensor zoals afgebeeld.

Stap 12: Linker sensor aansluiten

Sluit nu de linker sensordraad (aan het uiteinde van de krokodillenklem die u zojuist aan de bumperschakelaar hebt bevestigd) aan op de linkersleuf die 2 is^nd van bovenaf naar beneden. De linker draad van de bumperschakelaar moet nu worden aangesloten op de linker 2^nd gleuf naar beneden. Plaats nu de middelste sensordraad (dat is het uiteinde van de krokodillenklem die aan de middelste draad is bevestigd) in de gleuf linksboven en schroef deze vast.

Stap 13: Sluit de rechtersensor aan

Sluit nu de linker sensordraad van de andere sensor aan op de sleuf rechtsboven en schroef deze vast. Plaats tenslotte de middelste sensordraad (degene waarvan de krokodillenklem aan de middelste draad is bevestigd) in de rechter sleuf, dat is de 2^nd van boven naar beneden glijden.

Stap 14: Sensoren aan chassis bevestigen

Plak de sensoren op de voorkant van het robotchassis zoals afgebeeld.

Stap 15: Batterijen aansluiten en klaar

Plak nu de batterijhouder op de microcontroller. Sluit de stroom aan en zie hoe je robot tot leven komt!