Meting van versnelling met behulp van H3LIS331DL en Arduino Nano: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

H3LIS331DL, is een low-power high-performance 3-assige lineaire versnellingsmeter die behoort tot de "nano" familie, met digitale I²C seriële interface. H3LIS331DL heeft door de gebruiker selecteerbare volledige schalen van ±100g/±200g/±400g en is in staat om versnellingen te meten met uitvoerdatasnelheden van 0,5 Hz tot 1 kHz. De H3LIS331DL werkt gegarandeerd over een uitgebreid temperatuurbereik van -40 °C tot +85 °C.

In deze tutorial gaan we de interface van H3LIS331DL met Arduino Nano demonstreren.

Stap 1: Benodigde hardware:

De materialen die we nodig hebben om ons doel te bereiken, omvatten de volgende hardwarecomponenten:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. I2C-kabel

4. I2C-schild voor Arduino Nano

Stap 2: Hardware-aansluiting:

De hardware-aansluitingssectie legt in feite de bedradingsverbindingen uit die nodig zijn tussen de sensor en de arduino nano. Zorgen voor correcte verbindingen is de basisbehoefte bij het werken aan elk systeem voor de gewenste output. De vereiste verbindingen zijn dus als volgt:

De H3LIS331DL werkt via I2C. Hier is het voorbeeldbedradingsschema, dat laat zien hoe elke interface van de sensor moet worden aangesloten.

Out-of-the-box, het bord is geconfigureerd voor een I2C-interface, daarom raden we aan om deze aansluiting te gebruiken als je verder agnostisch bent. Alles wat je nodig hebt zijn vier draden!

Er zijn slechts vier aansluitingen nodig Vcc, Gnd, SCL en SDA-pinnen en deze worden verbonden met behulp van I2C-kabel.

Deze verbindingen worden gedemonstreerd in de bovenstaande afbeeldingen.

Stap 3: Arduino-code voor versnellingsmeting:

Laten we nu beginnen met de arduino-code.

Tijdens het gebruik van de sensormodule met de arduino, nemen we de Wire.h-bibliotheek op. De "Wire"-bibliotheek bevat de functies die de i2c-communicatie tussen de sensor en het arduino-bord vergemakkelijken.

De volledige arduino-code wordt hieronder gegeven voor het gemak van de gebruiker:

#erbij betrekken

// H3LIS331DL I2C-adres is 0x18 (24)

#define Addr 0x18

ongeldige setup()

{

// Initialiseer I2C-communicatie als MASTER

Draad.begin();

// Initialiseer seriële communicatie, stel baudrate in = 9600

Serieel.begin(9600);

// Start I2C-verzending

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selecteer controleregister 1

Draad.schrijven (0x20);

// Schakel X-, Y-, Z-as in, inschakelmodus, gegevensuitvoersnelheid 50Hz

Draad.schrijven (0x27);

// Stop I2C-verzending

Wire.endTransmission();

// Start I2C-verzending

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selecteer controleregister 4

Draad.schrijven (0x23);

// Set volledige schaal, +/- 100g, continue update

Draad.schrijven (0x00);

// Stop I2C-verzending

Wire.endTransmission();

vertraging (300);

}

lege lus()

{

niet-ondertekende int-gegevens[6];

for(int i = 0; i < 6; i++)

{

// Start I2C-verzending

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selecteer dataregister

Wire.write((40+i));

// Stop I2C-verzending

Wire.endTransmission();

// Vraag 1 byte aan gegevens aan

Wire.requestFrom(Addr, 1);

// Lees 6 bytes aan gegevens

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if(Draad.beschikbaar() == 1)

{

data = Wire.read();

}

}

vertraging (300);

// Converteer de gegevens

int xAccl = ((data[1] * 256) + data[0]);

int yAccl = ((gegevens[3] * 256) + gegevens[2]);

int zAccl = ((gegevens[5] * 256) + gegevens[4]);

// Gegevens uitvoeren naar seriële monitor

Serial.print("Versnelling in X-as: ");

Serieel.println(xAccl);

Serial.print("Versnelling in Y-as: ");

Serial.println(yAccl);

Serial.print("Versnelling in Z-as: ");

Serieel.println(zAccl);

vertraging (300);

}

Het enige dat u hoeft te doen, is de code in Arduino branden en uw metingen op de seriële poort controleren. De uitvoer wordt weergegeven in de bovenstaande afbeelding.

Stap 4: Toepassingen:

Versnellingsmeters zoals H3LIS331DL vinden hun toepassing vooral in games en het wisselen van weergaveprofielen. Deze sensormodule wordt ook gebruikt in het geavanceerde energiebeheersysteem voor mobiele toepassingen. H3LIS331DL is een triaxiale digitale acceleratiesensor die is geïntegreerd met een intelligente on-chip motion-triggered interruptcontroller.