DIY: een WiFi-robot Spybot bouwen: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

We laten je zien hoe je een wifi-robot / spybot helemaal opnieuw kunt bouwen. Het is een zeer eenvoudig project en kan gemakkelijk worden afgehandeld door een intermediaire robotbouwer. Het duurt een paar uur om de robot te voltooien. hebben een RC-servo in het stuursysteem gemonteerd. We hebben de onze van Radio Shack.) 1-Barracuda wifi-robotcontroller (https://www.robotics-redefined.com, gebruik coupon "instructables" om 10% korting te krijgen) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi-router (merk maakt niet uit, we zullen een Linksys)1-netwerkcamera gebruiken (nogmaals, elk merk zal werken, we zullen een Linksys gebruiken)2-Ethernet-kabels1-5v-regelaar voor camera (kan anders zijn als een andere camera wordt gebruikt.2-3 7,2v RC-batterijen (3300mAh of hoger aanbevolen)Diverse draad, soldeer, tape enz.** *OPMERKING***: Op het moment van schrijven, na het testen van de wifi-robot / spybot, zou ik het gebruik van een andere netwerkcamera aanmoedigen. De Linksys-camera werkte goed, maar niet geweldig, ik heb Ik heb goede resultaten gehoord met de Panasonic lijn camera's.

Stap 1: Stap 1: De auto hacken

Om te beginnen met het bouwen van je wifi-robot / spybot, is het strippen van de Rc-auto de eerste stap. Haal alles eruit! We hebben onze Rc-truck van Radio Shack, maar andere zullen ook werken. We hebben het eruit gehaald en er een rolkooi bovenop gebouwd. Hier is een foto van de gestripte vrachtwagen en de 3 Rc-batterijen die in de vrachtwagen zijn gemonteerd. De twee rode batterijen zijn voor de voeding van de hoofdmotor en de barracuda wifi-controller. Terwijl de blauwe 7,2v-batterij de Linksys-router, de 5v-regelaar voor de camera en de stuurservo van stroom voorziet. Drie batterijen zijn niet nodig, maar ik vind gewoon dat het de wifi-robot / spybot betrouwbaarder maakt en langere looptijden mogelijk maakt. Als u kiest voor twee batterijen, kan de Linksys-router 40v aan, dus u kunt hem prima rechtstreeks van de twee pakketten gebruiken. Hetzelfde met de 5v regelaar. Het enige probleem is de kracht voor de stuurservo, dus je zult ofwel een andere 5v-regelaar moeten toevoegen en die daarvan af moeten laten lopen, of je moet gewoon een 5v-regelaar met een hogere stroomsterkte krijgen en de servo en de camera ervan af laten lopen. Dat laatste zou het gemakkelijkst zijn.

Stap 2: Stap 2: installeer de stuurservo

We hebben het stuurhuis eruit gehaald en retro gemonteerd in een standaard Rc-servo. Andere mensen hebben het stuurmechanisme gebruikt dat bij de Rc-auto wordt geleverd, maar ik wilde echt proportioneel sturen.

Stap 3: Stap 3: Installeer de Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Afbeelding één) We begonnen deze stap door de kabels die van de motor komen te verlengen door op extra draad te solderen die we hadden liggen. (Afbeelding twee) Hier is een foto van de barracuda wifi-robot / spybot-controller. Dit is wat we zullen gebruiken om onze robot te besturen. (Afbeelding drie) Hier is een afbeelding van de gele draad van de motor die is aangesloten op het aansluitblok. Je kunt ook zien hoe de batterijen in serie zijn geschakeld om de barracuda wifi-robotcontroller van stroom te voorzien. Op het groene klemmenblok sluiten we de servo aan. De rode draad is verbonden met de aarde van de derde 7.2v-batterijen en de aarde van de servo. De witte draad is de signaaldraad van de servo. De barracuda heeft twee uitgangspoorten. Elk kan afzonderlijk worden geconfigureerd als een digitale of analoge ingang, digitale uitgang of een Rc-uitgang, waardoor de Barracuda zeer flexibel is.

Stap 4: Stap 4: voed de camera, router en servo

In deze stap hebben we alleen de bijpassende connector genomen die op de batterijconnector wordt aangesloten en de stroom en aarde aan elkaar gesoldeerd voor de 5v-regelaar. De stekker voor de Linksys en de stroomdraden voor de servo. Bekijk voor een meer gedetailleerde weergave onze YouTube-video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Hier is een foto van de 5v-regelaar die aan de achterste batterij is bevestigd.

Stap 5: Stap 5: Sluit alles aan op de router

Configureer uw router om het basis-IP-adres 192.168.1.1 te hebben. Het standaard IP-adres voor de barracuda is 192.168.1.10. Het IP-adres kan worden gewijzigd in wat u maar wilt met het bijbehorende configuratieprogramma. Verbind de camera en de Barracuda wifi-robotcontroller met de router met behulp van de twee Ethernet-kabels. Configureer de camera om een IP-adres te hebben dat werkt met dat van de router en barracuda. Stap 6: Start op en ga aan de slag! De barracuda wifi-robotcontroller wordt geleverd met een voorbeeldprogramma en broncode om de auto te besturen. Zet de auto aan, maak verbinding met je camera in de browser, start het voorbeeldprogramma voor de barracuda en begin met rijden! De barracuda ondersteunt ook het gebruik van een PS3-controller die op je computer is aangesloten om hem te bedienen. Voor meer informatie en om onze wifi-robot rond te zien cruisen, ga je naar ons YouTube-kanaal: