Druksensormatrix: 7 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Vier afzonderlijke druksensoren geven niet alleen feedback over waar ik druk, maar ook hoe hard. De gevoeligheid is ideaal voor vingerdruk. Hoewel het niet lineair is, is het stabiel. Zeer gevoelig voor lichte aanraking en dan kost het veel druk om de minimale weerstand te bereiken. De binnenkant ziet er net zo uit als de stofdruksensoren, behalve dat elke steek is verbonden met een apart geleidend stoflipje. Het nadeel is dat losse tabbladen en verbindingen met deze tabbladen veel ruimte in beslag nemen, zeker als je een strakke matrix van sensoren wilt realiseren. Een raster van lijnen en kolommen en wat code om deze te analyseren (gescheiden kracht en maat) zou een veel kleinere afstand mogelijk maken. Deze versie is leuk omdat het zo eenvoudig is. Om de sensor volledig stof te maken kan men EeonTex geleidend textiel (www.eeonyx.com) gebruiken in plaats van de plastic Velostat. Eeonyx produceert en verkoopt normaal gesproken zijn gecoate stoffen alleen in minimale hoeveelheden van 100yds, maar 7x10 inch (17,8x25,4 cm) monsters zijn gratis beschikbaar en grotere monsters van 1 tot 5 yards voor een minimumbedrag per yard. Video Video This Instructable omvat twee enigszins verschillende versies van de druksensormatrix. Het enige verschil is de afstand tussen de afzonderlijke druksensoren in de matrix. In de ene zitten ze praktisch naast elkaar (wit) en in de andere zit er 1 cm ruimte tussen elke sensor (paars), maar door de dikte van het neopreen is het niet mogelijk om tussen de sensoren in te drukken zonder een sensor onder druk te zetten. Ik hoop dat dit logisch is. Ik verkoop deze handgemaakte draaddruksensoren ook via Etsy. Hoewel het veel goedkoper is om er zelf een te maken, helpt de aanschaf ervan me om mijn prototyping- en ontwikkelingskosten te ondersteunen >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 De materialen die voor de sensor worden gebruikt, zijn in principe goedkoop en van de plank. Er zijn andere plaatsen die geleidende stoffen en Velostat verkopen, maar LessEMF is een handige optie voor beide, vooral voor verzending binnen Noord-Amerika. Velostat is de merknaam voor de plastic tassen waarin gevoelige elektronische componenten zijn verpakt. Ook wel antistatische, ex-statische, op koolstof gebaseerde plastic tassen genoemd … je kunt ook een van deze zwarte plastic tassen versnijden als je er een bij de hand hebt. Maar voorzichtigheid! Ze werken niet allemaal! Om de sensor volledig stof te maken kan men EeonTex geleidend textiel (www.eeonyx.com) gebruiken in plaats van de plastic Velostat, maar op dit moment is EeonTex geleidend textiel alleen beschikbaar in een minimum van 100yds. Maar probeer monsters te bestellen! Ik heb ervoor gekozen om met neopreen te werken omdat het een vorm van natuurlijke force-feedback biedt en het is ook geweldig om in te naaien met de geleidende draad en het zo te isoleren. Maar je kunt het neopreen gemakkelijk vervangen door een gewone rekbare of niet-rekbare stof en zelfs vilt of een soort rubber proberen.

Stap 1: Materialen en gereedschappen

MATERIALEN:Voor sensor:

Geleidende draad van

zie ook

• Neopreen van www.sedochemicals.com
• Rek geleidende stof van

zie ook

Smeltbare interfacing van lokale stoffenwinkel of

zie ook

Gewone draad

Voor het lezen van invoer in uw computer en het uitvoeren van een applicatie die de veranderingen in weerstand visualiseert:

• Mannelijke headers van Sparkfun
• Arduino-software gratis te downloaden van
• Verwerkingssoftware gratis te downloaden van
• Arduino USB-bord van Sparkfun
• Soldeerbaar perfboard met koperen lijnenpatroon van All Electronics
• Krokodillenklemmen
• 4 x 10 of 20K weerstanden

GEREEDSCHAP:Voor sensor:- Stoffen schaar- Naai-naald- Strijkijzer- Stoffen pen die na verloop van tijd verdwijnt- Pen en papier- Liniaal Voor het lezen van invoer in uw computer en het uitvoeren van een applicatie die de veranderingen in weerstand visualiseert:- Soldeerstation (strijkijzer, helpende handen, soldeer)- Mes voor het snijden van perfboard- Vijl voor het vijlen van randen van perfboard

Stap 2: Snij stencils

Als u niet wilt dat uw sensor er als voorbeeld uitziet, moet u een eigen vorm/ontwerp kiezen en uw eigen stencil maken. Anders kunt u het stencil hier downloaden >>https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Stap 3: Tabs van geleidende stof strijken

Neem een klein stukje rekbare geleidende stof en smelt wat smeltbaar aan één kant ervan. Snijd in 5 kleine lipjes en strijk (opstrijkbaar) langs een van de kortere randen van het iets grotere stuk neopreen.

Stap 4: Geleidende draad naaien

Volg de instructies op het sjabloonvel, naai met geleidende draad (neem het enkel, niet dubbel) in het grotere stuk neopreen, dat vanaf de zijkant naar binnen komt met een knoop in het uiteinde van de draad, een zichtbare steek maakt en dan naar binnen naait het neopreen naar het juiste tabblad. Naai aan het lipje met een paar kleine steken en duik dan nog een laatste keer in het neopreen en knip dan gewoon de draad af en maak je geen zorgen over het knopen van dit uiteinde. Op het kleinere stuk neopreen heb je alle vier de steken verbonden en dan moet je naaien het uiteinde van de geleidende draad naar het juiste lipje op het andere stuk neopreen.!!!Zorg er al die tijd voor dat geen van de steken de binnenkant van het neopreen raakt. Steek ze niet over. Volg het sjabloon!

Stap 5: Samen naaien

Plaats het stuk Velostat tussen uw twee stukken neopreen, geleidende steken naar binnen gericht. Naai langs de randen met wat gewone draad. Je kunt zelfs de rand met de geleidende lipjes open laten staan en zo kun je de laag(en) van Velostat veranderen.

Stap 6: Optrekweerstanden

Eerst testen: sluit een multimeter in piepmodus aan op het VCC-tabblad en sluit het op zijn beurt aan op elk van de andere tabbladen. Zorg ervoor dat hij niet piept zonder er zelfs maar op te drukken. Als niets elkaar raakt, kunt u elke sensor afzonderlijk onder druk zetten om het weerstandsbereik te zien. Update: Het weerstandsbereik van deze sensor is ideaal voor de interne 20K ohm pull-up weerstanden van de Arduino. Je kunt dus de rest van deze stap overslaan en in de volgende stap op zoek gaan naar de juiste code om je interne pull-ups te activeren. Snijd een klein stukje perfboard met geleidende koperen lijnen, minstens 6 x 6 gaten groot. Soldeer zoals te zien in schematische afbeelding en sluit aan op uw Arduino-bord. Voor meer informatie over pull-up weerstanden en waarom ze nodig zijn, volg deze link >>https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip de krokodillenklemmen op de juiste geleidende lipjes van uw druksensormatrix.

Stap 7: Toepassing uitvoeren

Kijk hier voor Arduino-microcontrollercode en Processing-visualisatiecode:

>

Programmeer de Arduino en voer de verwerkingstoepassing uit, en als alles werkt, zou je moeten kunnen zien dat je sensorinvoer wordt gevisualiseerd door de grafiek- en tekenopties. Bekijk video's in de introstap.

Laat het me weten als je problemen hebt. En geniet!