Easy Robot: Light Follower - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Geen programmering of microchips!

Robots, het mooiste wat er is, vooral als veel mensen het kunnen bouwen! Ik heb deze robot van een vriend gekregen als cadeau. bedankt Rudolf. Hoe dan ook, deze robot gebruikt 2 lichtafhankelijke weerstanden om licht te voelen en ernaartoe te rijden. Waarschuwing, soldeerbout-> heet-> doet pijn. laad 1000 keer, dus ik bespaar 1998-batterijen in deze instructables PS: je moet hier ENIGE elektrische kennis voor hebben.

Stap 1: Elektrische materialen

R1-4 4 100 ohm weerstandR5-6 2 220 ohm weerstandSW1 1 SwitchRV12 2 10k variabele weerstandenT12 2 Transistors BC557CT34 2 Transistors BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Lichtafhankelijke weerstanden 1 IN4007 Diode (let op: kan worden vervangen door een paperclip, deze ondersteunt het wiel XD)*Opmerking: ik heb dit cadeau gekregen van een vriend. Sommige onderdelen kunnen anders zijn, ik weet het niet.

Stap 2: Restmaterialen

Doos om alles in te doen en een stuk karton zodat je stukken niet gaan vliegen / PCB**Sommige draden als je geen PCB hebt. Sommige elektrische componenten BatterijhouderSommige motoren, ik heb wat open chassismotoren Soldeer SoldeerboutVijl / schuurpapierA kleine schroefIets om de motoren meer grip te geven (krimpkous?)**: Ik heb geen digitale versie van de print, zoals ik al zei heb ik die van een vriend gekregen. Als iemand de tools heeft om een digitale versie te maken, graag.

Stap 3: De bouw van

stappen:1. weerstanden2. transistoren3. schakelaar4. LED's, deze moeten een beetje buigen (ziet eruit als insectenogen) ik heb ze ongeveer 90 graden gebogen.5. lichtafhankelijke weerstanden, deze moeten naar voren wijzen. (soldeer ze op en buig ze dan totdat ze op de pcb liggen.6. variabele weerstanden wijzen ze naar voren en naast elkaar, dat ziet er leuk uit7. AAA houder8. motoren, vijl ze naar beneden zodat je ze op je pcb/doos kunt solderen/lijmen. zet deze onder een hoek zodat de as van de motor als een wiel fungeert 9. doe wat krimpkous op de motor dit geeft wat extra grip en maakt het sneller gaan.

Stap 4: Bedien het

Toen ik net klaar was met de robot, wist ik niet goed wat ik ermee moest doen, ja ik wist dat hij naar het licht toe rijdt, maar wat doen de variabele weerstanden dan? Blijkt dat de weerstanden aangeven hoe gevoelig een lichtafhankelijke weerstand is. draai die dicht bij de linker LDR dan wordt de linker LDR minder gevoelig. en dus zal de RECHTER motor niet zo snel draaien. PS: je kunt deze kit krijgen op:https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/?id=351131