DJi F450 Quadcopter Hoe te bouwen? Zelf gebouwd.: 7 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit was een zelfgebouwde drone die werd bestuurd door hobby king 6-kanaals zender en ontvanger en Kk2.1.5-vluchtcontroller, normaal worden hiervoor borstelloze motoren met een bereik van 1000KV gebruikt, maar voor mijn project heb ik 1400KV-motoren gebruikt voor de beste prestaties.

Stap 1: Eerste dingen eerst! Artikelen die u moet kopen

1) 4xBrushless motoren van 1000KV of 1200KV of 1400KV naar keuze. 2) 4xESC's (elektronische snelheidsregelaars). 3) DJi F450 Quadcopter-frame of Neewer 6-assige casco. 4) 2xClockwise propellers en 2xCounter Clockwise propellers.5) Propellerbevestigingsschroeven of propadapters.6) Een Lipo-batterij met een capaciteit van ten minste 2200mAh en 3s 30c. je kunt ook 2s gebruiken, maar ik raad een 3s-batterij aan om de vliegtijd lang mee te gaan.7) Een turnigy-balanslader voor Lipo-batterij. 8) Kk2.1.5 Vluchtcontrollerkaart en verbindingsdraden om Kk2.1.5 op de ontvanger aan te sluiten. 9) Een zender en ontvanger set naar wens maar met minimaal 6 kanalen.10) Diversen; aansluitdraden, soldeerbout, bullet connectoren, krimpkousen, batterijtester, batterijen voor zender etc.

Stap 2: Solderen van alle 4 ESC's

Eerst moet je alle 4 ESC's op de onderste PCB solderen (degene die groter is zal de bodemplaat zijn) de rode draad moet worden gesoldeerd aan het + teken punt en zwart aan de - terminal. Om de draad eerst te solderen, moet je de punt op het bord vertinnen door wat soldeer op dat punt aan te brengen en alle ESC's duidelijk en sterk te solderen. En bevestig vervolgens de 4 armen op de bodemplaat met de schroeven die bij het frame zijn geleverd.

Stap 3: Montage van de motoren

Om de motoren te monteren, kunt u de kabelbinders of de schroeven gebruiken. Ik raad aan om schroeven te gebruiken, maar ik heb kabelbinders gebruikt omdat de meegeleverde schroef zo klein is. Zodra de motoren op de armen zijn gemonteerd, sluit u de motordraden aan met ESC's, sluit u alle ESC's stevig aan de armen en bindt u de batterijriem aan het onderste bord, nu kunt u de bovenplaat vastschroeven.

Stap 4: KK2.1.5 Flight Controller en ontvanger installeren

Bevestig de vluchtcontroller met klittenband in het midden van de bovenplaat. de witte pijl is de voorkant van het kk2-bord en hoe je het gaat repareren, bepaalt de voorste ledematen of armen van je drone, dus neem de juiste beslissing voordat je hem plaatst. sluit de signaaldraad van de ESC aan op de pinnen aan de rechterkant van het bord. de pinnen van de 1e motor moeten worden aangesloten op de 1e rij op de controller enzovoort en de zwarte draad moet uit het bord gaan, wat betekent dat de meest rechtse pinnen op de vluchtcontroller -ve zullen zijn terminals zodat de zwarte draad erop moet gaan. monteer de ontvanger op een van de armen en sluit de draden aan op de ontvanger en op de linker pinnen op de kk2. Over het algemeen is kanaal 3 op uw ontvanger gaspedaal, kanaal 1 => Elevator, kanaal 2=> roll(pitch), kanaal 4=> roer en kanaal 5 gewoonlijk Auxillary (aux), maar u kunt dat ook gebruiken voor camerabediening. In kk 2-bord zijn ook dezelfde dingen de pinnen van de 1e rij aan de linkerkant voor de lift die de achterwaartse en voorwaartse bewegingen van je quad regelt en kanaal 2 betekent dat de 2e rij pinnen voor de rolpitch is die de zijbewegingen of de rollende acties van je regelt drone en kanaal 3 zullen de gashendel zijn die de motorsnelheid regelt en tot slot kanaal 4 voor rotatie van je quad op de vaste positie en aux is optioneel die op kanaal 5 zal zijn en je kunt dat ook gebruiken voor het in- en uitschakelen voor zelfniveau instelling.

Stap 5: De drone- en KK2-configuratie afronden

Sluit het batterijpakket aan op het bord en bevestig het met klittenband die je eerder hebt vastgemaakt en de kk2 zou moeten opstarten met enkele pieptonen die worden uitgezonden door ESC's en de kk2 zou nu een bericht moeten weergeven als VEILIGE MODUS, en aan de rechterkant onderaan van display kunt u de knop zien die de menu-optie aangeeft en deze selecteren met de 4e knop en u kunt verschillende opties zien, zoals PI-editor, REceiver-test enz., Plaats uw drone op een zeer vlakke ondergrond en voer ACC-kalibratie uit en sluit de batterij aan en zet uw zender aan en beweeg de gashendel naar het eindpunt, houd de 1e en 4e knop op uw kk2 ingedrukt en sluit de batterij opnieuw aan, de kk2 zou nu een bericht moeten weergeven Throttle Pass Through en ESC's zouden een enkele piep moeten laten horen na het horen van die 1e piepbeweging de gashendel naar de stationaire stand en dan hoor je nog 2 pieptonen en dit zal de ESC's kalibreren. Ga nu terug naar het scherm SAFE MODE en beweeg de gashendel naar de meest linkse kant wanneer deze inactief is, zoals op de afbeelding om de kk2 één keer in te schakelen het is een gewapende zet de gashendel tot ongeveer 30% en alle motoren beginnen samen te draaien let op de draairichting van elke motor, nu moet de 1e motor met de klok mee draaien en de 2e moet tegen de klok in draaien en de derde een met de klok mee en de 4e zal tegen de klok in zijn. Als een motor in de verkeerde richting draait, verwissel dan 2 draden met de draad van ESC en nu zou deze in de tegenovergestelde richting moeten draaien. In mijn geval zijn roodgekleurde armen voor mijn quad en dus draait de motor van de rode linkerarm met de klok mee en andere moeten als tegengesteld aan elkaar gaan.

Stap 6: wat meer instellingen in KK2

Ga naar het menu in je kk2 en selecteer sensoren test en daar zou het "OK" moeten tonen voor alle sensoren, anders zal er een storing in het bord zijn en ga dan naar PI EDITOR instellingen en zet deze waarden voor ROLL(Aileron)P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limiet: 20 en geef dezelfde waarden op voor Pitch(Elevator) en voor Yaw(Rudder)P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 en ga dan naar mode instellingen en verander het zelfniveau van blijf bij Aux en voor link roll pitch selecteer ja en Automatisch uitschakelen selecteer nee en schakel cppm nee in en ga dan naar Misc. Instellingen stellen 10 in voor minimaal gaspedaal en waarde 0 voor hoogtedemping, grenswaarde hoogtedemping is 20, voor Alarm 1/10 volt stel 105 in (deze waarde is alleen voor 3S-batterijen). en ga terug en selecteer zelfniveau-instellingen daarin P Gain: 70, P-limiet: 20 en laat al het andere zelf en ga terug en selecteer de optie "laad motorlay-out" en selecteer "Quadcopter x-modus" en voer ten slotte de ontvangertest uit in ontvangertest moet u de 1e 4 waarden op nul kunnen zetten door subtrims op uw zender te gebruiken. Bevestig nu de propellers aan de motoren. Onthoud dat de propellers ook met de klok mee en tegen de klok in wijzen, dus controleer dat ook en bevestig de rekwisieten. Na dit alles ben je klaar om te gaan.

Stap 7: Eerste vlucht

Zet uw zender aan, sluit de accu aan en kk2 zou moeten opstarten in de veilige modus en inschakelen door de gashendel naar links te bewegen in de ruststand en hem daar vast te houden totdat u pieptonen hoort en kk2 zou een bericht "ARMED" moeten tonen. (sommige zenders kunnen in deze toestand niet worden ingeschakeld door naar de linkerkant te bewegen, probeer deze in ruststand naar de rechterkant te verplaatsen en houd deze 3 seconden vast totdat u een pieptoon hoort). Beweeg de gashendel beetje bij beetje en de motoren zouden moeten versnellen als je hem beweegt en verder vliegt in open grond.