Simple Bots: Wobbler - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Meestal leer je wiebelen voordat je leert lopen. Maar in de wereld van bots is alles mogelijk! Daarom ben ik een dag nadat ik je heb laten zien hoe je moet lopen en twee nadat ik je heb laten zien hoe ik rol, terug om je te laten zien hoe je een beetje wiebelt. Klopt! In bijna geen tijd kun je met de beste van hen op pad zijn. Alle onderdelen in dit project zijn eenvoudig te vinden en zelfs minder dan ervaren botbouwers zouden deze vrij gemakkelijk moeten kunnen maken. En meer ervaren botbouwers zouden wat plezier moeten hebben met het modificeren van deze, aangezien de behuizing veel ruimte laat voor experimenten.

Wil je zien hoe ik dit project van begin tot eind bouw? Bekijk deze webinar die ik op 13 juni 2017 heb geleid om te zien hoe ik de hele build voltooi!

Stap 1: Ga spullen halen

Je zal nodig hebben:

(x2) continu draaiende servomotoren met verwijderde controller** (x2) zelfklevende ovale kledinghaken (x1) 4 x AA-batterijhouder (x4) AA-batterijen (x1) kleine plastic container (x4) ritssluitingen

**Ga naar deze pagina voor meer informatie over het verwijderen van een servocontroller. (Merk op dat sommige links op deze pagina gelieerde links zijn. Dit verandert niets aan de prijs van de items die te koop zijn. Ik verdien echter een kleine commissie als je op een van die links klikt en iets koopt. Ik herinvesteer dit geld in materialen en gereedschappen voor toekomstige projecten. Het staat je echter natuurlijk vrij om de items te kopen zoals je wilt.)

Stap 2: Verwijder de hoorns

Verwijder de servohoorns van de motoren.

(De servohoorns zijn de tandwielachtige objecten die aan de motorassen zijn bevestigd.)

Stap 3: Invoegen

Plaats de servo's in de plastic container zodat ze rug aan rug worden gespiegeld. De servo-assen moeten zich in de buurt van de bodem van de plastic container en niet in het midden bevinden.

Stap 4: Markeer

Markeer de plastic container met een droog uitwisbare marker om de positie van de motorassen en de servo-montagegaten aan te geven.

Stap 5: Boor

Boor gaten in de plastic container waar u zojuist de droge gummarkeringen in de vorige stap hebt gemaakt.

Voor de kleinere montagegaten moet een boor van 1/8" geschikt zijn. Voor de motoras raad ik aan een boor van 3/8" of 1/2" te gebruiken.

Stap 6: Monteer de motoren

Plaats de motoren in de behuizing en bind ze stevig op hun plaats.

Stap 7: Sluit het aan

Draai een rode draad van een van de motoren samen met een zwarte draad van de andere motor en een van beide draden van de batterijhouder.

Draai vervolgens de resterende drie draden samen om nog een paar te vormen. Je kunt ze desgewenst solderen voor een meer permanente hechting.

Stap 8: Sluit het af

Plaats de batterijhouder in de behuizing.

Sluit de behuizing en bevestig de servohoorns opnieuw.

Stap 9: Wielen

Pak de kapstokhaken en knip het haakgedeelte af met een schuine kniptang of een kleine zaag.

Je zou nu zelfklevende ovale wielen moeten hebben.

Stap 10: Wielen bevestigen

Verwijder de zelfklevende achterkant en bevestig de wielen aan de servohoorn zodat de hoorn volledig verborgen is achter het wiel en het wiel erg uit het midden van de rotatie-as is.

Stap 11: Schakel het in

Verwijder het deksel, plaats batterijen, plaats het deksel terug en laat het los.

Experimenteer door de bot aan verschillende kanten te plaatsen om alle manieren waarop hij beweegt te observeren.

Vond je dit nuttig, leuk of vermakelijk? Volg @madeineuphoria om mijn laatste projecten te zien.