Robotica: Battle Bots: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze Instructable leert je hoe je een gevechtsbot maakt met minimale materialen, waarbij het lichaam voornamelijk foamboard is. Het wapen, dat draait, is gemaakt van Lego en kan aan de andere bot haken, en helpt ook bij het ontwijken van een speld.

Benodigdheden

schuimbord

snijmat

heerser

Xacto mes

3 continue servomotoren, twee kleinere voor de wielen en een grotere voor het wapen, maar het is niet nodig om 2 verschillende maten te hebben

2 hoofdwielen

1 kleiner wiel

ritssluitingen

2 ijslollystokjes

6 Lego-stukken (2 rechte stukken en 4 schuine stukken)

batterij, zender, ontvanger

elektrische tape

draadsnijders

hete lijm

Stap 1: Lichaamsontwerp

Eerst bedachten we een langwerpige vijfhoekige basis die we uit foamboard sneden. Daarna hebben we een gat in de bodem gezaagd zodat we de batterijen gemakkelijk konden vervangen. Onze doelen voor deze robots waren om andere robots in het nauw te kunnen drijven en dat de armen andere robots opzij konden duwen en in een hoek kunnen duwen. We hebben besloten om onze robot niet te laag te maken, zodat hij niet gemakkelijk zou omslaan.

We hebben geprobeerd om zo min mogelijk foamboard te gebruiken. Door dit te doen, zou onze robot lichter zijn en sneller bewegen. We kozen ervoor om het kleinste stuk schuimkern voor de basis uit te snijden, zodat we alle stukken konden passen die moesten worden bevestigd met weinig bewegingsruimte. We hebben ook een klein wiel aan de voorkant van de onderkant van de bot toegevoegd dat zou helpen om het evenwicht te bewaren. We kozen ook voor een ontwerp dat de wielen aan de buitenkant van de bot zou ondersteunen, omdat op die manier de voorkant van de bot magerder zou kunnen zijn.

We hebben er ook voor gekozen om geen volledige top op de robot te zetten. We deden dat omdat we ervoor wilden zorgen dat ons rotatiewapen volledig kon werken en niet per ongeluk zou botsen met iets dat zijn beweging zou kunnen stoppen.

Stap 2: Elektronica bedrading

De bedrading is een heel eenvoudig proces en vereist alleen het batterijpakket, elektrische tape of een soldeerbout, zender, draadknippers en de motoren. Voor het grootste deel sluit de bedrading gewoon de motoren aan op de zender, zodat ze de instructies van de afstandsbediening volgen. De afbeelding laat zien hoe u de servomotoren aansluit. De motoren die de wielen aansturen, moeten in kanaal 1 en kanaal 2 worden geplaatst, met het zwarte (of bruine) deel aan de rechterkant aangesloten (met de zenderdetails aan de linkerkant en leesbaar). De motor van het wapen moet in kanaal 3 worden geplaatst.

Om de batterij aan de zender te bevestigen, soldeert u de rode draad van de zender aan de rode draad van de batterij en herhaalt u met de zwarte draad. Gebruik eerst de draadstrippers om alle vier de draden te strippen, ongeveer 2,5 cm. Draai vervolgens de blootgestelde delen in elkaar: rood met rood en zwart met zwart. Soldeer vervolgens de blootliggende draden aan elkaar. U hoeft de draden niet volledig te bedekken, zorg er wel voor dat het het gedraaide deel bedekt. Zodra het soldeer is afgekoeld, wikkelt u er elektrische tape over. Dit is te zien in de tweede afbeelding voor deze stap (linksboven).

Stap 3: Elektronica plaatsing

Stap 5: Elektronica plaatsen

Toen we de elektronica aan het plaatsen waren, begonnen we met het overtrekken van hun vormen op het foamboard voordat we het basisstuk sneden. Nadat we al die stukken aan de basis hadden bevestigd, sneden we de exacte vorm uit die we wilden met een punt aan het einde. We kozen voor een ontwerp dat zo goed mogelijk bij alles past. We realiseerden ons ook dat ons wapen te laag was, dus moesten we het op meerdere lagen foamboard monteren, zodat het ergens tegen zou kunnen botsen.

Stap 4: Wielmontage

Oorspronkelijk hebben we ervoor gekozen om slechts 2 wielen aan de zijkant van de robot te monteren, maar we hebben uiteindelijk besloten dat we een klein roterend wiel aan de punt van de bodem moesten toevoegen om het beter in balans te brengen.

Stap 5: carrosseriebouw

De carrosserieconstructie werd over het hele bouwproces gedaan, omdat dit afhankelijk is van de grootte van het wapen.

Om te beginnen, bouw en bevestig de motoren, zender en wielen aan de basis (kijk naar de stap van de elektronische bedrading om dit te doen). De batterij moet zich in het achterste deel van het lichaam van de bot bevinden, maar lijm deze niet vast, omdat u de batterijen moet kunnen vervangen. Van daaruit hebben we het achterste stuk van het lichaam van de bot gemeten en gesneden en vastgemaakt. Daarna hebben we het wapen op de bovenkant van de bot gelijmd en geplakt.

Wapen creatie:

Het wapen waren twee identieke legowapens. Om het te maken, lijm je een ijslollystokje op een schuin legostuk, een recht stuk lego eronder en nog een schuin legostukje onder het rechte stuk. Het tweede schuine stuk moet schuin worden geplaatst om de beste resultaten te krijgen. Het resulterende wapen moet lang zijn, voorbij de bot uitsteken en drie verschillende legoniveaus hebben (zie de afbeelding van het wapen). De servomotor die voor het wapen werd gebruikt, was de grotere, met een stergedeelte bovenop waardoor het stabieler was. Er werd echter een ander ijslollystokje gebruikt om het te versterken. Er werden twee ritssluitingen gebruikt om de motor aan de onderkant van de bot te houden (naast wat lijm).

Optioneel: gebruik hete lijm en een beetje ijslollystokje om ervoor te zorgen dat de ritssluitingen niet wegglijden.

We deden dit voordat we de andere stappen deden om ervoor te zorgen dat het wapen volledig rond kon draaien. Daarna zijn we klaar met het maken van de zijkanten. De bot moet van alle kanten worden beschermd, dus aan de zijkanten zijn gaten voor de wielen uitgesneden.

Dit proces is heel eenvoudig: meet de lengte van de zijkant, knip deze uit, meet de lengte van de motor (zodat de zijkant over de motor past) en knip dat deel uit.

Van daaruit hebben we het op het lichaam gelijmd. Om de voorkant te bouwen, snijdt u de stukken foamboard in lange driehoeken en probeert u opnieuw alle zijkanten te bedekken. De bovenkant van de bot is een beetje vreemd om te construeren, maar vrij eenvoudig. Het moeilijkste zou zijn om een grote "V" -vorm te snijden, zodat deze bovenop de zijkanten zit maar toch toegang heeft tot de elektronica. Dit vergde een beetje trial and error. Om het aan de bovenkant te bevestigen, moesten we het iets buigen zodat het gelijkmatig op de bot zou zitten. Hier hebben we veel lijm gebruikt om ervoor te zorgen dat het niet loskwam tijdens het gebruik. Bevestig ten slotte 2 ijslollystokjes aan de bovenkant van de bot, waar het "V" -gedeelte niet zit. Het doel is om de draden te bedekken en de batterij erin te houden. Plaats deze echter voldoende uit zodat de batterij kan worden verwijderd (vanuit een hoek) en de aan / uit-schakelaar nog steeds kan worden omgedraaid.

*onze bot heeft ijslollystokjes aan de onderkant en we hebben het batterijpakket per ongeluk op het lichaam geplakt, zonder na te denken over het vervangen ervan.*

Stap 6: Afstandsbediening en rijden

Zorg ervoor dat de batterij en de controller zijn ingeschakeld om de bot te bedienen. De wielen werken met de rechterkant van de controller. Het wapen wordt bediend met de linkerkant. In gevechten is het het gemakkelijkst om 2 mensen te laten rijden, een voor de richting en een om het wapen te gebruiken om specifieke delen van de bot van de tegenstander te targeten. Je kunt de besturing van het wapen echter gewoon omhoog duwen (of in een willekeurige richting omdat het continu ronddraait) en je concentreren op het rijden.