Simple Bots: Walker: 14 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Mijn doel met Walker Bot was om een vierpotige lopende bot te maken die in tien minuten gemaakt kon worden. Deze bot kostte me uiteindelijk drie uur om te maken. Dat gezegd hebbende, mijn doel was niet om er een te maken in tien minuten, maar om er een te maken die in tien minuten gemaakt zou kunnen worden. Ik ben er vrij zeker van dat nu ik weet wat ik doe, als ik een tweede moet maken, ik het in tien minuten zou kunnen doen. Op zijn minst zul je het moeilijk hebben om een eenvoudigere lopende bot te maken dan deze. Ik zou dit project als een schitterend succes beschouwen.

Stap 1: Ga spullen halen

Je zal nodig hebben:

(x2) Servo's met continue rotatie aangepast voor directe aandrijving** (x1) 4 x AA-batterijhouder (x1) DPDT-hendelschakelaar (x1) telefoonhoorn (x2) CD's (x2) 6" bouten (x2) 5" bouten (x4) bouten (x4) boutafdekkingen (x2) dunne 1 "moer en bout (x1) een paar dozijn geassorteerde kabelbinders (x1) afdruksjabloon (download hieronder)

**Wijzig hier uw servo's voor directe aandrijving

(Merk op dat sommige links op deze pagina gelieerde links zijn. Dit verandert niets aan de prijs van de te koop aangeboden artikelen. Ik verdien echter een kleine commissie als je op een van die links klikt en iets koopt. Ik herinvesteer dit geld in materialen en gereedschappen voor toekomstige projecten. U bent echter uiteraard vrij om de items te kopen zoals u wilt.)

Stap 2: Open het

Verwijder de afdekkingen van de telefoonhoorn en trek de luidspreker, microfoon en aansluiting naar buiten. Deze zouden er zo uit moeten komen.

Stap 3: Boor

Boor 4 gaten in elk uiteinde van de telefoonhoorn zoals afgebeeld.

In wezen moet u de gaten zo boren dat ze een vierkant vormen aan de achterkant van elke opening.

Stap 4: De eerste motor

Begin aan de kant van de handset tegenover waar de aansluiting was, steek de draden van de motor door de behuizing van de telefoon en uit het gat dat is ontstaan door het verwijderen van de aansluiting.

Steek de eerste motor in de opening van de handset die zich aan de andere kant van de aansluiting bevindt, zodanig dat de hoorn naar binnen wijst. (De hoorn is het tandwielachtige object dat aan de servo-as is bevestigd)

Stap 5: De tweede motor

Steek de draden van de tweede motor door het gat dat door de aansluiting is gemaakt en steek die motor in het uiteinde van de handset. Zorg ervoor dat de claxon voor deze motor ook naar binnen wijst.

Rits ze allebei op hun plaats met behulp van de gaten die u in stap 3 hebt geboord.

Stap 6: Overschakelen

Sluit de DPDT-schakelaar met een ritssluiting aan de ronde opening van het mondstuk, recht boven het gat dat is ontstaan door het verwijderen van de krik.

Er moet waarschijnlijk een kleine lip zijn, waarop de schakelaar kan zitten. Zorg ervoor dat de hendel van de schakelaar naar boven wijst (naar het tandwiel op de motor).

Stap 7: Sjabloon

Download en print het sjabloonbestand als u dit nog niet hebt gedaan.

Knip uit rond de omtrek van de twee grote cirkels.

Stap 8: Snijd de cd's

Plak de sjablonen op het midden van elke cd.

Boor voor de twee grote buitenste gaten 1/4" gaten (of wat dan ook geschikt is voor uw 5" en 6" bouten). Voor de vier kleinere binnenste gaten, boor 1/8" gaten (of wat dan ook geschikt is voor uw dunste ritssluiting banden). Knip op de ene cd met de buitenste inkeping deze vorm uit de cd met een schaar voor algemeen gebruik.

Stap 9: Batterijhouder

Boor twee gaten van 1/8 inch in het midden van de handset zodat ze op één lijn liggen met de montagegaten van uw AA-batterijhouder.

Bout de batterijhouder op de handset met uw paar 1 moeren en bouten.

Stap 10: Sluit het aan

Soldeer de rode en zwarte draden van de batterijhouder naar elk van de middelste klemmen van de DPDT-schakelaar.

Soldeer twee korte draden zodanig dat er een "X" wordt gevormd tussen de buitenste klemmen van de schakelaar. In principe zou de linkerachterkant verbonden zijn met rechtsvoor en linksvoor met rechtsachter. Dit zorgt ervoor dat de stroom achteruit wordt toegepast wanneer de schakelaar wordt omgedraaid. Soldeer de rode draad van motor 1 met de zwarte draad van motor 2 en de zwarte van motor 1 met de rode van motor 2 (welke motor is niet belangrijk). Soldeer ten slotte de rode en zwarte draadparen aan een van de buitenste klemmen. Soldeer bijvoorbeeld het ene paar aan de aansluiting linksachter en het andere paar aan de aansluiting rechtsachter. Als dit allemaal erg verwarrend klinkt, bekijk dan het bedradingsschema hieronder.

Stap 11: Cd's bijvoegen

Maak of verbreed indien nodig gaten in de servohoorn met een boor van 1/8 om de ritssluiting op te nemen.

Bind de cd's zo aan de motoren vast dat de motor zich in het midden van zijn draaipunt bevindt en de twee buitenste gaten loodrecht op de handset staan. Houd er ook rekening mee dat de buitenste inkeping is uitgesneden om de schakelhendel door te laten.

Stap 12: Bout

Steek de kortere bouten door de ingekeepte cd, in de richting van de telefoon.

Steek de langere bouten door de andere CD. Zet ze allemaal vast met moeren.

Stap 13: boutafdekkingen

Bedek alle bouten met rubberen boutafdekkingen om ze wat meer grip te geven.

Stap 14: Kracht

Centreer de cd's zodanig dat de bouten loodrecht op de behuizing van de telefoon staan.

Plaats batterijen en laat het los.

Vond je dit nuttig, leuk of vermakelijk? Volg @madeineuphoria om mijn laatste projecten te zien.