Monster Stamper: 5 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dit is een uitsplitsing van een project dat ik onlangs heb gemaakt voor een Happy Halloween-video op het werk (ServoCity.com). Ik wilde een project maken om grotere blikken te verpletteren die conventionele blikbrekers niet aan konden. Wat ik uiteindelijk kreeg (een blikjesverpletterende rover die over blikken kan rijden om ze te verkreukelen / eruit te schieten) is niet praktisch maar leuk.

Ik bezocht onlangs een geweldige overtollige winkel genaamd The Yard in Wichita KS (die ik ten zeerste aanbeveel als je ooit in de buurt bent); daar vond ik een paar grote rubberen ringen die me net aanspraken. Ik kreeg een heleboel omdat ze goedkoop waren en ik wist dat ik ze in een project wilde gebruiken. Toen het onderwerp blikjes verpletteren op het werk ter sprake kwam, wist ik dat ik ze wilde gebruiken voor een blikjes verpletterende rover. Ik hield echt van het idee om één mechanisme te hebben dat 3 dingen zou doen (oppakken, pletten, schieten) allemaal in één soepele actie.

Stap 1: De elektronica

Elektronisch is dit project eenvoudig. Het is eigenlijk een RC-auto met een extra functie. Ik gebruik:

• Optic 5 2,4 GHz zender met een Minima 6E ontvanger
• 2x45A Roboclaw-motorcontroller voor de vier 313 RPM Premium Planetary Gear Motors in het aandrijfsysteem
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT elektronische snelheidsregelaar (ESC) voor de Castle borstelloze motor (1406-1Y 4600KV)
• twee 3S 5.000 mA LiPo-batterijen parallel aangesloten om dit energievretende beest te voeden.
• strip LED-lampjes in de 3D-geprinte versnellingsbak. ze zijn geschikt voor 12V, dus ik heb ze gewoon rechtstreeks op de 3S-batterijen aangesloten.

Stap 2: Het kader

Ik heb voornamelijk Actobotics X-Rail gebruikt voor het frame. Hoewel er andere extrusies zijn, zoals 80/20, integreert de X-Rail gemakkelijk in de hele Actobotics-onderdelenbibliotheek, wat erg handig is in een project als dit.

Stap 3: De "wielpoten"

Ik wist dat de totale hoogte van het dek en de invalshoek (de hoogte van de eerste rol ten opzichte van de tweede rol) een enorm verschil zouden maken. Dus in plaats van de aandrijfmotoren hard op het chassis te monteren, heb ik "poten" gemaakt waarvan ik de hoek gemakkelijk kon aanpassen. Deze aanpak gaf me de mogelijkheid om snel de hoogte en helling van het chassis naar wens aan te passen.

Stap 4: De tandwieltrein en rollen

De rubberen ringen hebben een binnendiameter van 3/4" maar waren in staat om voldoende uit te rekken om zeer strak op een buis met een buitendiameter van 1" te passen. Oorspronkelijk vulde ik bijna de hele lengte van de buis met de rubberen ringen, maar na het testen gaf ik er de voorkeur aan hoe het presteerde met slechts een paar rollen in het midden. Eerder in het project (toen het niet zo sterk was ingesteld) had ik de 1 "ID-kragen nodig om te voorkomen dat de rubberen ringen door de buis "lopen", omdat de afschuifsnelheid van de borstelloze motor ervoor zorgde dat ze voldoende uitzetten om dit te doen.

Er zijn 3 versnellingen. Het rondsel heeft een 24-tands, die ingrijpt in een 128-tand (een verhouding van 5,3:1). Die as is verbonden met een tandwiel met 48 tanden dat ingrijpt in een tandwiel met 76 tanden (een verhouding van 1.583: 1). Deze is verbonden met de onderste rol, wat betekent dat de onderste rol inklokt op ongeveer 11. 842 rpm max. De onderste rol drijft de bovenste rol aan met een verhouding van 1.6842:1 (76 tanden tot 128 tanden) en brengt de bovenste rol op een topsnelheid van 7. 031. Dat is veel langzamer dan de 100, 000 max. tpm van de motor - maar toch dom snel.

Omdat de afstand tussen de twee rollen belangrijker was dan de snelheid, was het fijn dat ik verschillende versnellingscombinaties gemakkelijk kon verwisselen vanwege de slide-and-lock-stijl van een op extrusie gebaseerde structuur zoals X-Rail. Hoewel dat niveau van controle een tweesnijdend zwaard is. Als ik met het Actobotics-kanaal was gegaan, had ik niet zoveel versnellingscombinaties mogelijk gehad, want zelfs als twee versnellingen compatibel zijn in de zin dat ze allebei dezelfde toonhoogte hebben, als je ze in zoiets als een kanaal monteert, is de afstand van één versnelling naar de volgende moet correct zijn om in te grijpen. Dus het zal of perfect werken of elkaar helemaal niet bereiken. Aan de andere kant laat X-Rail je twee versnellingen gebruiken die dezelfde steek hebben, maar je moet ervoor zorgen dat de afstand ertussen perfect is voor een goede mesh. En wanneer je met belachelijke snelheid werkt zoals dit project, is het des te belangrijker dat alles correct wordt uitgelijnd.

Stap 5: Het beest uitvoeren en gedachten afsluiten

Dit beest is luid en intimiderend. Het doet geweldig werk door de blikken vast te pakken en in de lucht te gooien terwijl je onderweg schade aanricht. Het is over het algemeen erg leuk en ook behoorlijk eng om te rijden.

Ik vind het vaak leuk om mijn instructables af te sluiten met een gedachte over wat ik anders zou doen als ik opnieuw zou beginnen of gedachten over verbeteringen die ik in de toekomst zou kunnen aanbrengen. Dit project kan baat hebben bij sommige zijpanelen die naar voren naar buiten lopen om de blikken in de rollen te helpen geleiden. Ook (hoe leuk ik ook de rubberen ringen die ik heb gebruikt) hou, heb ik het gevoel dat als ik er een paar had die twee keer zo groot waren, het misschien nog beter zou werken in de zin dat ik ze dichter bij elkaar zou kunnen brengen om een meer afgeplat resultaat te krijgen. Er is echter waarschijnlijk een maatbeperking waarbij het te groot zou zijn om de blikken omhoog te kunnen trekken terwijl u eroverheen rijdt.