The Walking Car: 8 stappen (met afbeeldingen)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Probleemstelling: De loopauto is een innovatieve manier om kinderen van alle leeftijden te promoten en aan te moedigen om fysiek actief te zijn.

--Hoe het werkt:

Je bestuurt de auto met je lichaamsbewegingen, de manier waarop het werkt is dat het harnas om je middel gaat en gespen. Je trekt zowel de handschoenen als een voetsensor aan. Je bestuurt de auto door continu te rennen, wat je snelheid verhoogt of verlaagt en de auto stopt als je stopt met rennen, terwijl je je wijsvinger en duim aan beide handen samenknijpt om die richting te draaien en de bijbehorende LED's knipperen als richtingaanwijzers. Als je blijft rennen en beide handen samenknijpt, zal de auto achteruit rijden met knipperende LED's als achteruitrijlichten.

--Materialen:

1 vel acryl.128 inch dikhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motoren

www.sparkfun.com/products/13302

4 wielen

www.sparkfun.com/products/13259

4 gele leds, 2 groene leds, 2 blauwe leds, 2 rode leds

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 krachtsensor

www.adafruit.com/product/166

Koperen tape

www.sparkfun.com/products/10561

50ft ethernetkabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pak 100 ohm weerstanden

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU met motorafscherming

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh batterij

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA-batterijen

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

batterijhouder

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Handschoenen

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Gereedschap:

3D-printer

Lasersnijder

Soldeerpistool

Heet lijmpistool

Draadstrippers/knippers

schroevendraaier kruiskop/gleuf

--Code om uit te voeren:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Website:

link naar de teamwebsite voor alle documentatie

abcgroupproject.weebly.com/

Stap 1: Lasergesneden auto/versnellingsbakdeksel

Lasergesneden de carrosserie, het chassis en het deksel voor de versnellingsbak.

Stap 2: 3D-afdrukversnellingsbak

3D-print de versnellingsbak waarin alle draden voor beide handschoenen, de voetriem van de krachtsensor en een batterij zullen zitten.

Stap 3: monteer auto

Door alle lasergesneden stukken met vingerlas aan elkaar te bevestigen, lijm met behulp van hete lijm in de carrosserie rond de basis die de carrosserie verbindt met het chassis en langs de verticale 4 hoekzijden. Laat alle bovenste delen ongelijmd tot het einde.

Plaats de motorsteunen door de daarvoor bestemde sleuven, er moeten 2 motorsteunen zijn voor elke motor. Laat de steunen met de lange kant door de steunen naar beneden gaan met de kant van de voorraadkast of de bovenkant van de steun in de auto.

plaats motoren tussen de motorsteunen in het midden van twee en plaats vervolgens schroeven in de gaten plaats moeren aan de achterkant om alles bij elkaar te houden, plaats op de banden herhaal 4 keer voor elke motor en band.

plaats de motordraden door de gaten in het midden van het chassis combineer beide motordraden aan de linkerkant samen beide rood samen beide zwarten samen steek dan in de motorafscherming rode draden A+ zwarte draden A- herhaal dan dezelfde stappen voor de rechterkant plaats rode draden B+ zwarte draden B-.

Stap 4: Bedraad alle LED's voor auto

Strip de draden uit de ethernetkabel voor de behuizing en scheid de draden vervolgens in verschillende stapels volgens de kleuren draad voor een nettere werkruimte. Deze draad en behuizing zullen later worden gebruikt.

draad 4 gele LED's met een weerstand op elke LED parallel

draad 2 groene en 2 blauwe LED's samen met een weerstand op elke LED parallel

draad 2 rode LED's met een weerstand op elke LED parallel

Bevestig LED's aan de daarvoor bestemde pinnen op de nodeMCU esp8266-motorkaart die zich al in de auto bevindt waar de motoren op zijn aangesloten.

Stap 5: Draadhandschoenen

Snijd cirkels van kopertape met een diameter van ongeveer een halve inch. Gebruik hete lijm of gezwollen verf om de kopertape aan de handschoenen te laten kleven. Plaats een gestripte draad die uit de ethernetkabel is gehaald op de kopertape en soldeer, trek de draad ongeveer 1,5 meter lang. Plaats de draad in de open ethernetkabelbehuizing. herhaal dit twee keer voor elke handschoen. Dus elke handschoen moet een draad van ongeveer 5 voet lang hebben die aan elke koperen tape-patch is gesoldeerd. Herhaal dit nu voor elke handschoen. Als u klaar bent, moet u twee handschoenen hebben, elke handschoen met 2 draden, één voor elke koperen tape-patch. Alle draden in de behuizing van de ethernetkabel plaatsen. Elektrisch tape rond de behuizing over de lengte van 5 voet en knip vervolgens de behuizing af en laat de draden uitsteken voor later gebruik.

Stap 6: Draadkrachtsensor

Soldeer draden aan elke tand op de krachtsensor tape krachtsensor aan de riem. Naai een extra stukje riem over de krachtsensor om deze te beschermen tegen buigen.

Zodra de draden zijn gesoldeerd, lopen ze ongeveer 8 voet lang door de ethernetbehuizing. Elektriciteitstape rond de behuizing knipt de extra behuizing af en laat de draden bloot voor later gebruik.

Stap 7: Versnellingsbak monteren

Steek de riem door de gaten in de onderkant van de versnellingsbak voor de heupriem. Sluit de draden van elke handschoen aan op de daarvoor bestemde pinnen op de NodeMCU esp8266. Sluit de voetriem van de krachtsensor aan op de daarvoor bestemde pinnen. Sluit de batterij aan op de motorkaart. Rode draad ging naar A+ zwarte draad naar A-.

Stap 8: Testen

Alles aanzetten en proefdraaien. Je zou een volledig gebouwde auto moeten hebben, samen met een gebouwd harnas. Zoals het is gecodeerd, wilt u de auto inschakelen en vervolgens de versnellingsbak inschakelen, ongeveer dertig seconden wachten en alles is aangesloten. Sluit het harnas om je middel, doe beide handschoenen aan, doe de krachtsensor-voetband om en begin te spelen met The Walking Car