CaTank: 6 stappen (met afbeeldingen)
CaTank: 6 stappen (met afbeeldingen)

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image

In deze tutorial zullen we een Cat on a Tank-chassis bouwen dat wordt bestuurd door een mobiele telefoon via HTTP-verzoeken. De tank is een wifi-hotspot dus iedereen die kan inloggen, gaat naar een IP-adres en kan het beest besturen.

Stap 1: Aan de slag

Bedrading
Bedrading

Boodschappenlijst

  • Tankchassis

  • L298N Dual Bridge DC-stappencontrollerkaart:

    Ik gebruikte de Velleman dual motorshield (409D)

  • Spanningsomzetter*

  • Wemos D1 mini

    Met pinnen gesoldeerd op de Wemos

  • Draden

    • Man naar Vrouw (2x
    • Man naar Male
    • Vrouw naar Vrouw (4x

  • Tape, zwart

    Voor draden en aansluiten van 3D-model op het tankchassis

  • Verf, zwarte oliebasis voor metaal

  • LED, Blauw

    In de staart, voor verbindingsfeedback

  • Mini Breadboard

  • 3D-model dat op het tankchassis past:

    • Lengte: 18, 5 cm (7, 28 inch)
    • Breedte: 4,5 cm (1, 77 inch)

Wat je nodig hebt

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Stuurprogramma's voor Wemos D1 mini

  • 3D-modelleringssoftware

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Solderen

    • Soldeerbout
    • Blik
  • Penseel
  • 3D-printer

*De spanningsomvormer moet 3,3V kunnen omzetten naar 5V. Omdat de motoren op het tankchassis 5V gebruiken en de Wemos D1 mini 3, 3V aan output gebruikt.

*Of vergelijkbare software voor het voorbereiden van 3D-modellen om te printen.

Stap 2: Installatie

Arduino installeren

Installeer Arduino-software:

Stuurprogramma's installeren:

Installeren met Boards Manager in Arduino IDE

Stap 3: Coderen

Code voor de Wemos D1 mini

  1. Open de Arduino IDE
  2. Kopieer/plak de code op een nieuwe schets (CTRL+N/CMD+N). De verstrekte code is gebaseerd op het voorbeeldbestand in Arduino IDE: Bestand > Voorbeelden > ESP8266 WiFi > WiFi-toegangspuntGebruik de juiste instellingen om de schets te uploaden
  3. Upload de schets naar de Wemos D1 mini Gebruik deze instellingen voor het uploaden van schetsen naar de Wemos D1 mini:

Bord: "Wemos D1 R2 & Mini"CPU-frequentie: "80mhz"Flash-grootte: "4M SPIFFS" Uploadsnelheid: "115200"Poort: "[uw seriële COM-poort]"*

* U moet een mini-USB-kabel aansluiten op de Wemos D1 en de computer. Als u geen COM-poort ziet staan, is het stuurprogramma niet geïnstalleerd of is er geen USB-verbinding.