Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
In deze tutorial zullen we een Cat on a Tank-chassis bouwen dat wordt bestuurd door een mobiele telefoon via HTTP-verzoeken. De tank is een wifi-hotspot dus iedereen die kan inloggen, gaat naar een IP-adres en kan het beest besturen.
Stap 1: Aan de slag
Boodschappenlijst
- Tankchassis
-
L298N Dual Bridge DC-stappencontrollerkaart:
Ik gebruikte de Velleman dual motorshield (409D)
- Spanningsomzetter*
-
Wemos D1 mini
Met pinnen gesoldeerd op de Wemos
-
Draden
- Man naar Vrouw (2x
- Man naar Male
- Vrouw naar Vrouw (4x
-
Tape, zwart
Voor draden en aansluiten van 3D-model op het tankchassis
- Verf, zwarte oliebasis voor metaal
-
LED, Blauw
In de staart, voor verbindingsfeedback
- Mini Breadboard
-
3D-model dat op het tankchassis past:
- Lengte: 18, 5 cm (7, 28 inch)
- Breedte: 4,5 cm (1, 77 inch)
Wat je nodig hebt
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Stuurprogramma's voor Wemos D1 mini
-
3D-modelleringssoftware
- Blender
- Meshmixer
- Cura*
-
Solderen
- Soldeerbout
- Blik
- Penseel
- 3D-printer
*De spanningsomvormer moet 3,3V kunnen omzetten naar 5V. Omdat de motoren op het tankchassis 5V gebruiken en de Wemos D1 mini 3, 3V aan output gebruikt.
*Of vergelijkbare software voor het voorbereiden van 3D-modellen om te printen.
Stap 2: Installatie
Arduino installeren
Installeer Arduino-software:
Stuurprogramma's installeren:
Installeren met Boards Manager in Arduino IDE
Stap 3: Coderen
Code voor de Wemos D1 mini
- Open de Arduino IDE
- Kopieer/plak de code op een nieuwe schets (CTRL+N/CMD+N). De verstrekte code is gebaseerd op het voorbeeldbestand in Arduino IDE: Bestand > Voorbeelden > ESP8266 WiFi > WiFi-toegangspuntGebruik de juiste instellingen om de schets te uploaden
- Upload de schets naar de Wemos D1 mini Gebruik deze instellingen voor het uploaden van schetsen naar de Wemos D1 mini:
Bord: "Wemos D1 R2 & Mini"CPU-frequentie: "80mhz"Flash-grootte: "4M SPIFFS" Uploadsnelheid: "115200"Poort: "[uw seriële COM-poort]"*
* U moet een mini-USB-kabel aansluiten op de Wemos D1 en de computer. Als u geen COM-poort ziet staan, is het stuurprogramma niet geïnstalleerd of is er geen USB-verbinding.
Aanbevolen:
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: 13 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: dit is een instructie over het demonteren van een pc. De meeste basiscomponenten zijn modulair en gemakkelijk te verwijderen. Wel is het belangrijk dat je er goed over georganiseerd bent. Dit zal helpen voorkomen dat u onderdelen kwijtraakt, en ook bij het maken van de hermontage e
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: 30 stappen (met afbeeldingen)
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: HELLO VRIENDEN Het is een zeer nuttige en gemakkelijke tutorial voor diegenen die PCB-ontwerp willen leren, laten we beginnen
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: 4 stappen (met afbeeldingen)
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: we zien vaak dezelfde persoon twee keer in een scène in een tv-toneelstuk. En voor zover we weten heeft de acteur geen tweelingbroer. We hebben ook gezien dat er twee zangvideo's op één scherm worden gezet om hun zangkunsten te vergelijken. Dit is de kracht van spl
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 4 stappen (met afbeeldingen)
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 1. Open een nieuw Google-document en gebruik deze pagina om uw afbeeldingen te beveiligen.2. Gebruik ctrl (control) en de "c" sleutel om te kopiëren.3. Gebruik ctrl (control) en de "v" sleutel om te plakken
Afbeeldingen alleen horizontaal of verticaal naadloos maken (voor "The GIMP"). 11 stappen (met afbeeldingen)
Afbeeldingen alleen horizontaal of verticaal naadloos maken (voor "The GIMP").: Als u de plug-in "Maak naadloos" in GIMP probeert, wordt de afbeelding zowel horizontaal als verticaal naadloos. Het zal je niet toestaan om het naadloos te maken in slechts één dimensie. Dit instructable zal je helpen om ima