Supereenvoudige manier om servomotor te bedienen met Arduino - Ajarnpa
Supereenvoudige manier om servomotor te bedienen met Arduino - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Supereenvoudige manier om servomotor te bedienen met Arduino
Supereenvoudige manier om servomotor te bedienen met Arduino

In deze tutorial zullen we Servo Motor en Arduino UNO en Visuino gebruiken om de positie van de servomotor te regelen met slechts enkele componenten, waardoor dit project supereenvoudig wordt.

Bekijk een demonstratievideo.

Stap 1: Wat heb je nodig?

Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
  1. Arduino UNO (of een andere Arduino)
  2. Doorverbindingsdraden
  3. servomotor
  4. Visuino-programma: Download Visuino

Stap 2: Het circuit

Het circuit
Het circuit
Het circuit
Het circuit
  1. Sluit de servomotor "Oranje" pin aan op Arduino Digital pin [8]
  2. Verbind servomotor "Rood" pin met Arduino positieve pin [5V]
  3. Verbind de servomotor "Brown" pin met Arduino negatieve pin [GND]

Stap 3: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Om te beginnen met het programmeren van de Arduino, moet je de Arduino IDE vanaf hier hebben geïnstalleerd:

Houd er rekening mee dat er enkele kritieke bugs zijn in Arduino IDE 1.6.6. Zorg ervoor dat u 1.6.7 of hoger installeert, anders werkt deze Instructable niet! Als je dat nog niet hebt gedaan, volg dan de stappen in deze Instructable om de Arduino IDE in te stellen om Arduino UNO te programmeren! De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2

Stap 4: In Visuino Componenten toevoegen

In Visuino Componenten toevoegen
In Visuino Componenten toevoegen
  1. Component "Volgorde" toevoegen
  2. Component "Analoge waarde" toevoegen
  3. Component "Analoog delen op waarde" toevoegen
  4. "Servo"-component toevoegen

Stap 5: In Visuino Set-componenten

In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten
In Visuino Set-componenten

Selecteer "Sequence1" component, dubbelklik erop. In het dialoogvenster "Elementen":

Sleep 5X "Periode" element naar links.

  1. Selecteer het element "Periode1" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "1000"
  2. Selecteer het element "Periode2" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "2000"
  3. Selecteer het element "Periode3" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "3000"
  4. Selecteer het element "Periode4" en stel onder het eigenschappenvenster "Vertraging" in op "4000"
  5. Selecteer het element "Periode5" en stel in het eigenschappenvenster "Delay" in op "5000" >>deze wordt alleen gebruikt voor een pauze aan het einde.

Laten we nu Graden instellen voor de servomotor: Selecteer "AnalogValue1" component, dubbelklik erop. In het dialoogvenster "Elementen":

Sleep het element 4X "Waarde instellen" naar links.

  1. Selecteer "Set Value1" component en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op "0"
  2. Selecteer "Set Value2" component en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op "60"
  3. Selecteer "Set Value3" component en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op "120"
  4. Selecteer "Set Value4" component en stel in het eigenschappenvenster "Value" in op "180"

Selecteer de component "DivideByValue1" en stel onder het eigenschappenvenster "value" in op "180"

Stap 6: In Visuino Connect-componenten

In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
  • Sluit "Sequence1">Period1 pin [Out] aan op "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
  • Sluit "Sequence2">Period1 pin [Out] aan op "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
  • Sluit "Sequence3">Period1 pin [Out] aan op "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
  • Sluit "Sequence4">Period1 pin [Out] aan op "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
  • Verbind "AnalogValue1" pin [Out] met "DivideByValue1" pin [In]
  • Verbind "DivideByValue1" pin [Out] met "Servo1" pin [In]
  • Verbind "Servo1" pin [Out] met Arduino digitale pin [8]

Stap 7: Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Klik in Visuino onderaan op het tabblad "Build", zorg ervoor dat de juiste poort is geselecteerd en klik vervolgens op de knop "Compile/Build and Upload".

Stap 8: Spelen

Als u de Arduino UNO-module van stroom voorziet, begint de servomotor te bewegen volgens de graden die u instelt.

Gefeliciteerd! U heeft uw project met Visuino afgerond. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt. U kunt het downloaden en openen in Visuino: