Inhoudsopgave:

TV op afstand bestuurbare auto - Arduino - Ajarnpa
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino - Ajarnpa

Video: TV op afstand bestuurbare auto - Arduino - Ajarnpa

Video: TV op afstand bestuurbare auto - Arduino - Ajarnpa
Video: Micro 4WD FPV RC Car SNT Y60 Underwater with Camera | The H Lab #shorts 2024, Juli-
Anonim
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino
TV op afstand bestuurbare auto - Arduino

Hack de afstandsbediening van je tv en bedien er een rc-auto mee, met behulp van "Arduino Uno". Dit is een eenvoudige manier om je auto te besturen met behulp van de IR-ontvangermodule die is geprogrammeerd op het Arduino-bord en de afstandsbediening van de tv.

In deze instructable leert u hoe u:

1. Interface IR-ontvanger naar Arduino.

2. Koppel 2 motoren aan Arduino.

3. Combineer bovenstaande 2 opstellingen.

en hoe u uw eigen RC-auto kunt maken.

Stap 1: Stap 1: Benodigde materialen

Stap 1: Benodigde materialen
Stap 1: Benodigde materialen
Stap 1: Benodigde materialen
Stap 1: Benodigde materialen
Stap 1: Benodigde materialen
Stap 1: Benodigde materialen

Je hebt nodig: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motoraandrijving 3. 9V batterij4. 4X AA-batterijhouder 5. IR-ontvangermodule6. Auto opbouw 7. 2x DC motoren met versnellingsbak (één om de auto vooruit en achteruit te maaien en de andere om links en rechts te maaien)8. Prototypebord 9. Stroomplug-ins

Stap 2: Stap 2: Autostructuur

Stap 2: Autostructuur
Stap 2: Autostructuur
Stap 2: Autostructuur
Stap 2: Autostructuur
Stap 2: Autostructuur
Stap 2: Autostructuur

De structuur is het "moeilijkste" deel. Nou, je kunt een structuur vinden van een oude RC-auto. Het belangrijkste is: de structuur moet plaats hebben voor de 2 DC-motoren en de achterwielen bewegen naar en naar achteren en naar voren wielen bewegen naar links en naar rechts.

Stap 3: Stap 3: IR-ontvanger 1/2"

Stap 3: IR-ontvanger 1/2 "
Stap 3: IR-ontvanger 1/2 "
Stap 3: IR-ontvanger 1/2 "
Stap 3: IR-ontvanger 1/2 "

Voor het besturen van de auto moeten we een aantal knoppen kiezen voor richting, achteruit, links, rechts en stop. Eerst moet je de GND (aardingspin) van de IR-module aansluiten op de Arduino GND-pin. Vervolgens VCC-pin naar 3, 3V PIN op Arduino-bord en de signaalpin naar Arduino digitale pin 12.

U hebt de IRremote.h-bibliotheek nodig. U kunt het.rar-bestand hier downloaden.

Stap 4: Stap 4: IR-ontvanger 2/2

Stap 4: IR-ontvanger 2/2
Stap 4: IR-ontvanger 2/2
Stap 4: IR-ontvanger 2/2
Stap 4: IR-ontvanger 2/2

Open vervolgens het Arduino-programma en schrijf de code en upload deze. Open de seriële monitor na het uploaden van de code.

Druk op een willekeurige knop en u ziet een regel met cijfers.. Als u twee keer op dezelfde knop drukt, verschijnt dezelfde code twee keer. Kies welke knoppen u wilt gebruiken voor naar, achteruit, stop, links en rechts en schrijf de coderegel voor die knoppen knoppen, omdat je ze later nodig hebt. Ik gebruik een BOOM TV-afstandsbediening, dus mijn coderegels zijn anders dan die van jou. In mijn geval: Naar: 1634783279

Achteruit: 1634742479

Links:1634744519

Rechts: 1634785319

Halte: 1634773079

Stap 5: Stap 5: IR-ontvanger en L239D-verbinding met Arduino

Stap 5: IR-ontvanger en L239D-verbinding met Arduino
Stap 5: IR-ontvanger en L239D-verbinding met Arduino
Stap 5: IR-ontvanger en L239D-verbinding met Arduino
Stap 5: IR-ontvanger en L239D-verbinding met Arduino
Stap 5: IR-ontvanger en L239D-verbinding met Arduino
Stap 5: IR-ontvanger en L239D-verbinding met Arduino

Aansluitingen:

GND van IR-ONTVANGER naar GND op ARDUINO.

VCC van IR-ONTVANGER naar 3, 3V op ARDUINO.

SIGNAALPIN van IR-ONTVANGER naar DIGITALE PIN op ARDUINO-bord.

PIN 1 VAN de L293D naar positief OP het PROTOTYPE-KAART.

PIN 2 VAN de L293D naar DIGITALE PIN 8 op het ARDUINO-bord.

PIN 3 VAN de L293D naar een van de motorpinnen.

PIN 4 VAN de L293D naar PIN 5 VAN de L293D.

PIN 4 VAN de L293D naar MINUS op het PROTOTYPE BOARD.

PIN 6 VAN de L293D naar de andere pin van de motor.

PIN 7 VAN de L293D naar DIGITALE PIN 9 op het ARDUINO-bord.

PIN 9 VAN de L293D naar positief op PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 VAN de L293D naar DIGITALE PIN 10 op het ARDUINO-bord.

PIN 11 VAN de L293D naar een van de pinnen van de tweede motor.

PIN 12 VAN de L293D naar PIN 13 VAN de L293D.

PIN 13 VAN de L293D naar negatief op het PROTOTYPE-KAART.

PIN 14 VAN de L293D naar de andere pin van de tweede motor.

PIN 15 VAN de L293D naar DIGITALE PIN 15 op het ARDUINO-bord.

PIN 16 VAN de L293D naar positief op PROTOTUPE BOARD.

POSITIEF van de BATTERIJ naar PIN 8 op L293D.

NEGATIEF tot NEGATIEF op PROTOTYPE BOARD.

5V VAN ARDUINO-bord naar positief op PROTOTYPE-bord.

GND VAN ARDUINO-bord naar negatief op PROTOTYPE-bord.

sluit positief van de ene kant van het bord naar de andere kant.

en sluit negatief van de ene kant naar de andere kant.

Stap 6: Stap 7: Hoe de auto werkt

Image
Image

Hier een filmpje vanuit de auto.

Gemaakt door: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Aanbevolen: