Op afstand bestuurbare basketbalrobot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Hier laat ik je zien hoe je een op afstand bestuurbare basketbalrobot bouwt. Dat klopt, geen grap! Ik heb een soortgelijke bal gebouwd voor de HARLEM GLOBETROTTERS en nu kun je je eigen bal bouwen.

Hier is een lijst met benodigdheden die je nodig hebt. Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: Basketbal www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Ik heb de HS-645MG aluminium servo-ashoorn 250HS (3) aluminium hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor gebruikt Bevestiging (2) 1/8 ID-lagers 1/4 ID-lager Elke hobbywinkel: 2-kanaals radio en ontvangerset (meer kanalen zijn prima) Gyro (8) Elite 1500-batterijen Goedkope ESC (elektronische snelheidsregeling) Hardware Store: 3/4 "Aluminium Flat Stock 3/4" Stalen Flat Stock Diverse Moeren en Bouten Double Stick Tape Loodgewichten (of staal) Great Stuff Expanding Foam

Stap 1: Schets / Plannen voor de bal

Hier zijn ruwe getekende plannen voor de bal. Het heeft een Gyro voor stabiliteitscontrole, een servo voor het sturen en een aandrijfmotor voor de voortstuwing. Deze bal beweegt alleen omdat het gewicht aan de onderkant beweegt. Het idee is dus om zoveel mogelijk gewicht zo ver mogelijk onder de middellijn te krijgen. Led of stalen gewichten zijn toegevoegd om te helpen.

Stap 2: Bevestig de aandrijfnaaf aan de bal

Bevestig de aluminium naaf van servocity aan de bal met behulp van schroeven zoals afgebeeld. Zorg ervoor dat het zich op de middellijn bevindt.

Stap 3: Maak het chassis

Maak vervolgens het chassis. Je kunt het uit één stuk aluminium maken als je dat liever hebt, of 3/4 plat materiaal aan elkaar schroeven. Het belangrijkste om te onthouden is om alle servo-splines, lagers en motoras in hetzelfde vlak te houden. Verder kan alles fudge een beetje.

Bekijk alle foto's en je krijgt een goed idee van wat je moet doen. Bevestig nog een van de aluminium naven aan de aandrijfas van de reductiemotor. Draai er wat boutjes in en schuur ze op zodat ze mooi passen in de naaf die je net op de bal hebt gemonteerd.

Stap 4: Maak de stuurarm

Nu voor de stuurarm. Het is eigenlijk een stuk 3/4 "plat staal gebogen in een U-vorm. Het batterijpakket is bevestigd aan de onderkant van de U en ik plaats loden gewichten aan de zijkanten voor meer aandrijfkoppel. Je zult de zelf ontworpen servo-saver zien aan de ene kant. Het is gemaakt met de hoornen as, naaf en 1/4" lager vermeld in de materialenlijst.

Stap 5: Video van de Servo Saver in actie

Hier is een video van hoe de servosaver werkt

Stap 6: De dopzijde van de bal

Daar zit het in de bal. Aan dit uiteinde heb ik een stalen staaf gemaakt die met bouten aan de bal wordt bevestigd. Het heeft een loodrechte as die in de middellijn is vastgeschroefd en die in het rotatielager van de aandrijving schuift.

Stap 7: Video van Gyro Stabiliteit

Je wilt ZEKER een gyro erin doen. Zelfs MET de gyro is dit ding sqirley. Zonder is het bijna niet te controleren.

Stap 8: Maak een basketbalschaal

Ik sneed een ECHTE basketbal doormidden, vulde hem met Great Stuff Expanding Foam verkrijgbaar bij ACE hardware. Daarna heb ik het uitgehold met een dremmel, zodat de hamsterbal er goed in past. Zet de schelp op en rijd weg.

Stap 9: VIDEO van de bal in beweging

Hier is een video van de basketbal in beweging En hier is een van de hamsterballen zonder de basketbal, zodat je de binnenkant kunt zien.