Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 Stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden via Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Stap 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• bluetooth-module
• jumperdraden
• infrarood obstakelontwijkingssensor
• smartphone met bluetooth-app
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• computer met Arduino-programma

Stap 2: Bouwen

Haal eerst de boordcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant(rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant(sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. welke kijk van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een combinatie van de draden te plaatsen 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait draait de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, later je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Standaard stuurpin op 2

Stuurpen 1 op pen 3

Stuurpen 3 op pen 4

Rijpen 1 op 5

Rijpen 2 op 6

Standaard rij pin op 7

Sluit de bluetooth-module op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Avoidance Sensor aan door VCC op 5V, GND op GND en de output pin op 12 te zetten.

Stap 3: Programmeren

Upload het bestand naar de Arduino, laat de bluetooth-module los.

Hierna kun je de auto besturen.

Stap 4: Besturen (BT)

Om de auto te downloaden, moet je een Bluetooth-app en een verbinding maken met de Bluetooth-module.

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in stand-by (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit stopt bij een opstakel en omheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de automatische stop

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden