Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
ABONNEER AUB op mijn YouTube-kanaal………….
Dit is de Bluetooth-gestuurde auto die de HC-05 Bluetooth-module gebruikte om met mobiel te communiceren.
We kunnen de auto mobiel bedienen via Bluetooth.
Er is een app om de beweging van de auto te besturen.
Stap 1: Vereisten
- Arduino uno
- Motor schild
- Batterij voor motor (boven 4v en boven 1amp)
- Powerbank van 5v om de arduino van stroom te voorzien
- HC-05 Bluetooth-module
- Robotchassis
Stap 2: Monteer het chassis
Monteer de motor, wielen en chassis….
Zoals gegeven instructies met chassis.
Stap 3: Download het zipbestand
- Download het zip-bestand
- En pak het uit
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Stap 4: Voeg de AF-motorbibliotheek toe
- Pak het zip-bestand uit
- Uitgepakte map openen
- Kopieer de map AF-motor
- Ga nu naar documentsectie
- Arduino-map openen
- Open nu de bibliotheekmap
- Plak de AFMotor-map
- Sluit het dan
Stap 5: Programma uploaden
- Verbind arduino met laptops of pc
- Open de uitgepakte map opnieuw
- Open het autoprogramma
- Ga naar de tools in arduino-software
- Zorg ervoor dat het bord arduino Uno is en de poort waar arduino is aangesloten
- Upload het programma
Stap 6: Circuitverbindingen
- Soldeer twee draden op arduino's 0 en 1 pin dat is RX en TX.
- Bevestig het motorschild op de bovenkant van arduino
- Sluit alle motoren aan op de motorafscherming zoals aangegeven in het circuit.
- Linker motor zijn aangesloten op M3 en M4
- Rechter motor zijn aangesloten op M1 en M2
- Als een motor in omgekeerde richting draait, keer dan de aansluiting van de motor om;
Stap 7: Bluetooth-module toevoegen
- Bluetooth-module nemen
- Sluit twee vrouwelijke naar vrouwelijke draden aan op +5v en GND
- Verbind Bluetooth's +5v en GND met servo's + en - op motorafscherming zoals weergegeven in afbeelding.
- Verbind RX van arduino met TX van Bluetooth-module
- Verbind TX van arduino met RX van Bluetooth-module
Stap 8: voed de Arduino en motoren
- Sluit de powerbank aan op Arduino via een USB-kabel
- Sluit de batterij aan op het motorschild
Stap 9: Verbind de app
- Bluetooth inschakelen
- Zoeken naar nieuw apparaat
- Klik op hc-05
- Voer het wachtwoord in 1234
- Zodra het gekoppeld is, opent de Play Store
- Zoeken naar arduino Bluetooth rc auto
- Download de app en open
- Klik op het instellingenpictogram
- Klik op verbinden met auto
- Klik op hc-05
- Rood licht wordt groen, het betekent dat het is aangesloten
- Helemaal klaar
Stap 10: Alles klaar
Nu alles klaar, beweeg naar links, rechts en omhoog, pijl omlaag in de app om de robot te bedienen.