Slapende kat: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Staat uw verhuurder geen huisdieren toe? Ben je zo angstig en voel je een burn-out opkomen dat de enige oplossing de warme omhelzing van de dood of de aanblik en aanwezigheid van een slapende kat lijkt?

Nou schat, heb ik het project voor je

Met dit project kun je een slapende kat bouwen die 'ademt' en zijn staart beweegt nadat hij zijn poot heeft aangeraakt.

Stap 1: Vereisten

De vereisten voor dit project zijn vrij eenvoudig. Je zal nodig hebben:

Arduino-onderdelen:

• 1 Arduino Uno
• 1 Breadboard
• 1 printplaat
• Mannelijke/mannelijke startkabels
• 1 weerstand van 10 Ohm
• 1 fotoweerstand
• 3 servo's
• 1 9V batterij
• 1 9V Batterijclip

Onderdelen maken:

• Karton
• Ijzerdraad
• Plakband
• Soldeerbout
• Lijm
• Papier mache
• Zachte, bontachtige stof

Stap 2: Bedrading en codering

Bedraad uw bord en modules zoals in het bovenstaande voorbeeld.

Download het arduino-bestand met de code. Upload en voer het uit.

Stap 3: Solderen

Converteer uw breadboard-opstelling naar uw printplaat en soldeer alle draden. Zorg ervoor dat u lange startkabels gebruikt tussen uw printplaat en uw fotoresistor, aangezien we deze ergens anders gaan plaatsen.

Stap 4: Behuizingsmontage

Neem een groot stuk karton en schets de omtrek van je kat. Ik heb het ongeveer 50 x 25 cm gemaakt, maar om voorzichtig te zijn kun je altijd een grotere tekening maken. Ik heb de afbeelding hierboven als referentie gebruikt, je kunt de bron hier vinden:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Als je klaar bent met schetsen, gebruik je je ijzerdraad om een draadframe van je kat te bouwen. Ik heb het op het karton geplakt voor stabiliteit. Zorg voor voldoende ruimte boven en boven de achterpoten aangezien daar servo's komen te staan.

Knip het karton aan de binnenkant van je draadframe uit en bedek het hele draadframe met papier-maché, behalve de gaten die we open hebben gelaten aan de bovenkant, boven de poten en aan het uiteinde van een van de achterpoten.

Dit is een goed moment om de kleine flap/cover voor het grote gat bovenop te maken, dit is waar de servo's tegenaan gaan duwen om het effect van bewegende ribben te creëren en zo een ademend effect te creëren. Ik maakte opnieuw eerst een draadframe en bedekte het vervolgens met papier-maché.

Zodra je papier-maché is opgedroogd, knip je de hele mal uit het karton en laat je alleen een klein stukje karton achter waar het draadframe aan vast zit. Bedek het geheel met nog een laag papier-maché, let goed op de randen, want als je dat niet afdekt, zal het in de toekomst losraken.

Nadat die laag droog is, pak je nog een stuk karton en teken je de contouren van je kat erop. Knip dat stuk uit. Monteer je Arduino uno en printplaat in het midden van het stuk karton dat je zojuist hebt uitgeknipt. Zorg ervoor dat je aan alle kanten voldoende ruimte hebt, want we gaan er servo's bovenop monteren. Ik raad je aan om de 'deksel' van je koffer (de papier-maché kattenvorm) er veel op te doen om te kijken of het past. Bouw er daarna een tafeltje op, hier gaan de twee servo's naartoe. Zorg ervoor dat het behoorlijk stevig is, aangezien de servo's behoorlijk zware dingen gaan tillen.

Tip: zet veel van je spullen vast met ijzerdraad, bijvoorbeeld het tafeltje waar de twee servo's op komen te staan

Bouw een torentje van ongeveer 5-6 lagen karton dik en plaats ze op de tafel, zet ze stevig vast. Plaats je twee servo's bovenop, zorg ervoor dat de kleine propellers aan de zijkanten van de torens worden geplaatst, zodat ze ruimte hebben om te bewegen, zoals weergegeven in afbeelding 6 hierboven.

Neem nu je fotoresistor en plaats deze op de punt van de voeten, waar je een gat in de papier-maché hebt gelaten. Zorg ervoor dat hij door het geheel heen kan kijken als de 'deksel' gemonteerd is. Tape de draden stevig vast.

Bouw ten slotte een tafeltje onder het gat in de achterpoten. Plaats je laatste servo bovenop. Zorg ervoor dat het is uitgelijnd met de staart!

TEST ALLES VOORDAT U VERDER GAAT

Als alles klaar is, neem je je 'deksel' en bedek het met bontachtige stof, gebruik een sterke textiellijm! Snijd een klein gaatje aan de onderkant van de rug van de kat waar we de stroomkabel kunnen plaatsen zodat je arduino stroom heeft. Neem een lang stuk ijzerdraad en wind het op tot een staart, bedek dat ook met bont en leg het op de bodem van de kat. Zorg ervoor dat het gat boven de achterpoten dat de servo blootstelt niet bedekt. De laatste stap is om de propeller van de servo boven de achterpoten te nemen en een klein ijzerdraad staartskelet te bevestigen en er een stuk stof aan te bevestigen, dit kan eenvoudig worden gedaan met behulp van een nietmachine. Bevestig de propeller opnieuw aan de servo en lijn de stofbevestiging uit met de staart, dit is de staart, die gaat bewegen wanneer de fotoresistor bedekt is. Bedek het gat met een stuk stof terwijl je je mechanische kat presenteert.

Zet je arduino aan en dat is alles! Gefeliciteerd, je hebt zojuist een nieuw mechanisch huisdier gebouwd.