Automatische katapult voor het gooien van voer voor huisdieren (hond, kat, kip, enz.), ballen gooien en meer! - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Hallo en welkom bij mijn eerste Instructable!

Onze hond HOUDT van haar eten, ze eet het letterlijk allemaal binnen enkele seconden op. Ik heb manieren bedacht om dit te vertragen, van ballen met het eten erin tot het door de hele achtertuin gooien. Verbazingwekkend genoeg is ze nu als een vacuüm en kan ze het voedsel indrukwekkend snel vinden en opeten. Dus, terug naar de tekentafel en ik bedacht dit apparaat om haar te helpen vertragen en van haar eten te genieten:)

Stap 1: CONCEPT

Neem even de tijd om van de 2 video's te genieten, ze verklaren veel.

Maar, in woorden, het basisconcept is dat de Rotator-servo roteert en de katapultarm naar beneden trekt. Het doet dit totdat het de eindschakelaar raakt. Dan gaat de Trigger-servo naar de houdpositie, die de katapultarm naar beneden houdt. De Rotator-servo spoelt vervolgens terug naar de oorspronkelijke positie, klaar voor de volgende worp.

De Food Delivery-servo draait de pijp en levert wat voedsel (of andere dingen) aan de katapultarmcontainer / kop. De Trigger-servo draait dan en laat de veer de katapultarm terugtrekken en het voedsel weggooien.

Tijdens het testen katapulteerde deze opstelling hondenvoerkoekjes over 10 meter, terwijl het voedsel rolde. Aanpassingen aan servo's en het veranderen van de veer zullen dit volledig wijzigen.

Stap 2: ELEKTRONICA

Ik zal proberen beknopt te zijn in deze Instructable, niet alleen voor de eenvoud, maar omdat deze katapult op 100 verschillende manieren kan worden gemaakt. Het is schaalbaar en je kunt verschillende structuren maken en verschillende materialen gebruiken. Naast de elektronica en servo's, is de rest volledig flexibel met wat je bij de hand hebt, of binnen je budget.

Ik zal niet stap voor stap uitleggen hoe je de elektronica moet doen, daar zijn genoeg indrukwekkende Instructables over. Vooral omdat ik een newbie ben, heb ik waarschijnlijk fouten gemaakt en kun je beter van professionals leren;)

MATERIALENArduino Uno R3 - elke arduino zal het werk doen 2 x 180 graden servo's 1 x continue rotatie servo-limietschakelaar 10 k ohm weerstand 4 x AA-batterijen en koffer 1 x 6 volt lantaarnbatterij - kan (en zal ik) worden vervangen door 5 x AA-batterijen die met elkaar zijn verbonden.2 x-schakelaars - elke soort is voldoende, zelfs de eenvoudigste. Aansluitkabels - veel van deze;) Breadboard - om te testen

MATERIALEN - ALS U PERMANENT MAAKT Perf board 2 x 2-pins connectoren - optioneel, kunt u de batterijen hard bedraden.

SERVOSI kocht een paar goedkope Lofty Ambition S3003 180 graden servo's van eBay. Je wilt in ieder geval iets van deze grunt, probeer niet minder te kopen, want ze kunnen de lading gewoon aan. Maar het hoeven ook geen dure te zijn van Jaycar of iets dergelijks. De continue rotatieservo die ik heb gebruikt, is FS5106R. Model is niet belangrijk, maar je hebt zeker de servo nodig om tenminste deze specificaties te hebben

Als je de katapult sterker of groter maakt, zorg er dan voor dat je grotere servo's krijgt.

ARDUINO SCHETS

Ik heb de Arduino-schets bijgevoegd. Ik heb beschrijvende namen gebruikt, dus hopelijk is er niet veel vaag. Het belangrijkste element zit aan het einde, de allerlaatste Delay. Dit is waar u het hele proces kunt versnellen of vertragen. Het hangt af van hoeveel gutz uw hond is:) We voeren de onze 1,5 kopjes droog hondenvoer en met de vertraging van 3 seconden duurt het meer dan een half uur om al het voedsel te katapulteren.

Stap 3: STRUCTUUR

Zoals eerder vermeld, is de structuur helemaal aan jou. Je kunt het maken van plastic, hout of metaal. De maat is ook aan jou. Als je meer voedsel (of andere dingen) wilt kunnen katapulteren, maak het dan kleiner of groter. Dus vanwege deze punten zal ik niet in detail treden over hoe ik mijn structuur heb gemaakt. Ik ben erg blij om alle antwoorden op iets te geven.

Ik ben een GROTE fan van hergebruik/recycle/upcycle/etc. Dus veel van wat ik heb gebruikt, had ik in mijn schuur. Ik heb het grootste deel van mijn structuur gemaakt van aluminium dat ik had vanwege een ander project. De hoofdstructuur bestaat uit 25 mm vierkante aluminium buizen en "connect-it" plastic connectoren. De beugels voor de motoren heb ik gemaakt van 25 mm breed x 3 mm aluminium.

De houder voor voedselbezorging is gemaakt van 40 mm pvc-buis van mijn plaatselijke ijzerhandel. De eigenlijke arm is twee kleinere 45 graden connectoren, met elkaar verbonden en warm gelijmd in de grotere pijp. De grotere pvc-buis heeft nog een connector van 45 graden om het gemakkelijker te maken om de koekjes voor huisdierenvoer (of andere dingen) toe te voegen.

De rest van de voedselbezorgingsarm is ontworpen om een gemakkelijke cirkelvormige beweging mogelijk te maken - om het de servo gemakkelijker te maken. Er zijn betere manieren (als je de tools hebt) om dit te maken, maar ik heb mijn best gedaan. Ik heb wat beugels gemaakt, een metalen staaf in stukken gesneden en een product genaamd "kneed it" gebruikt om de staven aan de beugels en de lagers te bevestigen. Zoals je kunt zien aan de video's, draait de pvc-buis soepel over de lagers en deze nemen een groot deel van het gewicht (en het vereiste koppel) van de servo af.

De katapultarm is een tennisbalwerper van een goedkope winkel $ 2.

De katapulterende kracht komt van een oude veer die ik in mijn werkplaats vond - zoals je kunt zien aan de roest. De grootte en het type en de sterkte van de veer is cruciaal voor hoe sterk en effectief de katapult functioneert. Je zult de servosterkte moeten balanceren met de veerkracht.

De katapultarm wordt via een vislijn naar beneden getrokken door een klein metalen handvat (of feeder, hangt af van uw gebruik), naar beneden onder een platform dat de eindschakelaar vasthoudt (meer daarover in de tweede plaats), langs de lengte van de structuur, door een andere metalen handvat (om te voorkomen dat het in de war raakt), vervolgens bevestigd aan de spil (ik gebruikte het plastic ding dat katoen op de Rotator vasthoudt), dat is bevestigd aan de continue servo. Bovendien gebruikte ik een dun en zwak stukje elastiek, bevestigd aan de vislijn en de Trigger-beugels. Dit zorgt ervoor dat bij het afrollen van de Rotator de vislijn nergens vast komt te zitten.

Ik gebruikte deze Tunnel Core - Kunststof plaat voor alle doeleinden - Dubbelwandig hulpprogrammabord voor een gemakkelijke manier om de behuizing voor de batterijen en elektronica te maken.

De structuur is zeer solide, maar toch vrij licht. Het zwaarste onderdeel daarvan is de lantaarnbatterij, die binnenkort wordt vervangen door oplaadbare AA-batterijen.

Stap 4: GELEERDE LESSEN & TOEKOMSTIGE WIJZIGINGEN

Zoals met alles waar je geen meester in bent, worden er onderweg altijd dingen geleerd. In dit project, nou, laten we zeggen dat je verveeld zou zijn met mijn lijst voordat je aan het einde was;)

Een van de grootste problemen is voedselverstopping. Deze arm voor voedselbezorging kwam van een Instructable, maar helaas kan ik hem niet vinden. Het levert heel sporadisch geen koekjes op, maar dat is maar goed ook, het houdt het dier aan het raden! Maar over het algemeen werkt het erg goed.

Ik heb de structuur uit aluminium gebouwd omdat onze hond niet zachtaardig is, dus hij moet haar vasthouden. Gelukkig gaat het tot nu toe goed.

Ik ga de katapultarm verbeteren, zodat hij er wat sexyer uitziet. Daarnaast zal ik een Arduino Nano programmeren om de Uno te vervangen. De meeste belangrijke elementen kunnen worden uitgesplitst om toegang te verlenen. bijv. voedselbezorging, elektronicabehuizing.

Al met al een heel leuk project en onze hond vindt het geweldig! Ik ben erg blij om antwoorden of advies te geven over wat dan ook.

Heel erg bedankt aan Instructables en aan jou voor het lezen over de automatische katapult.

Voel je vrij om op mij te stemmen in de wedstrijden;)

Tweede plaats in de huisdierenuitdaging