Zoetepult: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit is een instructable voor het maken van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instructable kom je direct uit bij het produceren; dit is niet een volledig procesverslag. Deze heb ik apart ingevelerd.

Stap 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 breadboard

- 6 kabels

- 1 drukknop

- 1 micro-servo

- 1 powerbank

- 3 langwerpige, kartonnen/houten dozijn

- 1 formule, op basis van hout/hout

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 bindklemmen

- 1 kunststof lepel

- 1 elastiekje

- 1 paperclip

- Punttang

- Secondelijm

- Verf in kleur naar keuze

Stap 2: Schema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Stap 3: Coderen

Zet de volgende code in Arduino IDE en upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken van de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan van zit er een kabel verkeerd.

#erbij betrekken

Servo-mijnservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

ongeldige setup() {

mijnservo.attach(9); // de motor is via pin 9 aan de arduino verbonden

}

lege lus() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

mijnservo.write(pos); // motor gaat terug naar 0 graden

vertraging (3);

}

voor (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

mijnservo.write(pos);

vertraging (5);

}

}

Stap 4: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga wild.

Zet een elastiekje vast in één van de klemmetjes en maak deze vervolgens met secondelijm vast aan de basis. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die vast komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die net het randje van de lepel vasthoudt, en perfect in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servomotor zo aan de basis, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven vast aan de basis, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de bevestiging worden bevestigd. Binnenin de doos komt de Arduino met breadboard en powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee openingen in de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een opening in één van de langwerpige dozijn, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed vastzit. Zet de twee overige langwerpige dozijn diagonaal vast aan de "brug" voor extra ondersteuning.

Stap 5: Compleet

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; perfect om snoepjes naar je vrienden te schieten!