Reministoel: 9 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Mijn team en ik ontwierpen de Reminichair (een slimme rolstoel) voor oude mensen die ver van hun familie wonen. Door hun drukke levensstijl en hectische schema hebben de werkende volwassenen geen tijd om in contact te blijven met hun oude ouders of familieleden. Daarom hebben we deze slimme rolstoel ontworpen, die een soort verbinding tot stand zou brengen door regelmatig updates over hun verblijfplaats en welzijn naar de familieleden van de oude persoon te sturen.

We hebben een GPS-module in de rolstoel geïnstalleerd om de locatie van ouderen te volgen. Er is ook een noodknop die een bericht naar de telefoon van de familie stuurt wanneer erop wordt gedrukt. Hartslagsensor en temperatuursensor zouden de gezondheid van de persoon bewaken. Al deze updates kunnen door op een knop op de app te tikken naar maximaal 5 familieleden worden gestuurd.

Stap 1: Wat je nodig hebt

Rechthoekige doos

Lijmpistool

Arduino Uno

LED

Doorverbindingsdraden

HC-06

Pulssensor

Broodplank

zwarte tape

5 V batterij

Witboek (A4)

Druk op de knop

LM 35

Zoemer

Sommige weerstanden

Dubbelzijdige tape

Stap 2: Hoe te beginnen?

Configureer eerst de drukknop en stuur een bericht naar een mobiele telefoon. Wanneer de knop is ingedrukt, wordt een zoemer gealarmeerd, zodat buren het kunnen horen als zich een noodsituatie voordoet.

Vervolgens hebben we de temperatuursensor getest. Het werkte perfect, maar het werd erg warm toen we het op de 5 V-voeding aansloten. Eerst dachten we dat de betere temperatuursensor zou volstaan om de juiste temperatuurwaarden weer te geven zonder op te warmen. Daarna werd de hartslagsensor getest. We hebben de pols met de vingertop gedetecteerd. Vervolgens hebben we de code van drukknop en temperatuursensor samengevoegd. Daarna hebben we de code van de hartslagsensor samengevoegd, wat eigenlijk een behoorlijk ontmoedigende taak was. Op dat moment realiseerden we ons dat de HC05 Bluetooth-module niet genoeg zou zijn om de drie sensoren samen te laten werken. Daarom gingen we voor de HC06-module die alle drie de afzonderlijke waarden samen kon verzenden (hartslag, temperatuur, drukknopsignaal). Tegelijkertijd werd ook GPS getest. Aanvankelijk gebruikten we losse draden (zonder connectorpinnen), dus moesten we eerst connectorpinnen aan de draden bevestigen. Ook toen gaf de GPS-sensor strings gescheiden door vraagtekens en andere tekens. Het was prima toen we het buiten een afgesloten ruimte testten.

Stap 3: Maak verbinding met het breadboard

Dit is de verbinding die je zou moeten maken op je breadboard.

Stap 4: Schematisch en PCB-ontwerp

Als u uw PCB wilt fabriceren, kunt u dit bestand hiervoor gebruiken.

Stap 5: Coderen

Dit is de code voor de temperatuursensor en polssensor samen met drukknop en HC 05

Stap 6: Android-applicatie

Dit is de Android-app die we hebben gemaakt. Het koppelt in feite verschillende sensoren zoals polssensor en temperatuursensor met de Bluetooth van je Android-apparaat. App-interface is weergegeven in de afbeelding.

Stap 7: Testen

Hier testen we de temperatuursensor, polssensor en GPS-coördinaten. We testen ook of deze informatie via sms wordt overgedragen naar een ander Android-apparaat.

Stap 8: Problemen waarmee u te maken kunt krijgen

1. Bluetooth-module -- HC05 verzendt de waarden niet. HC06 is vereist omdat het meer gegevens kan verzenden.

2. GPS-module werkt niet goed-- Vereiste waarden worden weergegeven in combinatie met vraagtekens en andere tekens. GPS-module werkt perfect wanneer getest buiten de kamer.

3. Gebroken leidingfout-- Losse verbindingen.

4. Hartslagsensor die abnormaal gedrag vertoont. Eén keer met succes dezelfde code uitgevoerd en daarna mislukt, ook al waren de verbindingen correct.

5. Probleem bij het samenvoegen van code voor alle drie de sensoren in één Arduino.

Stap 9: definitief prototype en demonstratie

Gefeliciteerd met het voltooien van de ReminiChair

Deze video bevat ons definitieve prototype samen met de beschrijving.