Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit is een basisinstructie voor het gebruik van Shield MotoMama L298N H-Bridge voor het besturen van DC-motoren en voor het chassis.
Stap 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Voor de functie van het schild en de functie:
- Arduino UNO R3
- Chassis met 2 motoren DC
- Aansluiting voor batterij van 9V
- Batterij van 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth-bij (optioneel)
Voor de realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Stap 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Als u een montado en shield sobre el Arduino UNO wilt, gaat u verder met het aansluiten van de voeding op de 9V en los dos motores.
U kunt verschillende soorten batterijen gebruiken: voor Arduino UNO en andere schilden, die u kunt gebruiken om te kijken naar de negatieven.
Stap 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado door el fabricante geen verklaring van het forma de utilizar el shield en deja al usuario con meer dudas que respuestas.
Het gaat om de biblioteca, de mogelijkheid om het schild te gebruiken, met de belangrijkste functies:
- vooruit: ir hacia adelante
- achteruit: ir hacia atrás
- links: girar a la izquierda
- rechts: girar a la derecha
- halte: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
De biblioteca is beschikbaar op GitHub, in de richting van: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, beschikbaar voor de administratieve bibliotheek van Arduino IDE, met de naam van de MotoMama Library. En dit is een van de volgende bronnen: u kunt kiezen tussen verschillende auto's en andere Bluetooth-apparaten, met de XBee en de Bluetooth Bee (HC-06).
Stap 4: Referenties
- Ficha técnica del fabricante